2019年1月21日 星期一

單晶片可以控制伺服馬達嗎??

單晶片可以控制伺服馬達嗎?

這裡指的是工業用伺服馬達,台達、三菱、安川這種的。


其實這裡就有一個問題是:

伺服馬達 有限制只能接PLC嗎?


從之前寫的伺服馬達接線可以看到:
https://vkinngworld.blogspot.com/2015/05/blog-post.html
裡面提到的都是電路,只要支援都能觸發。

像伺服的輸入,大多是光耦電路,只能導通就能觸發,沒限制一定要什麼裝置。

而脈波輸入的話,更是5v的電路。

像之前也利用過arduino去連工業用的HMI(人機)。
https://vkinngworld.blogspot.com/2017/01/hmirs232modbusarduino.html


所以兩個裝置要相連,就要看雙方有沒有共同的溝通方式,或是電路。
如果沒有就要相辨法轉接。

5v電路轉24v電路,也是可以的。


但最最基本的,還是要了解到基本的電路,幾種形式。

輸入:光耦電路是一定要了解的。led的電流、電阻選配
輸出:開集極電路,光耦電路。