tag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post7152363842862068190..comments2023-12-02T21:11:03.132+08:00Comments on PLC world: PLC不難-伺服馬達控制part2vkinngchenhttp://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comBlogger63125tag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-80641136341054815722019-05-13T16:18:23.287+08:002019-05-13T16:18:23.287+08:00感謝版大回覆,後來位置跑掉是因為我用的不是具有剎車的伺服馬達,所以沒上電的情況下就會任意轉動,因為一...感謝版大回覆,後來位置跑掉是因為我用的不是具有剎車的伺服馬達,所以沒上電的情況下就會任意轉動,因為一開始沒注意想說每次上電位置怎麼都不同。<br />關於文章的部分應該是因為一開始我覺得位置一直跑掉才會以為需要透過向文章說的用RS422接回PLC的485BD額外的通訊來取得座標位置,後來比較了解後才知道這是另一種不需要透過伺服放大器本身的協議也能取得位置座標。<br />最近用伺服馬達做一個旋轉台,有用減速機100比的搭配,因為角度位置在0跟360度是準確的,但是0~360之間的角度好像不準確(目前轉到機器設定90度實際上水平儀量差不多88.5度,目測就看得出該水平沒有水平與該垂直沒有垂直)想問一下會是什麼原因造成的?小威https://www.blogger.com/profile/02877003338443906071noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-59650249172676241472019-03-14T21:26:25.567+08:002019-03-14T21:26:25.567+08:00PLC重開位置不一樣,重點是,機械/伺服的位置有跑掉嗎?
伺服馬達,每次SERVO ON/OFF,...PLC重開位置不一樣,重點是,機械/伺服的位置有跑掉嗎?<br /><br />伺服馬達,每次SERVO ON/OFF,位置一定會跑掉,<br />如果絕對座標對是正確即可。不需要在意每次開機不同位置vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-35621744139353630382019-03-14T21:25:10.471+08:002019-03-14T21:25:10.471+08:00我看了文章,就是RS422來抓取伺服的絕對座標,有什麼另外的通訊線嗎?
如果你指的是RS422是另...我看了文章,就是RS422來抓取伺服的絕對座標,有什麼另外的通訊線嗎?<br /><br />如果你指的是RS422是另外的線,不然你要用什麼線來回傳資料?<br />絕對位置,不是I/O,可能是32位元的資料,如果你要用I/O,可能要32個INPUT才有辨法來解出座標,<br />伺服好像也沒這麼做,應該只能通過通訊來得到座標值。vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-45268012790866026822019-03-04T09:25:59.191+08:002019-03-04T09:25:59.191+08:00我在(http://www.sjyld.com/cc?ID=te_news_industry,115...我在(http://www.sjyld.com/cc?ID=te_news_industry,11562&url=_print)看到伺服驅動器需要另外接通訊號PLC才能夠讀取到絕對位置?所以是不是PLC無法接收到伺服驅動器回傳的絕對位置訊號?<br />小威https://www.blogger.com/profile/02877003338443906071noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-15431778966902140582019-03-01T02:58:58.065+08:002019-03-01T02:58:58.065+08:00版大你好,想請問一下絕對位置系統的問題,我使用的PLC是FX3U-64MR+FX2N-1PG配上MR...版大你好,想請問一下絕對位置系統的問題,我使用的PLC是FX3U-64MR+FX2N-1PG配上MR-j2s控制伺服馬達,<br />因為最近在試絕對定位的功能,接線是用手冊(http://www.phelipu.com.tw/download/MR-J2S-A_book_cht.pdf)裡面15-36那頁接法,可以正常使用原點復歸、JOG移動跟一段速定位,但是每次PLC重開後的位置就會和重開前的位置不一樣,我得知的位置數據是從PLC上面得知,想請問一下這問題有辦法解嗎??小威https://www.blogger.com/profile/02877003338443906071noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-1132790912250440372018-11-09T09:57:02.852+08:002018-11-09T09:57:02.852+08:00我查手冊,好像看不到相關的資料可以切換。
但 ZRN 的感測器點位,可以用M來反向,但會有時間差...我查手冊,好像看不到相關的資料可以切換。<br /><br />但 ZRN 的感測器點位,可以用M來反向,但會有時間差,看您可以接受嗎?<br /><br />另外反相功能是做在DSZR上有,是帶DOG點的回原點功能,可以去了解一下。vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-33206021733061196992018-11-01T15:25:57.015+08:002018-11-01T15:25:57.015+08:00您好,
我想請問一下,目前是用FX3U來控制馬達運動,
在於ZRN的動作方面,
目前會在原點感測器為...您好,<br />我想請問一下,目前是用FX3U來控制馬達運動,<br />在於ZRN的動作方面,<br />目前會在原點感測器為1的時候開始變慢做參考速度抓感測器為0的瞬間停止,<br />請問這模式能夠更改嗎?<br />我希望我回原點後,可以是讓感測器為1的瞬間當做原點(0)。Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-7375598342686181412018-03-03T22:19:18.175+08:002018-03-03T22:19:18.175+08:00以台達A2 伺服馬達來說:是CN1的 21~25 50腳。
可以看一下接線圖。
https://v...以台達A2 伺服馬達來說:是CN1的 21~25 50腳。<br />可以看一下接線圖。<br />https://vkinngworld.blogspot.tw/2015/06/2.html<br /><br />但要注意的是,這種信號是利用差動輸出可能是5V,<br />PLC要高速差動輸入,才有辨法收到。<br /><br />vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-35928229969069884472018-03-03T17:55:52.894+08:002018-03-03T17:55:52.894+08:00能請教應該怎麼接線嗎?伺服驅動器上的編碼器腳號與PLC的接線方法,我在網路上找不太到相關的知識能請教應該怎麼接線嗎?伺服驅動器上的編碼器腳號與PLC的接線方法,我在網路上找不太到相關的知識Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-24404128009084621162018-03-02T23:12:19.968+08:002018-03-02T23:12:19.968+08:00可以~ 伺服驅動器本身就有這個功能。
透過伺服驅動器還可以調整一圈多少脈波數量。不是1:1的回來可以~ 伺服驅動器本身就有這個功能。<br />透過伺服驅動器還可以調整一圈多少脈波數量。不是1:1的回來vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-91929591367753708352018-03-02T20:38:00.823+08:002018-03-02T20:38:00.823+08:00志豪大哥您好:
請問伺服馬達後面的編碼器能否透過伺服驅動器接回到PLC上志豪大哥您好:<br />請問伺服馬達後面的編碼器能否透過伺服驅動器接回到PLC上Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-59055595446902618632017-11-22T12:19:39.566+08:002017-11-22T12:19:39.566+08:00版大好,目前已能動作了,之前是動很慢沒發現馬達有轉動,電子齒比從1:1換成算後的數值後,已能動作。謝...版大好,目前已能動作了,之前是動很慢沒發現馬達有轉動,電子齒比從1:1換成算後的數值後,已能動作。謝版大這幾天的指導。感謝。Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-63679331661591281022017-11-21T15:58:17.389+08:002017-11-21T15:58:17.389+08:00P41 是輸入信號自動on,就是不用接LSP LSN,除非你接錯丫!
剛沒注意到,應該沒錯接,...P41 是輸入信號自動on,就是不用接LSP LSN,除非你接錯丫! <br /><br />剛沒注意到,應該沒錯接,是一樣的意思<br />CN1A的COM(9)接OPC(11) <==COM(9)就是VDD,內部有短路vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-84660921383421421482017-11-21T15:21:32.113+08:002017-11-21T15:21:32.113+08:00版大好,早上有將P41參數修改後,伺服上的P值已有數值跑動,但馬達無動作。剛看到版大回覆的文後將OP...版大好,早上有將P41參數修改後,伺服上的P值已有數值跑動,但馬達無動作。剛看到版大回覆的文後將OPC接上CN1B的VDD或外部電源馬達亦無動作。我再繼續試試,謝版大。Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-25736881832231204772017-11-21T14:50:55.727+08:002017-11-21T14:50:55.727+08:00CN1B VDD(03)與COM(13)短接 <<= OK
SON(05)、SG(...CN1B VDD(03)與COM(13)短接 <<= OK<br />SON(05)、SG(10)、EMG(15)、SG(20)與電源供應器的負接 <<=OK<br />LSP(16)及LSN(17)極限接微動開關的B接點 <==OK<br />CN1A的LG(1)跟SG(10)接到PLC的COM,PLC的輸入出COM接到電源供應器24V的負極 <<==OK<br /><br />NP(2)接PLC的Y4 PP(3)接Y0。<<==這可以<br />CN1A的COM(9)接OPC(11) <<==不對,可以看3-41頁<br /><br />手冊3-41頁,OPC是要接外部24V 或是VDD<br />vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-45010573907115699202017-11-21T11:26:15.767+08:002017-11-21T11:26:15.767+08:00版大你好,今天試了將參數改成0011或0001伺服一樣不會動作,P的數值是0。這樣來看是否接線有錯?...版大你好,今天試了將參數改成0011或0001伺服一樣不會動作,P的數值是0。這樣來看是否接線有錯?謝謝。Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-14965135971168944192017-11-18T00:35:15.044+08:002017-11-18T00:35:15.044+08:00版大你好,今天工作較忙沒時間去試參數,目前的接線CN1A的LG(1)跟SG(10)接到PLC的COM...版大你好,今天工作較忙沒時間去試參數,目前的接線CN1A的LG(1)跟SG(10)接到PLC的COM,PLC的輸入出COM接到電源供應器24V的負極。NP(2)接PLC的Y4 PP(3)接Y0。CN1A的COM(9)接OPC(11)。CN1B VDD(03)與COM(13)短接,SON(05)、SG(10)、EMG(15)、SG(20)與電源供應器的負接。LSP(16)及LSN(17)極限接微動開關的B接點。這樣接是否有錯。謝謝回覆。 Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-23027402149988339572017-11-17T10:40:44.607+08:002017-11-17T10:40:44.607+08:00另外在手冊第6-1頁,有教看狀態,命令脈波輸入數量,可以確認到底有沒有輸入成功。按上下鍵,到P,顯示...另外在手冊第6-1頁,有教看狀態,命令脈波輸入數量,可以確認到底有沒有輸入成功。按上下鍵,到P,顯示指令脈衝累積<br />還有跟PLC的接線,可以畫一下嗎,或說明一下vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-13982478769259173162017-11-17T01:23:42.056+08:002017-11-17T01:23:42.056+08:000跟19我之前都有設了,也能看參數21。早上有把21改為0001及0010,但馬達不會動。明天再來試...0跟19我之前都有設了,也能看參數21。早上有把21改為0001及0010,但馬達不會動。明天再來試著把參數21改為0011試試,謝謝。Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-12774140684959346962017-11-16T22:43:08.266+08:002017-11-16T22:43:08.266+08:00http://www.phelipu.com.tw/download/MR-J2S-A_book_c...http://www.phelipu.com.tw/download/MR-J2S-A_book_cht.pdf 手冊<br />接線是:3-41頁<br />參數0,要設定0000 位置控制<br />參數19要先解開,才能看到參數21<br />參數21:脈波列+符號 0011 或0001 參考:3.4.1章節<br />vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-6086269701400851652017-11-16T21:35:20.600+08:002017-11-16T21:35:20.600+08:00先謝版大回答我,伺服開機後顯示數值為0, 馬達軸心有磁磁用手無法轉動,左右極限是接B接點,參數用原來...先謝版大回答我,伺服開機後顯示數值為0, 馬達軸心有磁磁用手無法轉動,左右極限是接B接點,參數用原來伺服的參數,不能動後有看手冊修改。控制方式還請版大指道如何設定,謝謝<br />Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-20632266064193876842017-11-16T14:42:38.784+08:002017-11-16T14:42:38.784+08:00j2s的led有顯示什麼嗎?
SON-COM 接好後,馬達的軸心,用手是否能轉動?如果轉不動,會回...j2s的led有顯示什麼嗎? <br />SON-COM 接好後,馬達的軸心,用手是否能轉動?如果轉不動,會回到固定點,就表示有激磁。<br />正常左右極限,應該是B接點(NC)是否有接,或參數有修改過?<br />伺服的控制方式,有脈波、電壓、扭力,控制方式設定為何?vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-62663112573879096632017-11-16T09:43:26.021+08:002017-11-16T09:43:26.021+08:00您好:版大你好,上星期找到了舊的FX3U-16MT/ES跟MR-J2S-40A的驅動器及馬達來學習伺...您好:版大你好,上星期找到了舊的FX3U-16MT/ES跟MR-J2S-40A的驅動器及馬達來學習伺服,照手冊上的去接線。目前在伺服上用寸動的方式馬達能運轉,但程式下去跑就都沒反應,SON跟COM有接起來,接下來要往什麼方向檢查問題,麻煩你指點,謝謝。<br />簡易程式如下:<br />|X12|-------[DDRVI K99999 K500 Y0 Y4] Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-29536656845003607242017-11-02T10:25:59.165+08:002017-11-02T10:25:59.165+08:00PLC的輸出還是不夠快丫!
用單晶片也許還有可能,還不用555來另外產生脈波。
而且這個SG90好像...PLC的輸出還是不夠快丫!<br />用單晶片也許還有可能,還不用555來另外產生脈波。<br />而且這個SG90好像也沒回授,單純用PWM 脈波寬度決定角度,<br />沒看到回授vkinngchenhttps://www.blogger.com/profile/05455901974840445992noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-5959561057585407854.post-75400808940183051562017-11-01T23:37:50.511+08:002017-11-01T23:37:50.511+08:00我有想過,如果用PLC驅動IC555產生脈波,然後驅動伺服馬達,然後也回傳數值給PLC,做為控制角度...我有想過,如果用PLC驅動IC555產生脈波,然後驅動伺服馬達,然後也回傳數值給PLC,做為控制角度的判斷。<br /><br />這樣可行嗎?Anonymoushttps://www.blogger.com/profile/10476961846503521731noreply@blogger.com