PLC難不難-取料臂動作

PLC難不難-取料臂動作


x0=取料動作開始
x1=取料臂伸出
x2=取料臂縮回

Y0=取料臂伸出
Y1=取料臂縮回
Y2=夾料
Y3=放料

動作說明：
當取料動作開始後，取料臂伸出，到伸出點後，開始夾料，然後縮回，到縮回點後，放料，動作完成。

動作分解，從動作說明文字中，找出程式寫法：
1.取料動作開始後取料臂伸出
|X0|-(Y0)
2.到伸出點後=>(Y0自保到伸出點)
|Y0|-|/X1|-(Y0)

3.開始夾料=>(到伸出點後，就夾料)
|X1|-(Y2)

4.然後縮回。(夾料後縮回)
|Y2|-(Y1)

5.到縮回點後=>(Y1自保的縮回點)
|Y1|-|/X2|-(Y1)

6.到縮回點後放料。
|X2|-(Y3)


整理以上有相同的輸出點：(PLC的基本規則，不要有兩個輸出點)
|X0|--------+-(Y0)
|Y0|-|/X1|--|

|X1|----------(Y2)

|Y2|--------+-(Y1)
|Y1|-|/X2|--|

|X2|----------(Y3)

寫PLC真的不難

寫『好』PLC不簡單-水泵自動補水範例

跟上一篇一樣：

低水位-補水(X0)
高水位-滿水(X1)

水泵起動(Y0)

當低水位時，水泵起動，水泵自保直到滿水位(X1)ON。

1.當低水位(X0)時，水泵(Y0)起動
|X0|-(Y0)

2水泵(Y0)自保直到滿水位(X1)ON。(水泵(Y0)在滿水位OFF時，持續啟動)
|Y0|-|/X1|-(Y0)

1+2=
|X0|-------+(Y0)
|Y0|-|/X1|-|

問題來了：
1.水泵補到水滿出來了................
A:滿水位沒有感應到，所以水泵不會停。寫PLC的人都知道。
但：好的PLC可以先防止此情形。可以先計算水泵運轉時間，加上逾時警報，就不會因為沒有感應到，而水溢出來。

2.沒水了，水泵還是不會動??
A:低水位沒有感應到，所以水泵不會啟動。寫PLC的人都知道。
但：好的PLC設計者，會先考慮到此種情形，會裝兩顆SENSOR，或是並聯來使用。
降低感應器故障的機率。

每種外部裝置都有故障的可能，如果能在故障發生前就先檢知，就是好的PLC設計者。
事後補救，就是普通的PLC設計者。
這也是薪水高低的區分!!好的PLC設計者5-6萬不是問題。

這也是經驗的累積丫~~

PLC難不難-水泵自動補水範例

PLC難不難-水泵自動補水範例


低水位-補水(X0)
高水位-滿水(X1)

水泵起動(Y0)


當低水位時，水泵起動，水泵自保直到滿水位(X1)ON。


1.當低水位(X0)時，水泵(Y0)起動
|X0|-(Y0)

2水泵(Y0)自保直到滿水位(X1)ON。(水泵(Y0)在滿水位OFF時，持續啟動)
|Y0|-|/X1|-(Y0)


1+2=
|X0|-------+(Y0)
|Y0|-|/X1|-|