2018年6月14日 星期四

Modbus的設備,用Modbus通訊口接,那非Modbus的通信呢!?

如果設備在升級,通常會往數位化,
用通訊取代原本的A/D、D/A更是常見,
只能一個串列通訊接口,就可以接很多個裝置,
而不必像之前一個A/D,就固定2/4/8個輸出/入。

而Modbus是目前較常見,已經內嵌在很多感測器的內部,
所以拿來直接使用,或是同產品的通信型,
對公司來說,配線/安裝位置完全一樣,
只把原本來類比線,改成通訊線。

但又有某些裝置,有通訊但又是特殊的通信方式,那怎麼辨?

可先參考這篇:
https://vkinngworld.blogspot.com/search/label/Modbus

Modbus是通訊協議,不同沒關系。
所以只要硬體RS232/RS422/RS485相同,基本上是可以通的。

而協議就要自已用PLC寫囉!

例:FX3U-485ADP-MB(Modbus模組),要用在非Modbus上怎辨?

在手冊裡可以搜尋protocol就可以設定是modbus或  非modbus。


只是就沒辨法用ADPRW了,
因為跟本不知道通訊格式是什麼,開頭碼,結尾碼,檢查碼之類,都要自已做。



可以參考這裡:
https://www.allied-automation.com/wp-content/uploads/2015/02/MITSUBISHI_FX3GFX3UFX3UC-Users-Manual-%E2%80%93-Data-Communications-Networking.pdf


F-15頁是三菱各PLC跟通訊模組的配合
F-41頁是RS指令的介紹

FX3U-485ADP-MB不使用Modbus協議,就要用RS指令。

非常的麻煩~~~~~~~~

反之:如果一般串口RS232/RS422/RS485,要來接Modbus怎辨?

1.如果PLC有Modbus指令可用,就可以用。(目前大多數都有了)
2.如果沒有Modbus指令可用,就是全部自已寫。

有興趣的可以參考這篇:Q PLC
Q PLC用C24串列通信模組連接Modbus,沒有Modbus指令可用。
https://vkinngworld.blogspot.com/2014/09/qj71c24.html

結論是非常的麻煩。


2018年5月28日 星期一

高階/低階自動化需求? 群創產線自動化 毛利率衝13.6%

其實面板廠的自動化程度本來就很高了,
想一想,面板怎麼可能是人工去做出來的。

所以自動化的改善比例增加是那些呢!?

所以不是產線本身的自動化,
較可能的是,在生產出面板後的人工處理部份。
因為生產出面板後,就是一塊一塊的面板,
需要人員去做後續的處理。

所以自動化的需求,不是只有高階的自動化,
低階的單純取代人工重覆性動作的自動化,
也是有很大量的需求的。


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群創今年首季獲利雖不如友達,但單季毛利率13.6%,優於友達的10.9%,並且是連續六季毛利率優於友達。業界認為,應與群創近年力推生產線自動化,有助降低成本有關。
群創推動產線自動化十年有成,不僅讓2010年完成三合一時的13萬名員工,降至2017年底的6萬人,今年底更朝降到5萬人以下目標邁進。尤其大陸廠員工離職率,從每月超過20%,降到現在的4%至5%。
群創2007年起就投入企業內部自動化發展,十年來締造三大成果。首先,是解決員工離職率高的人力管理問題。其次,大幅提升產品品質,尤其是模組段。最後,才是降低成本。
自動化成效也明顯反應在群創兩岸員工數目,群創合併奇美電及統寶後,員工人數曾暴衝到13萬人。待將GIS(業成)分割成立新公司後,仍有約10萬人。去年底,群創員工為6萬人;2018年底可望降至5萬人以下。大陸工廠人員流動率,更從高峰期每月逾20%,降到4%至5%。
群創估計,今年生產線自動化比重將達70%至75%。
原文連結:
https://udn.com/news/story/7251/3129142?from=udn-hotnews_ch2

2018年3月21日 星期三

PLC 接伺服馬達不會動?

PLC 接伺服馬達不會動?

明明沒有警報,為什麼PLC有發送脈波卻不會動!?

檢查:
1.伺服馬達是否有SERVO ON。用手轉伺服馬達的軸心,看是否轉得動,
轉不動:正常。  至STEP 2
如果轉得動,就是沒有SERVO ON,==>查接線,或是參數。

2.PLC的發送脈波速度,調成1HZ速度,並觀查PLC的輸出燈號,看是否有閃爍。
有閃爍:PLC發送正常,查伺服。 步驟3
沒閃爍:查PLC的Y接點是否被佔用。  偏向PLC問題。

3.查伺服參數的控制方式,是否為脈波+方向?脈波的輸出方式,開集極?差動?
確認參數都正常,接線也正常,步驟4

如果有修改參數,伺服馬達可能要重新上電。
脈波跟方向的接線是否錯誤?
脈波的輸出方式,是差動Line Driver或開集極Open Collector

4.查電子齒輪比是否過大或過小?
電子齒輪比過大或過小,有可能造成,馬達在動,但動太小,看不清楚
或是超過馬達的轉速可能不會動。