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2026年5月14日 星期四

當資訊處理出現滯後:從重力透鏡談自動化模型中的隱形偏差

當資訊處理出現滯後:從重力透鏡談自動化模型中的隱形偏差

在工廠自動化領域摸爬滾打這麼多年,我常跟學員說,別被那些高大上的專有名詞嚇到了。不管是PLC的掃描週期,還是現代AI模型的時序預測,其實骨子裡都是在處理一件事:如何在不斷變化的數據流中,抓到關鍵的「節奏」。最近有很多人問我,為什麼工廠用的預測模型用久了,反而會對舊的數據產生奇怪的依賴,甚至出現邏輯上的誤判?這在我們工程師眼中,其實就像是空間被扭曲了一樣。

什麼是資訊的重力透鏡效應?

想像一下,你把一張有彈性的橡膠墊拉平,這就是模型的「潛在空間」。正常情況下,資訊在上面流動應該是很順暢的。但當某些特定時間窗口的資訊量特別大、流動速度又特別慢時,這塊區域就會像是在橡膠墊上放了一顆沉重的鐵球,導致墊子向下凹陷。這就是物理學說的「重力透鏡」,光線經過這裡會發生彎曲。

在我們的模型中,如果數據的流速產生了「異質性」——也就是有的快、有的慢,模型就會傾向於把大量的注意力都集中在那些「慢速」且「密集」的數據點上。這導致一個後果:模型以為那些數據特別重要,於是瘋狂堆疊權重,最後反而對歷史數據產生了過度聚集,形成了一種邏輯上的「盲區」。

重點:所謂「資訊重力透鏡」,就是模型處理數據時,因為數據處理速率不一致,導致模型對特定時間點的特徵產生過度權重配置,就像光被大質量天體扭曲一樣。

為什麼這會導致系統的滯後誤判?

很多自動化設備在運行時,若出現滯後,我們通常會先檢查通訊延遲。但在軟體層面,如果模型產生了上述的「重力坑」,問題會變得更難偵測。因為模型在運算時,會不斷地把新的數據往這些「坑」裡帶。這導致模型在做時序預測時,總是「往回看」而不自知。

拆開來看:數據流的「異質性」來源

  • 工廠設備的循環雜訊:例如日夜溫差或輪班制,這些週期性變化常被模型誤認為是固定的結構特徵。
  • 計算資源的分配:在2026年的工業系統中,我們常混合運行多種任務,如果邊緣運算單元分配給時序處理的算力不穩,就會形成流速差異。
  • 記憶效應的累積:系統過度學習了硬體的老化路徑,把雜訊當成了系統常數。
注意:如果系統開始將「歷史雜訊」識別為「新特徵」,那麼模型就會產生系統性偏誤。這通常發生在我們沒有及時清理模型記憶,或缺乏動態幾何監控的時候。

如何打破這種時空扭曲的僵局?

我們從根本來思考,如果這是一種幾何結構的問題,那我們就得用幾何的方法去修正。我們不能只是單純地調權重,因為那是治標不治本。解決之道在於「流形對齊」。

當系統偵測到潛在空間發生嚴重偏差時,我們可以引入一個動態的校準層。這個校準層的作用就像是一個「導航儀」,它能強制將模型感知到的「扭曲時序」與外部的真實時鐘進行「相鎖」。這不是要推倒重來,而是通過數學上的平滑過渡,把原本被「陷住」的特徵路徑拉平,還原資訊流原本該有的樣貌。

作為工程師,我們在面對這些複雜的模型問題時,始終要記住:機器再先進,它依然受限於物理世界的定律。透過理解這些基本的幾何原理,我們就不會被眼前的現象所迷惑,而是能夠精確定位出問題的核心。自動化技術的演進,終究是為了讓我們更精準地掌握生產的節奏,而不是被模型產生的虛假數據給牽著鼻子走。

2026年4月28日 星期二

當產線出現未曾見過的『新型態雜訊』:如何建立具備遷移學習能力的自動適應系統

當產線出現未曾見過的『新型態雜訊』:如何建立具備遷移學習能力的自動適應系統

在智慧工廠的自動化現場,雜訊一直是工程師面臨的挑戰。從電磁干擾(EMI)到環境光變動,這些未知的異常往往導致產線無預警停機。傳統的解決方案,如固定門檻值或硬體濾波,在面對日益複雜的環境時顯得力不從心。尤其在需要精準異常檢測以提升產能的智慧製造場域,如何有效應對雜訊至關重要。本文將探討如何利用遷移學習技術,建立自動化的雜訊偵測系統,提升智慧工廠的穩定性和效率,並著重於預測性維護異常根因分析的應用。

雜訊的本質:資訊干擾與工業感測器的角色

無論是變頻器產生的諧波干擾,或是雷射測距儀遇到的異常光譜,這些訊號的本質都是「能量的波形」,屬於資訊的干擾。透過頻率、振幅與時間序列的拆解,我們可以發現它們的規律。所謂的「指紋庫」,就是我們對這些規律的歸納。工業感測器收集的數據,是建立和更新指紋庫的基礎,為即時監控提供數據支持。當系統遇到未知的雜訊時,無法在既有的指紋庫中找到匹配的特徵,導致誤判。因此,需要建立一個具備「自我進化」能力的閉環系統,透過機器學習和深度學習不斷優化判斷能力。

構建遷移學習機制的關鍵策略:提升智慧工廠的異常檢測能力

要在不影響產線運作的前提下「自動學習」,核心在於如何將異常數據進行「無監督的分群與標註」。遷移學習的優勢在於,它允許我們利用已有的知識,快速適應新的環境。以下是構建遷移學習機制的核心步驟:

1. 異常檢測與自動暫存(Anomaly Buffering):初步過濾雜訊

工業感測器讀取到偏離現有指紋庫的訊號時,系統首先將其「暫存」到緩衝區,而非立即停止生產。透過機台狀態同步,過濾掉生產過程中的必然變數,確保收錄的數據是「純淨的環境噪音」或「外源性干擾」。此步驟能有效提高異常檢測的準確性,為後續的預測性維護提供可靠的數據基礎。

2. 遷移學習(Transfer Learning):加速模型訓練與適應

遷移學習避免了每次都從零開始訓練模型。我們可以利用已訓練好的一般化模型,僅針對「新出現的頻譜特徵」進行微調(Fine-tuning)。系統將新的雜訊標註為新的類別,並動態調整判斷邏輯,大幅提升資料標註效率,降低模型訓練成本。這對於快速適應不斷變化的工廠環境至關重要。

重點:透過頻譜分析(FFT),即使雜訊在時域上看似隨機,在頻域上往往具備固定的偏移量。系統可以將這些偏移量作為新的特徵因子,動態疊加到既有的環境補償權重中。

實踐中的主動學習(Active Learning)機制:人機協作的智慧偵測

主動學習的核心在於「請教專家」。當系統遇到分類信心度低於門檻(例如60%)的雜訊時,它會主動將該波形截圖或數據傳送到工程師的監控儀表板。工程師只需進行簡單的一次性標註(例如:這是空壓機啟動造成的干擾),系統便會自動將其納入特徵指紋庫。信心度門檻的設定需要根據實際的誤報率和漏報率進行權衡。如何設計主動學習的標註流程,以最大化學習效率,是關鍵所在。這種人機協作的方式,能有效提升系統的準確性和可靠性,並加速異常根因分析的過程。

注意:自動化的核心在於穩定,不要讓系統在學習過程中盲目更改控制邏輯。所有的「自動收斂」都必須先經過模擬驗證,模擬環境需要基於實際工廠的數據和運行情況進行建模,並考慮各種可能的異常情況,確認不會對當前的產線安全控制(Safety Logic)造成干擾後,才能將新特徵寫入核心運算層。

如何選擇合適的遷移學習模型?

選擇模型時,需要考慮資料的特性和計算資源。較小的模型訓練速度快,但可能無法捕捉複雜的雜訊模式。較大的模型則需要更多的資料和計算資源,但可以提供更高的準確度。針對不同的應用場景,例如半導體製造的精密儀器或汽車製造的機器人手臂,可能需要選擇不同的模型。

成功案例:降低停機時間,提升產能

我們曾協助一家半導體製造商,利用這套系統成功偵測並排除了一種新型態的真空泵雜訊,有效降低了產線的停機時間,並提升了整體產能。這證明了遷移學習在實際應用中的強大潛力,並為即時監控預測性維護提供了有效的解決方案。

小結:工廠自動化的進化

從硬體的選型到軟體的演算法設計,我們解決的其實是一樣的邏輯:如何將「不確定性」轉化為「可預測的變數」。當我們能透過遷移學習與主動學習,讓設備具備自主適應環境的能力,那些曾經讓我們頭痛的突發干擾,將成為提升系統魯棒性(Robustness)的最佳養分。這也是智慧工廠實現自我優化的關鍵一步。

2024年5月22日 星期三

用MODBUS通訊,取代A/D模組,讀取錶頭資訊更方便,好用

 

引言

在工業自動化中,讀取各種儀表和傳感器的數據是至關重要的一環。傳統上,我們通常使用A/D(模擬轉數字)模組來完成這一任務。然而,隨著技術的進步,MODBUS通訊協議逐漸成為了一個更高效、更方便的選擇。本文將介紹如何利用MODBUS通訊來取代A/D模組,實現對PLC系統中各種錶頭資訊的讀取,並探討這種方法的優勢。

基礎知識

什麼是PLC?

PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)是一種專門為工業自動化設計的電子設備。它能夠進行自動化控制,並具備很高的穩定性和可靠性。

什麼是MODBUS?

MODBUS是一種應用廣泛的工業通訊協議,主要用於連接電子設備進行數據交換。MODBUS通訊可以通過多種媒介實現,包括串行線路(如RS-232、RS-485)和以太網。

為什麼選擇MODBUS?

簡化的硬體需求

使用A/D模組需要額外的硬體裝置來將模擬信號轉換為數字信號。這不僅增加了系統的複雜性,還提高了成本。相比之下,MODBUS通訊只需要PLC具備相應的通訊模組,便可以直接從支持MODBUS協議的儀表中讀取數據。

高效的數據傳輸

MODBUS通訊能夠快速傳輸大量數據,並且支持多種數據格式。這使得它能夠更高效地讀取和處理來自不同儀表的數據,從而提高系統的整體性能。

準確的數據讀取

A/D模組在將模擬信號轉換為數字信號的過程中,常常會遇到數值漂移的問題,這會影響數據的準確性。MODBUS通訊通過數字方式直接讀取數據,避免了模擬信號轉換的誤差,從而提供更準確的數據讀取。

兼容性和靈活性

MODBUS協議具有高度的兼容性,能夠與多種不同廠商的設備進行通信。這意味著你可以更靈活地選擇和更換儀表和傳感器,而無需擔心兼容性問題。

實踐應用

設置PLC與MODBUS通訊
  1. 硬體連接:確保你的PLC支持MODBUS通訊,並正確連接到需要讀取的儀表上。對於RS-485通訊,確保A和B線的正確連接。

  2. 配置PLC:在PLC編程軟體中,配置MODBUS通訊參數,包括通訊速度、地址和資料格式等。

  3. 編寫通訊程序:在PLC的程序中,使用MODBUS指令來讀取儀表數據。例如,使用READ_VAR指令來讀取MODBUS從站的資料寄存器。

ladder
|----[ MODBUS_RTU_MASTER ]----[ READ_VAR ]----| |
 | | Station Address: 1 |
 | Register Address: 40001 |
 | Data Length: 2 | 
| Data Buffer: D100 | |---------------------------------------------|

常見問題

MODBUS通訊失敗怎麼辦?
  1. 檢查連接:確保所有的物理連接正確,尤其是RS-485線路的A和B線。

  2. 通訊參數:確認通訊參數(如波特率、地址)配置正確。

  3. 設備兼容性:確保所有設備都支持並正確配置了MODBUS通訊。

進一步學習資源

  • 書籍:《工業自動化控制系統設計與實踐》、《MODBUS通訊技術詳解》
  • 網站:Modbus.org、PLC程序設計教程
  • 視頻教程:YouTube上的PLC與MODBUS實作教學

總結

使用MODBUS通訊取代A/D模組來讀取儀表資訊,不僅可以簡化硬體需求,還能提高數據傳輸效率和系統靈活性。對於工業自動化領域的工程師來說,掌握和應用這種技術將帶來顯著的便利和優勢。

希望這篇文章對你在PLC與MODBUS通訊的應用上有所幫助,如果有任何問題或需要進一步的指導,請隨時留言。


相關文章:

2023年12月14日 星期四

近接開關在工業自動化中的應用與設計心得:新手常見問題整合

導言

在工業自動化領域,近接開關的智能化功能使其成為不可或缺的元件。
它們能夠在無需物理接觸的情況下感應物體的存在,這一點在提高機械效率和降低磨損方面至關重要。 近接開關的工作原理及類型 近接開關通過不同的原理來偵測目標物體,這些原理決定了它們的類型和應用場景: 1. 電磁感應型近接開關 - **原理**:這類開關利用電磁場來檢測金屬物體的接近。
當有金屬物體進入開關的感應區域,其電磁場會發生變化,從而觸發開關動作。 - **應用場合**:常用於需要偵測金屬物體如機械臂的位置控制,
或在傳送帶上檢測金屬零件。

2. 光學型近接開關
- **原理**:這些開關使用光(如紅外線)來偵測物體。
當物體阻擋或反射開關發射的光時,開關便會被觸發。 - **應用場合**:光學型開關適用於包裝線,
能精確檢測透明或不透明物體的通過。

2022年3月2日 星期三

工業4.0的電控人員(SI)那裡找?CIM

工業4.0的智慧工廠/設備,需要大量的資訊流,

一般設備人員,很少有這個經驗,

而市場上又需要這方面的人才。


以自身的經驗,推薦給大家找人的方向及現有的架構。


==================

電腦整合製造(Computer integrated manufacturing)簡稱CIM

CIM的架構

電腦整合製造(Computer integrated manufacturing)簡稱CIM,就是將生產所須的控制整合於電腦的系統中,電腦提供了設計、測試、製造、裝配、檢驗、物料控制、人事管理與市場資訊……等功能。

==================
其實就是面板廠使用的資料流架構。
裡面有提到很多上/下資料交握的技巧。
如:
1.因為取樣速度有限,所以設備的狀態,需要做BUFFER,以免更新太快,上層抓取不到。
2.用先抓BIT,資料(WORD)是否有更新,無更新的資料,就不抓取,節少資料量。
3.暫存器(資料)的定義。



以上其實這些都是實際上,在抓取資料會應用的,可以節省不少的路,
也是找智慧工廠/設備相關人員,一個方向。

2018年8月29日 星期三

SCADA試用 (怎麼跟PLC連結)

在網路上搜尋SCADA試用,
會出現「台達SCADA軟體DIAView」,
可以直接下載試用版,及手冊。

其他很多是要申請,比較麻煩。

所以來看看這軟體。

手冊在這裡:
DIAView手冊

裡面第五章節,有寫到怎麼連結外部設備。

當設定好外部設備(PLC、感測器)後,
就是要外部設備的資料讀取進入。
「有點像PLC透過RS485讀外部的資料,要設定位址及資料形式」

在手冊的第5.6章節  I/O變數
第77頁:
有一個範例,就是外部裝置的資料,怎麼存在DIAView裡面


設定變數名稱及讀取的位置:
從讀取的類形裡,就可以知道是要讀I/O或是資料WORD,
就有不同的功能碼。(有看過之前MODBDUS的說明,應該就知道功能碼是什麼)
不知道可以看這裡:Modbus設定流程(PLC&外部設備)

再選讀要儲存的資料形態:就是文字、ON/OFF、資料WORD

就完成一個資料的讀取了。

後續的動作就比較簡單了,
就像人機一樣,把這個D0,可以顯示在畫面上。
操作跟介面,跟大多數人機的操作非常像。

可以利用左側的畫面及資料顯示,將資料顯示在主畫面上,就跟人機做法一樣。


當然還有更多的功能,需要自已去模索。
後續再製成影片來示範。





2018年8月26日 星期日

PLC 跟SCADA 跟MES的關系。智慧工廠、工業4.0 也跟PLC息息相關


SCADA、MES兩大系統 建構智慧工廠骨架

一家企業若要建構智慧化工廠,少不了系統工具的輔助。將傳統工廠導入智慧化的過程中,不能不認識這兩套系統:負責監控與資料擷取的「SCADA」,以及管理自動化平台的「MES」。

SCADA與MES的功能並不相同,SCADA主要是以「設備」為主,透過資料擷取與監控,來產生各種設備資料,提供給MES。MES著重於生產的現場情況,目的是即時解決現在的生產資源瓶頸問題,因此重視的是「製程」。



而SCADA要資料擷取,也是需要設備工程師的配合(PLC),
將需要的資訊,放在固定位置,更新頻率也要固定。

SCADA才有辨法抓取資料,到更上層去分析。


在眾多工業4.0、智慧工廠、智慧機上盒,
都說可以做到資料分析,預判故障,生產最佳化...................等功能。

是都做的到,但就問一下,
資料從那裡來?
設備端的程式要誰來寫?

我相信答案是肯定的,就是需要該設備的工程師(PLC)人員來配合。

原因很簡單,那些廠商怎麼可能會改你的程式,
或花多少的時間在看你的程式,才有辨法改。
就想像一下,你去改其他人寫的機台,需要花多少時間,就是相同的道理。

所以不要說工業4.0、智慧工廠,跟我們PLC無關,

後續會再把經驗慢慢分享出來.

2017年12月14日 星期四

從 Al 要如何改變設備業!?

從 AlphaGo到Alpha Zero,
而且Alpha Zero只需要36小時,
就能達到頂尖人類的棋藝水平。
引發了全世界的AI狂潮!!
但對設備能發揮多少功能?
多快能影響整個設備/自動化業?

也許會有不少人認為,設備加了AI,
短時間後就不會有不良品了

其實真的必要這麼悲觀,
AI來協助判斷問題是是未來趨勢,
但時間還沒這麼快。

===================

2017年12月5日 星期二

從PLC-HMI,來談雲端監控,雲端控制

工業4.0、機聯網,是目前最熱門的話題,
但好像沒人真的說的清楚該怎麼做。

但說到PLC+HMI,應該許多人都可以說該如何用。

如果說 PLC 利用Ethernet/RS232/RS485 連結到另一個裝置,
而那個裝置,可以來控制/讀取PLC內部的接點呢!?

其實這就是HMI.....就是這樣的一個東西。
只是HMI,已經把PLC裡面的東西都已經整合好了,

當使者用在使用時,不必在寫位址0X0000H 多少。
而變成X,所以使者用就非常的清楚。

我之前就有做過這個測試:
HMI利用標準Modbus來跟PLC連結:請看
不用PLC,如何讀取外部Modbus裝置,用HMI也可以
HMI(人機介面)沒有的通訊協議,該怎麼使用?

====

所以如果機聯網的對象是PLC,你可以仿照人機HMI的方式,
連接線跟設定,人機廠商都幫你準備好了。

台達HMI:台達DOP人機與各廠牌PLC之間的接線及設定
三菱HMI:三菱GOT人機接線

然後:
1.看PLC是什麼設定
2.利用RS232/RS485接收器,把資料收下來
3.PC發出相同的資料,PLC應該就會有相對應的回覆。

以上這些都只能做到遠端/雲端的監控,
也是市面上大多數產品能做到的部份。

2017年9月26日 星期二

一個ON/OFF開關的大數據資料!?

大數據!
在印象中就需要大量的資料,
再來分析,才有結果。

但!?!??!?!?
是什麼結果丫!?好像沒人提到。

如果只是一個on/off開關,
好像跟大數據無關!

==
以下要說明就是,大數據並不是你想的這麼複雜,
需要這麼多的資料,
就算只要一個sensor也可以產生大數據資料,
來協助改善製程、良率。
==









2017年9月16日 星期六

省錢要先記帳,節能也要裝電錶!

省錢要先記帳,節能也要裝電錶!

常遇到一些工程師不了解,為什麼要裝資料收集(電錶)的裝置?
這些資料有什麼用丫!?

認真的說,裝了資料收集的裝置,
並不會直接對節能、生產力、良率,有所增加。

就像省錢一樣,記帳並不會讓你省到錢,
而是記帳可以讓你了解到錢花到那裡,
那些錢是必需,那些錢是不必要的花費,
之後再將不必要的花費節省下來,達到省錢的目的。



2017年3月14日 星期二

MES/ERP/SCADA...等等的軟體,應該先做什麼?

MES/ERP/SCADA...等等的軟體,
應該要怎麼做,才會最有效益呢?!
對老闆花費相對少,成效容易出現。

最近剛結束六天的展會,
很多人都對工業4.0,工廠自動化有非常高的興趣!
但大部份人還不是很了解其中的差異,
包含我自已,所以去查了些資料。

圖中雖然沒有提到SCADA(資料採集與監控系統),
但我個人認為SCADA,是在MES底下,
也是最應該先做的部份。

其實MES/ERP都是需要現場大量的資料來做分析運算處理,但資料的採集與監控,還是需要透過類似SCADA的系統來做整合連線。

在做SCADA時,就可以列出場內有那些設備可以連線,
那些不可連線,又應如何處理/改裝。

而最基本的成效就是電子生產看板,
取代基本的人力抄表。
也可以分析出嫁動率,
改善生產效率。

當能連線後,再往上做,就會相對比較容易。
且可依工廠性質,決定要做到那個層面。

2016年12月20日 星期二

RS485通訊檢測程式

RS485雖然好用,可以節省不少的I/O,
但因為通訊是屬於資料交換,所以很多資料是看不到的,
所以增加了使用上的困難。

因此可以透過一些工具的輔助,
來協助我們更容易的找出RS485通訊是那邊出了問題。

需要的工具有:
USB轉RS485
Modbus RTU Master 測試軟體:





2016年12月14日 星期三

I²C(Inter-Integrated Circuit) 初識


如圖中的通訊方式,
我第一眼看,跟RS485有90%相似度,
但其實不然,
這是目前熱門的物聯網的 通訊方式之一:
I²C(Inter-Integrated Circuit)積體電路匯流排
跟RS485最大的差別在於:
I²C是屬於同步信號傳送,有Clock信號來做時脈的控制。
而RS485是非同步(UART)信號傳送。

RS485,RS232都屬於UART。
I²C、SPI 是屬於同步信號傳送。

有興趣了解更多,可以看這文件從38頁開始:
http://tech.deltamoocx.net/upload/course/87/8155579e84824ab4f697e3b18f82b449.pdf
覺得不錯的,趕快報名 DeltaMOOCx的工業4.0課程。

目前PLC都還沒有直接可以連接的介面,
後續會做這方面的測試。


I²C(Inter-Integrated Circuit) 初識

(出處: PLC+CNC)

2016年11月22日 星期二

工業4.0期中考

【 單選題 】
裴氏圖網路(Petri Net,PN) 是一種連續變量動態系統 (CVDS) 建模方法。


【 單選題 】
通用非同步接收發送(UART),與序列週邊界面(SPI)之數據發送與接收的關係為下列何者:
UART與SPI相同,皆為同步通訊,均需傳遞時脈信號。
UART為同步通訊,傳遞時脈信號; SPI為非同步通訊,不傳遞時脈信號。
UART與SPI相同,皆為非同步通訊,不傳遞時脈信號。
UART為非同步通訊,不傳遞時脈信號; SPI為同步通訊,傳遞時脈信號。
【 單選題 】
快速傅利葉轉換(FFT),是一種常見的信號處理的方式。快速傅利葉轉換為一種可以將時域信號轉換為頻域信號的數值方法,可以應用在分析機台振動問題。


【 單選題 】
AGV控制系統是一種結合路徑規劃、車體機電控制、通訊、上下載、派車器之整合系統。


【 單選題 】
工廠自動化中,AMHS為 Automated Movement Handling System之縮寫。


【 單選題 】
多AGV進行分派時,導入區域管制可避免多車出現在同一區域,並降低控制系統複雜度。


【 單選題 】
工廠排程與分派目的在於達成在規劃 (Planning) 階段所制訂之生產產品數量 (Production Quantity) 以及交期 (Committed Date)。


【 單選題 】
拉式系統 (Pull System) 是以過去之生產資訊進行決策。


【 單選題 】
機器人里程計可透過輪軸編碼器累計之運動學計算,在實務應用上相當可靠與精準。


【 單選題 】
工業4.0 之核心為CPS,其英文為Computer Physical System。


【 單選題 】
Eye-to-hand應用於機器人影像架構係於機器手臂端效器裝設攝影機,以取得機器手臂端效器之作業區域影像,進行影像辨識。


【 單選題 】
工廠中,針對可維修之元件定義MTTF,來進行可靠度分析。


【 單選題 】
通用非同步接收發送(UART),是用來做為串列通訊的標準之一。常見的串列通訊資料介面標準有:
RS232
RS422
RS485
以上皆是
【 單選題 】
感測器主要可以分為主動式與被動式兩種。其中,主動式感測器需要外接的電源。請選出以下的設備中,何者為主動式感測器。
光二極體感測器
壓電感測器
應變規感測器
以上皆是
【 單選題 】
信號調節將感測器的信號,轉換成適合傳輸、量測與儲存的信號。常見的信號調節方式,包括:
濾波
放大
阻抗匹配
以上皆是
【 單選題 】
AGV搬運軌道形成方式主要為光學導引以及磁場導引。


【 單選題 】
SCADA軟體,為一套具有系統監控和資料擷取功能的軟體。工業上,可以應用在電力系統、水利系統、石化和汽車業等的產業。


【 單選題 】
工業4.0與感測器的關聯,依序可分為:
感測→分析→儲存→應用
儲存→感測→分析→應用
分析→儲存→感測→應用
感測→儲存→分析→應用
【 單選題 】
一般而言,常見的資料擷取器上的DIO腳位,代表其讀取下列何種類型的信號:
雙精度浮點數輸出信號(double input/output)
數位輸入輸出信號(digital input/output)
十進位制輸入輸出信號(decimal input/output)
以上皆非
【 單選題 】
工業4.0的智慧化範圍,包括:
智慧型機器人
智慧工具機
數位化生產
以上皆是
【 單選題 】
如果感測器傳出的是類比信號(analog signal),必須使用控制器的類比腳位(analog input)接收信號。


【 是非題 】
射頻辨識,泛在運算和網宇實體系統屬於物聯網相關發展項目


【 單選題 】
以常見的低通濾波器為例,單純使用電阻R與電容C的被動式濾波方式。電容對高頻的信號而言是短路,對高頻的信號而言是通路。所以低通濾波器,是用來濾除「高頻」雜訊。


【 單選題 】
物聯網的應用包括?
神經系統
環境偵測
設備狀態
流程追蹤
以上皆是
【 單選題 】
智慧能源巨量資料的可能應用包括?
電網管理
產品改善
生產解析
碳足跡
以上皆是


工業4.0期中考
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=145&fromuid=1
(出處: PLC+CNC)

2016年10月21日 星期五

台達與雲林科技大學揭幕「機電整合實驗中心」攜手培育高階自動化人才 開創產學雙贏未來

台達與國立雲林科技大學(雲科大) 今天宣布合作打造的「機電整合實驗中心」正式揭牌啟用。台達與雲科大共同設計規劃的「機電整合實驗中心」,整合台達在市場上深獲客戶好評並廣泛採用的核心設備,包含CNC控制器、伺服驅動系統、可程式控制器(PLC)等產品,建置CNC多軸工具機教具和可程式控制器(PLC)教具各15套,為該校學生提供在運動控制與精密加工領域的優良實作環境,並透過實際專案設計和工程實踐,和工控及工具機產業快速接軌,培育未來高階自動化優秀人才,創造產學雙贏。


台達機電事業群業務處副總經理劉佳容在揭牌儀式中表示:「近年來,台達針對工控和智慧製造領域,在亞洲地區展開高校產學合作計畫。除了捐贈產品、教具、實驗室外,也和高校合作,由台達專家擔任客座講師,和師生零距離互動,分享業界趨勢、產品知識和應用案例,透過技術交流拉近師生和業界距離,讓學生在學期間就能跟上科技產業脈動,及時了解業界的需求,為就業做好更全面的準備。此外,台達每年舉辦『台達杯高校自動化設計大賽』,為與賽師生搭建官、產、學的交流和實踐平臺,鼓勵學生提升實踐能力、發揮創新力製作參賽作品,同時邀請指導老師進行深度學術交流,以培養優秀的技術人才,更可促進企業和學校共同創新研發,並將成果轉換成生產力,進而推動企業進步和產業轉型升級,形成良性互動。」



已連續二年參加台達杯競賽的雲科大,每年皆入圍決賽並獲得優異成績。雲科大校長侯春看表示:「透過與台達的產學合作,我們將整合現有教學資源與產業實務技術,提供學生學習製造自動化與機電整合之相關知識與技術,建立與實務相符的智慧製造教學環境,尤其是各種精密加工與智慧自動化加工系統的軟硬體設備,可進行系統整合與實務實作課程,預期將大幅提昇學生實作能力,培育具有即戰力的產業專業人才,畢業後可快速與業界接軌,達到產學雙贏的目標。」


在「機電整合實驗中心」中,除了雲科大原有的機電設備外,台達整合旗下工控和智慧製造系統產品包括:CNC控制器、伺服驅動系統、PLC等多項自動化產品,建置共15套PLC教具、13套CNC四軸工具機教具、以及2套CNC五軸工具機教具,可提供電機、機械等科系學生於數控工具機及工廠實習、機電系統整合控制與實務、馬達製造與檢測技術、系統整合實作與實務、模具工程及實作以及機械量測實務等相關課程學習。

台達與雲科大希望透過「機電整合實驗中心」強化學生的實踐與創新能力,培養更多基礎理論扎實、實踐能力強、技術知識豐富的技術人才,並透過緊密的產學交流、教學相長,使學生在校所學與未來職場實際應用可以無縫接軌,進而提升台灣整體工控產業的競爭力。

2016年10月7日 星期五

工業4.0導論-DeltxMOOCx

工業4.0相關的論壇上了又上,
聽不到比較細部的內容,
抓不到方向,
可以來聽聽科技大學開的工業4.0課程。
免費喔!!

相關網址:http://tech.deltamoocx.net/course/view/courseInfo/87

課程內容:
週次
日期
單元
內容
1
9/19-9/25
1
工業4.0導論
2
9/26-10/2
2
物聯網與工業4.0
3
10/3-10/9
3
工業4.0與感測器
4
10/10-10/16
4
機臺感測簡介
5
10/17-10/23
5
應用實例—遠端振動監控
6
10/24-10/30
6
應用實例—雲端耗能監控
7
10/31-11/6
7
網宇實體系統介紹
8
11/7-11/13
8
智慧型機器人工業4.0應用
9
11/14-11/20
9
移動機器人之智慧工廠應用
11/19-20
期中考
10
11/21-11/27
10
機器手臂之智慧工廠應用
11
11/28-12/4
11
系統建模與分析
12
12/5-12/11
12
智慧工廠整合應用
13
12/12-12/18
13
雲端製造
14
12/19-12/25
14
大數據基礎與應用
15
12/26-1/1
15
大數據與預測性維修
16
1/2-1/8
16
數位製造
17
1/9-1/15
17
工業4.0與產業創新
18
1/16-1/22
18
工業4.0未來發展
1/21-22
期末考