2019年2月11日 星期一

三菱(中國)軟體下載新連結方式(2019/2/11更新),GX Works,GX Developer

三菱(中國)軟體下載新連結方式(2019/2/11更新)

剛幫網友測試軟體是否下載正常,發現三菱中國的下載方式有改變。放的位置也不同。


可以試試以下網址:三菱的產品,都可以下載軟體及手冊

我沒有登入也可以下載,大家可以測試回報問題,我再試試。




2019年1月21日 星期一

單晶片可以控制伺服馬達嗎??

單晶片可以控制伺服馬達嗎?

這裡指的是工業用伺服馬達,台達、三菱、安川這種的。


其實這裡就有一個問題是:

伺服馬達 有限制只能接PLC嗎?


從之前寫的伺服馬達接線可以看到:
https://vkinngworld.blogspot.com/2015/05/blog-post.html
裡面提到的都是電路,只要支援都能觸發。

像伺服的輸入,大多是光耦電路,只能導通就能觸發,沒限制一定要什麼裝置。

而脈波輸入的話,更是5v的電路。

像之前也利用過arduino去連工業用的HMI(人機)。
https://vkinngworld.blogspot.com/2017/01/hmirs232modbusarduino.html


所以兩個裝置要相連,就要看雙方有沒有共同的溝通方式,或是電路。
如果沒有就要相辨法轉接。

5v電路轉24v電路,也是可以的。


但最最基本的,還是要了解到基本的電路,幾種形式。

輸入:光耦電路是一定要了解的。led的電流、電阻選配
輸出:開集極電路,光耦電路。






2018年11月23日 星期五

PLC怎麼做兩軸同動?

基本PLC內的伺服指令,
就只有PLSY、DRVA、DRVI指令,
都是單軸的指令,該如何做兩軸同動呢?

同動:如果只是要同時啟動兩軸做直線,
就同時間,分別下兩軸的指令即可。


同動:如果是要同時啟動,同時到達,(含圓弧)
那你就需要專用的定位模組。
其實有PLC的介紹中就提到:

參考網頁:http://www.fapro.com.tw/p2-product-detail.asp?cid=2&tid=2&nid=249&ppage=

在超過(含)兩軸的模組中,就特別加註:直線補間,圓弧補間
這就是兩(多)軸同動的功能。

補間,跟同時啟動有何不同。

補間是就算不同距離,兩軸還是會同時啟動同時到達,
PLC會自動計算兩軸的距離,分別應該的速度,所以才會同時到達。

圓弧補間也是如此:
在圓弧有,速度會呈現弦波的變化,如果只有基本的定位指令是沒有辨法達到。
也只有定位模組才有辨法達到。