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2024年4月11日 星期四

為什麼你的PLC定位會不準? 精密定位精度的關鍵因素

 精密定位機構包含多個關鍵元件。定位精度的需求多樣化,涉及多種功能和精度,因此選擇合適的組件組合尤為重要。選擇的依據不僅是元件的優劣,而是其是否能滿足特定功能和精度的要求。


此外,控制驅動裝置在提升定位系統精度中扮演著至關重要的角色。提升系統精度不僅需要提高個別元件的性能,更重要的是對整個系統進行全面優化和設計。


傳動機構中,傳送螺桿是最常使用的元件之一。其精度覆蓋範圍廣泛,從經濟型螺絲到高精度的方形螺桿和靜壓螺桿等不等。


在精確定位的應用中,壓電元件、線性馬達等直驅或摩擦驅動裝置有多個實用例子。儘管市場上存在多種傳動機構元件,但在選擇時需考慮成本、長期穩定性、行程、剛性、負載能力和速度的平衡,以及控制的難易程度和使用便捷性。在這些因素中,滾珠螺桿因其多項特性而被廣泛應用。


導引機構也依賴於各種元件,其中動壓導引是最常見的形式。然而,在當前對高精度和高速度的要求下,靜壓導引和滾動導引的應用也在增加,這是因為它們能夠減少遊隙、摩擦力變化、低速時的粘滑現象及高速運行的耐久性問題。此外,在特定環境下,如真空條件中,磁力懸浮導引的應用也逐漸變得實用。


2018年8月29日 星期三

SCADA試用 (怎麼跟PLC連結)

在網路上搜尋SCADA試用,
會出現「台達SCADA軟體DIAView」,
可以直接下載試用版,及手冊。

其他很多是要申請,比較麻煩。

所以來看看這軟體。

手冊在這裡:
DIAView手冊

裡面第五章節,有寫到怎麼連結外部設備。

當設定好外部設備(PLC、感測器)後,
就是要外部設備的資料讀取進入。
「有點像PLC透過RS485讀外部的資料,要設定位址及資料形式」

在手冊的第5.6章節  I/O變數
第77頁:
有一個範例,就是外部裝置的資料,怎麼存在DIAView裡面


設定變數名稱及讀取的位置:
從讀取的類形裡,就可以知道是要讀I/O或是資料WORD,
就有不同的功能碼。(有看過之前MODBDUS的說明,應該就知道功能碼是什麼)
不知道可以看這裡:Modbus設定流程(PLC&外部設備)

再選讀要儲存的資料形態:就是文字、ON/OFF、資料WORD

就完成一個資料的讀取了。

後續的動作就比較簡單了,
就像人機一樣,把這個D0,可以顯示在畫面上。
操作跟介面,跟大多數人機的操作非常像。

可以利用左側的畫面及資料顯示,將資料顯示在主畫面上,就跟人機做法一樣。


當然還有更多的功能,需要自已去模索。
後續再製成影片來示範。





2018年8月26日 星期日

PLC 跟SCADA 跟MES的關系。智慧工廠、工業4.0 也跟PLC息息相關


SCADA、MES兩大系統 建構智慧工廠骨架

一家企業若要建構智慧化工廠,少不了系統工具的輔助。將傳統工廠導入智慧化的過程中,不能不認識這兩套系統:負責監控與資料擷取的「SCADA」,以及管理自動化平台的「MES」。

SCADA與MES的功能並不相同,SCADA主要是以「設備」為主,透過資料擷取與監控,來產生各種設備資料,提供給MES。MES著重於生產的現場情況,目的是即時解決現在的生產資源瓶頸問題,因此重視的是「製程」。



而SCADA要資料擷取,也是需要設備工程師的配合(PLC),
將需要的資訊,放在固定位置,更新頻率也要固定。

SCADA才有辨法抓取資料,到更上層去分析。


在眾多工業4.0、智慧工廠、智慧機上盒,
都說可以做到資料分析,預判故障,生產最佳化...................等功能。

是都做的到,但就問一下,
資料從那裡來?
設備端的程式要誰來寫?

我相信答案是肯定的,就是需要該設備的工程師(PLC)人員來配合。

原因很簡單,那些廠商怎麼可能會改你的程式,
或花多少的時間在看你的程式,才有辨法改。
就想像一下,你去改其他人寫的機台,需要花多少時間,就是相同的道理。

所以不要說工業4.0、智慧工廠,跟我們PLC無關,

後續會再把經驗慢慢分享出來.

2017年12月5日 星期二

從PLC-HMI,來談雲端監控,雲端控制

工業4.0、機聯網,是目前最熱門的話題,
但好像沒人真的說的清楚該怎麼做。

但說到PLC+HMI,應該許多人都可以說該如何用。

如果說 PLC 利用Ethernet/RS232/RS485 連結到另一個裝置,
而那個裝置,可以來控制/讀取PLC內部的接點呢!?

其實這就是HMI.....就是這樣的一個東西。
只是HMI,已經把PLC裡面的東西都已經整合好了,

當使者用在使用時,不必在寫位址0X0000H 多少。
而變成X,所以使者用就非常的清楚。

我之前就有做過這個測試:
HMI利用標準Modbus來跟PLC連結:請看
不用PLC,如何讀取外部Modbus裝置,用HMI也可以
HMI(人機介面)沒有的通訊協議,該怎麼使用?

====

所以如果機聯網的對象是PLC,你可以仿照人機HMI的方式,
連接線跟設定,人機廠商都幫你準備好了。

台達HMI:台達DOP人機與各廠牌PLC之間的接線及設定
三菱HMI:三菱GOT人機接線

然後:
1.看PLC是什麼設定
2.利用RS232/RS485接收器,把資料收下來
3.PC發出相同的資料,PLC應該就會有相對應的回覆。

以上這些都只能做到遠端/雲端的監控,
也是市面上大多數產品能做到的部份。

2017年9月16日 星期六

省錢要先記帳,節能也要裝電錶!

省錢要先記帳,節能也要裝電錶!

常遇到一些工程師不了解,為什麼要裝資料收集(電錶)的裝置?
這些資料有什麼用丫!?

認真的說,裝了資料收集的裝置,
並不會直接對節能、生產力、良率,有所增加。

就像省錢一樣,記帳並不會讓你省到錢,
而是記帳可以讓你了解到錢花到那裡,
那些錢是必需,那些錢是不必要的花費,
之後再將不必要的花費節省下來,達到省錢的目的。



2016年3月31日 星期四

智慧感測器真的有必要嗎?

設法將感測訊號處理、控制的功能集中於單一感測元件上,
在美國稱此感測器為smart sensor,
在歐洲稱為Intelligent sensor,
在中國稱為智敏傳感器,
而台灣則稱為智慧型感測器。

有人將smart sensor 為工業4.0很重要的一部份,
我個人不覺得,有必要,但沒這麼重要吧!?

將感測訊號處理、控制的功能集中<==不就是PLC嗎?(或是其他工業控制系統)
而且PLC還可以多個訊號進入,自由擴充。
有入要綁在一個SENSOR上嗎?

當然也有其存在的地方。
如果該環境,就只有那一個SENSOR要回傳,
就有需要在SENSOR上內建其他傳輸的裝置。
如果是(智慧)工廠的環境,這種的需求,不是這麼多。
有其市場,但真的沒這麼重要!!!!!
=============
也有例外的地方,如PLC(其他工控系統)無法處理的部份,
如機器視覺.....。
「機器視覺」的圖片搜尋結果

2016年3月28日 星期一

工業4.0 對於電控人員的挑戰

一聽到工業4.0,大多數的聯想到工作是:
1.大數據分析
2.雲儲存、計算
3.模擬生產

但其實,電控人員也是在這裡面很重要的環節之一。

1.大數據分析:
數據從那裡來?需要由機台提供,所以是電控人員在撰寫。
分析的基礎,也是要由電控人員來提供。
「大數據」的圖片搜尋結果
2.雲儲存、計算:
硬體架構,電控人員也需要安裝調適,上傳的資料也是電控人員在控制。
「雲計算」的圖片搜尋結果
3.模擬生產製造:
也需要大量的數據,來支援模擬的結果,也需要電控人員來提供最基本的架構。
「模擬 工業4.0」的圖片搜尋結果
所以電控人員,不要只是把自已定義成電控,而是要升級為製程工程師。
來了解到設備,那些因素會導致良品、不良品、維護保養時間、生產效能....等等。
都是所有數據分析的基礎。讓自已的價值,更加的提高。
但這些事情,不都是原本電控人員就在做的嗎?

只是 從「被動」,或是變成「主動」去學習了解。

工業4.0的範圍很大,關系的人員、技術很多,
只要做好自已相關的工作,
不要想說可以把工業4.0全包,是不實際的。