2026年9月26日 星期六

電動車暈車不是動能回收的鍋?從加加速度 Jerk 看懂 3 個防暈駕駛心法

 


重點先講:電動車暈車,關掉動能回收不一定救得了後座!

新影片從內耳前庭系統、物理量「加加速度 Jerk」(加速度對時間的變化率)一路拆到電車底盤:關掉動能回收,只是把回收的頓挫換成機械煞車的頓挫;兩噸級車重配硬懸吊,又少了引擎聲當預警,後座更容易感官衝突。

影片公開 3 個不花錢的駕駛心法:
1. 橡皮筋法則:重點不是踩多深,而是改變踏板深度的速度要慢
2. 入彎前把減速做完,彎中不收放電門
3. 聽覺+視覺錨定:吹點冷風、看前方、打開模擬聲浪

▶ 影片:https://youtu.be/h5PotZ2t4po

你家後座最常在哪種路況暈?留言告訴我。

重點先講:電動車讓後座暈車,真正該管的物理量是「加加速度 Jerk」,也就是加速度變化得有多快。關掉動能回收,如果右腳還是「踩/放」的開關式開法,頓挫只是從回收換到機械煞車。這篇整理我新影片的論點,並補上目前找得到的研究與待核項目。

發生了什麼

  • 迷思:網路常見建議是把動能回收關掉或調到最弱,但很多人照做後,後座依然臉色鐵青。
  • 元兇:Jerk=加速度對時間的變化率。大腦是預測機器,加速度忽大忽小時,內耳偵測到拉扯、眼睛卻看到車內靜止,感官衝突就此產生。
  • 少了海綿:油車的變速箱、扭力轉換器、油壓建立延遲,會吸收腳掌的細微抖動;電車馬達以毫秒回應,腳怎麼動、車就怎麼動。
  • 底盤原罪:兩噸級車重讓車廠把懸吊調硬、側傾壓低,爛路上容易變成連續碎震,又缺少引擎聲浪當預警。
  • 虛假平順:駕駛自己能預期每個動作,所以不暈;後座滑手機的人完全沒防備。

影片的 3 個防暈心法

① 橡皮筋法則:鬆踏板花約一秒慢慢回抬;煞車先輕壓、等懸吊沉穩再加深。
② 入彎前在直線段把速度降好,彎中固定踏板,出彎再線性加速,整個彎只有一次減速、一次加速。
③ 感官錨定:開窗縫或冷風吹臉、引導乘客看前方或地平線、打開模擬聲浪。

工程重點

1. Jerk 才是控制對象。踏板位置約等於扭矩命令,腳收得越快,扭矩變化越陡,Jerk 就越大。「橡皮筋法則」等於用人腳替扭矩命令加一個斜率限制器。密西根大學交通研究所(UMTRI)的 Monica Jones 受訪時表示,她們在維持峰值加速度不變的情況下調整縱向 Jerk,受測者對 Jerk「非常敏感」,Jerk 最大的條件暈車累積最快。

2. 動能回收有關,但開關不是解方。香港科技大學 Xie 等人 2025 年以 16 位易暈受測者做實車研究,確認高強度動能回收會誘發較多暈車;同一研究也發現,在高回收條件下提供聽覺動態提示可以減輕症狀。所以更精確的說法是:回收強度會放大問題,但關鍵在減速度怎麼「建立」與「釋放」。

3. 暈車有自己的頻率帶。ISO 2631-1 評估暈動的頻率加權 Wf 涵蓋 0.1–0.5 Hz;Golding 等人的前後向振盪實驗在 0.2 Hz 附近觀察到最大致暈性,但 Griffin 與 Mills 在同峰值速度下比較 0.2–0.8 Hz,差異並不顯著。換算週期約 2–10 秒,正好是市區「踩、放、再踩」的節奏。

4. 感官錨定有研究支撐。Griffin 與 Newman 2004 年的實車研究發現,看得到前方道路能降低暈車;D'Amour 等人 2017 年的實驗室研究發現,持續吹風可以降低視覺誘發的暈動症狀。

還缺什麼/待核

  • 影片把「高頻碎震」列為推手;文獻中暈動主要落在 1 Hz 以下的低頻,高頻振動較常關聯不舒適。衛報提到有 2024 年研究指出座椅振動與電車暈車強相關,原始論文我尚未查證(待核)。
  • 影片說冷風透過三叉神經抑制迷走神經噁心反射「有明確依據」:吹風有效有實驗支持,但這條神經機制我沒找到直接文獻(待核)。
  • 「後座感受放大三倍」是影片口語描述,未見量測數據(待核)。
  • 各車廠的踏板映射與回收強度差異很大,本文沒有做實車量測。

看影片

▶ 【電動車暈車破解】不是動能回收的鍋!開電車全家吐成一片?改掉這 3 個致命駕駛習慣

延伸:坐電動車為什麼必吐?不是司機技術爛!電機工程師硬核拆解底層演算法與防暈解法

你開電車時,是動能回收開最強、還是調弱?後座的反應有差嗎?留言跟我分享。

資料來源:

  • Xie W. 等(2025),Exploring the Effects of Regenerative Braking and the Auditory Cues for Alleviating Motion Sickness in Electric Vehicles,IJHCI 41(24):doi:10.1080/10447318.2025.2499155
  • ABC News(2024),'It's a real thing': Drivers and passengers report motion sickness in EVs:abcnews.com
  • Golding J.F. 等(2001),A motion sickness maximum around the 0.2 Hz frequency range of horizontal translational oscillation:ResearchGate
  • Griffin M.J. & Mills K.L.(2002),Effect of frequency and direction of horizontal oscillation on motion sickness:PubMed
  • Griffin M.J. & Newman M.M.(2004),Visual field effects on motion sickness in cars:PubMed
  • D'Amour S. 等(2017),The efficacy of airflow and seat vibration on reducing visually induced motion sickness:doi:10.1007/s00221-017-5009-1
  • ISO 2631-1:1997 全身振動評估(Wf 暈動加權):iTeh 標準目錄
  • The Guardian(2025),Do electric vehicles make people more carsick?:theguardian.com

本文由 vkinngworld 整理,影片內容出自 YouTube @vkinng(陳志豪)。本文為工程科普,非醫療建議。

2026年9月25日 星期五

ROHM SiC 進 BMW Neue Klasse:800V 電驅背後,碳化矽到底扛了哪一段?



重點先講:ROHM 公開確認,自家 SiC MOSFET 已進入 BMW Neue Klasse(Gen 6)電驅電力電子。這代逆變器整合在馬達殼體內、跑 800V + SiC;相對 Gen 5,BMW 估算能量損失約降 40%、整車效率約升 20%,充電與續航亦各約提升 30%。裝置系列、電壓等級與 Tier 1 尚未公布——但工程方向很清楚:高壓平台要同時顧續航與充電熱裕度,碳化矽就是主戰場,不是行銷附加選項。

想看 400V 為什麼非升 800V、SiC 又扛哪一段損耗,請看:400V→800V/SiC · 三電與電池成本

投票:下一代量產 800V,瓶頸會先卡在 SiC 晶圓產能、功率模組封裝,還是車廠自研逆變器產線?

重點先講:ROHM Semiconductor 於 2026 年 9 月中旬對外說明:其 SiC MOSFET 已用於 BMW Neue Klasse(Gen 6) 電動車電驅的關鍵電力電子;Charged EVs 在 9 月 24 日再整理此訊。這不是「又簽了一張樣品單」的空話,而是直接卡在 800V 整合式逆變器的效率帳本上。必須先講清楚兩件事:ROHM 沒有公布裝置系列、電壓等級,也沒指明哪家 Tier 1 封裝電源模組;BMW 公布的 Gen 5→Gen 6 改善數字是車廠估算,SiC 只是電機、減速、熱管理與軟體之外的其中一條槓桿。

發生了什麼

  • 供應鏈確認:ROHM 宣布 SiC 晶片進入 Neue Klasse 電驅電力電子(約 2026-09-17 起見於半導體與車電媒體)。
  • 平台規格:BMW Gen 6 逆變器整合進電馬達殼體,系統架構走 800V,並將碳化矽列為效率手段之一。
  • 車廠對比(vs Gen 5,BMW 估算):能量損失約降 40%、成本約降 20%、重量約降 10%、整車效率約升 20%;充電速度與續航各約提升 30%。
  • 產線背景:Steyr 廠啟動 Neue Klasse 電驅量產,逆變器在潔淨室環境內自製——等於把「SiC 怎麼用」拉回自家工程邊界。

工程提醒:在 800V 母線上,SiC 的導通與開關損耗通常低於同級矽 IGBT;省下來的熱與損耗,會變成同一電池容量下多出的里程,或是更快直流充電時多出的熱裕度。ROHM 亦提到五代 EcoSiC 在 175°C 接面溫度、同等耐壓與晶片尺寸下,導通電阻約較四代降 30%——這是元件層數字,不能直接等同整車 20% 效率。

工程拆解(四點)

1. 為什麼是 800V + SiC,而不是再堆電池?
電壓升高,同樣功率下電流下降,線損與導體截面積壓力減輕;但開關元件必須扛更高的 dv/dt 與熱衝擊。寬能隙讓高壓開關損耗可控——這正是頻道「400V→800V」反覆講的物理:平台升級的心臟不是行銷口號,是功率半導體材料與拓樸。

2. 逆變器塞進馬達殼=熱、EMI、可靠度一起考
整合縮短直流母線與交流出線路徑,有利功率密度與成本,但也把功率模組、冷卻流道、雜訊耦合綁在同一個機械體積裡。BMW 在 Steyr 自建逆變器潔淨產線,代表這段不再是「外購黑盒子」能完全甩鍋的範疇。

3. 供應鏈:從「有沒有 SiC」變成「誰進 OEM 名冊」
ROHM 過去已有與 Vitesco(長約逾 10 億美元至 2030)、UAES、Schaeffler 等高壓 SiC 合作敘事。這次點名 Neue Klasse,意義在於歐洲高階 OEM 的 Gen6 名單開始公開化。仍缺的是:具體 MOSFET 系列、單車用量,以及模組是誰封裝。

4. 跟「三電成本」怎麼對上帳?
SiC 晶片單價貴,但若把系統損耗、冷卻器尺寸、銅線與充電時間一起算,總擁有成本可能翻轉。這也是為什麼單純「傻瓜降價純電」很難:電池、SiC、封裝、產線良率綁在同一條曲線上。

還缺什麼/待核

  • ROHM 未公布裝置系列、電壓等級、單車顆數與供應 Tier 1。
  • BMW 的 40%/20%/10%/30% 為相對 Gen 5 的估算,需對照實際量產車型測試條件。
  • SiC 貢獻權重相對電機設計、減速比、熱管理、軟體效率,目前沒有公開拆帳。

@vkinng 相關影片

今天想問你:下一代量產 800V 平台,你覺得瓶頸會先出現在 SiC 晶圓產能、功率模組封裝,還是車廠自研逆變器產線?

來源:Charged EVs(2026-09-24)、Semiconductor Today/ROHM(約 2026-09-17)、BMW Group Plant Steyr Gen6 電驅量產說明。
長文發布於 vkinngworld.blogspot.com · YouTube @vkinng

2026年9月24日 星期四

1 MVA SST 上真實饋線了——但「98%」別急著信



重點先講:北卡州立大學(NC State)、紐約電力局(NYPA)與電力研究院(EPRI),在麻州 Lenox 的真實 13.2 kV 配電饋線上,把一台額定約 1 MVA 的固態變壓器(SST)接上去跑了三天。團隊稱這是「首個經獨立驗證、兆瓦級、且在活電饋線上通過的 SST」——聽起來很猛,但工程上要先問:它到底證明了什麼、又故意沒證明什麼?

發生了什麼

  • 測試地點:EPRI 輸配電實驗室(Lenox, Massachusetts);饋線為 15 kV 等級、實際運行 13.2 kV。
  • 時程:2026 年 6 月中旬,連續約 3 天 現場測試;至少 10 次 上電/下電循環。
  • 做了什麼:對現場電動車負載送出實功(active power),並依調度指令向饋線注入無功(reactive power);團隊強調諧波失真偏低。
  • 硬體路線:以 15 kV SiC MOSFET 直接咬中壓,減少「多級低壓串級」;SST 把傳統「變壓器+整流器」兩件事收到同一箱。
  • 資金:美國能源部交通技術辦公室獎項 DE-EE0008450;NYPA 出資建造與現場測試。NC State/NYPA 不打算賣這台機器——目標是給業者與電力公司一份可出示的獨立證據。

工程警示牌:現場負載受限,裝置沒有跑滿額定功率。對外流傳的「約 98% vs 傳統鏈約 96%」——PI Srdjan Lukic 本人說明:98% 是單一模組(中壓→直流母線)的峰值效率,Lenox 沒有量測整機 grid-to-load 效率。拿峰值去估終身損耗,等於用錯尺子。

① 為什麼要 SST,而不是再買一台鐵芯變壓器?
傳統路徑:鐵芯降壓 → 另加整流。SST:電力電子+高頻隔離,一箱做完,而且雙向。對 400 kW 級快充樁或機房機櫃來說,真正痛的常是佔地、開關櫃、整流器墊高,不是紙上多 1~2 個百分點。NYPA 把它定位成「潔淨能源工具箱裡的另一把扳手」,不是直接取代百年商品變壓器的零件。

② 「接得上、不噴火花」本身就是門檻。
Lukic 說這次關鍵問題很單純:能不能接到配電饋線上?答案是可以,而且反覆上/下電都沒戲劇性故障。對電力電子來說,中壓端的絕緣、保護協調、諧波——任何一項翻車,實驗室成績單都作廢。Lenox 過的是第一道門:環境相容。

③ 實功+虛功同場——這才是 SST 的賣點。
同一套裝置一邊餵車、一邊聽調度吐無功,代表電壓調節與雙向潮流可以變成「裝置屬性」,而不是外掛一堆補償器。這跟頻道裡講的「為什麼 AI 大廠寧願犧牲紙面效率也要 SST」是同一條邏輯:要的是可控、可密、可雙向,不是變壓器銘牌上的 99%。

④ 卡關清單比效率更長:標準、雷擊、貫穿故障、成本。
NYPA 工程師 Elmoudi 直接點名:下一步是標準化——打雷怎麼辦?貫穿故障(through fault)怎麼辦?沒規範,電力公司就無法依規格採購、無法把資產放進費率基礎。還有:成本數字在公開稿裡幾乎空白;15 kV SiC+客製隔離+控制系統,對上百年鐵芯商品,價差誰買單仍是空白題。

還缺什麼/待核

  • 整機 grid-to-load 效率曲線(負載%、溫度、雙向模式)尚未在公開測試中給出。
  • 未滿額定功率:1 MVA「能力」與「現場實際吞吐」要分開寫。
  • 過電壓/欠壓、短路、過載、雷擊與開關突波、熱循環與加速老化、資安——清單長,大多尚未跑完。
  • 隔離級客製化仍需下一輪開發;商業供應商與美元/千瓦價尚未公開。
  • 「首個獨立驗證兆瓦級活電饋線 SST」是團隊表述;與其他實驗室/廠商原型的比較邊界,宜對照 POWER/T&D World 原文。

想把 SST 為什麼「寧願掉紙面效率也要換」一次講透,先看這兩支:
→ SST 固態變壓器革命:為何 AI 大廠寧願犧牲 99% 效率也要淘汰傳統變壓器?
→ SST 固態變壓器神級護盾解析:轉換效率 vs 功率因數

你怎麼看:下一代配電/機房前端,先賭哪一條?
A 繼續推兆瓦級 SST B 傳統變壓器+整流把佔地吃下來 C 等國際標準再動採購 D 直接拉更高壓配電、少轉換層

來源:NC State News(2026-08-18);POWER Magazine(2026-09-08);mgrid.org 釐清稿(2026-09-09)。額定、效率定義與「未滿載」等表述以原文/PI 訪談為準。
頻道:@vkinng 陳志豪 | 部落格:vkinngworld.blogspot.com