Modbus設定流程(PLC&外部設備)

本篇就MODBUS的設定來說明，
其他原理來類的，就請GOOGLE吧!
或參考這篇：MODBUS介紹

----正文開始-----
第一步：選定硬體通訊方式，RS232/RS485/MODBUS
第二步：設定通訊參數，通訊鮑率/位元數/
第三步：選擇要讀\寫的參數
正常應該完成了。

如果出問題：
第四步：檢查錯誤碼
第五步：用電腦來收/發的資料。
第六步：用示波器來量傳輸訊號。







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第一步：選定硬體通訊方式：
依外部裝置跟主控裝置，選定硬體通訊方式。

要注意的事：
RS232通訊只能一站。
RS485跟ETHERNET能多站。

例：
主站(PLC)硬體及接線腳位：COM2/RS485/PIN2 D+/PIN3 D-
從站(外部裝置)：RS485/D+ D-

注：通訊方式一定要一致，不可RS232跟RS485通訊。

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第二步：設定通訊參數
相關通訊參數：

站號：(主站不需要)
通訊鮑率：9600/19200/38400
資料位元：7/8 位元
同位元檢查：O/E/N
停止位元：1/1.5/2
資料格式：ASCII/RTU (選擇RTU資料位元只能選8位元)

例：
主站(PLC)：
通訊鮑率：9600
資料位元：8 位元
同位元檢查：O
停止位元：1
資料格式：RTU

從站(溫控器)
站號：1 (站號不可重覆)
通訊鮑率：9600
資料位元：8 位元
同位元檢查：O
停止位元：1
資料格式：RTU

*通訊參數要一致，不然無法通訊，最好將上敘參數記錄下來，一一設定。

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第三步：選擇要讀\寫的參數
選定我們要讀取的參數，在手冊內查是否有對應的通訊位址：

下圖為台達溫控的手冊：
就在參數旁，直接顯示通訊位址，在紅線內也有提到通訊的功能碼03(重要)



如果是Modicom Format的位址呢?
Modicom Format就已經內含功能碼
4XXXX 是功能碼03,將該值減40001可以得到通訊位址
3XXXX 是功能碼04,將該值減30001可以得到通訊位址。(一般支援03功能碼較多04要另外設定)


參數要注意的地方：
**有些參數只能讀OR寫，如果對該參數執行錯誤的動作，會錯誤。或沒有回應。

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一般來說到這邊就完成了，大部份不會有問題。
如果出問題了。
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第四步：檢查錯誤碼
通訊錯誤，通常會回覆通訊錯誤碼。
一般來說：外部設備如果對通訊命令有問題。

1.會將功能碼的最高位元設"1"
例：
如果PLC發的是功能碼03
設備錯誤時，會回傳83，就表示通訊有問題。

2.會將錯誤碼，接在功能碼之後。
除了將功能碼最高位元設"1"
後面也會接錯誤碼，讓使用者方便查詢。
通常在手冊當中可以查到通訊錯誤碼。

*通訊錯誤碼，跟一般的錯誤碼不同，不可搞混。


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第五步：用電腦來收發出的資料。
如果PLC發出MODBUS指令，但沒有回傳。
通常是設定有問題，可以先將通訊參數全部確認一次。
有些參數修改，需要重新開關機。(**注意)

都確認過了，那就要用電腦來收PLC的資料，看PLC是否有真的將命令發出。

可以參考這影片：
Rs485檢測工具程式

除了可以收 PLC發出的資料外，
也可以模擬PLC發出的命令，對外部裝置通訊，看是否會回應。

如果電腦發出都不會回應，不是通訊設定有問題，就是通訊硬體錯了。

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第六步：用示波器來量傳輸訊號
如果前面的部份都正常，或是PC可以通訊，PLC無法通訊，
最後都可以用示波器來量波型。
MODBUS的指令，最底層，還是利用010101二進制碼在傳送，
所以利用示波器可以查到波型是否正常，有無被干擾。
或是訊號的衰減。

類似：
示波器抓通訊資料