單晶片可以控制伺服馬達嗎?
這裡指的是工業用伺服馬達，台達、三菱、安川這種的。
其實這裡就有一個問題是：
伺服馬達 有限制只能接PLC嗎?
從之前寫的伺服馬達接線可以看到：
https://vkinngworld.blogspot.com/2015/05/blog-post.html
裡面提到的都是電路，只要支援都能觸發。
像伺服的輸入，大多是光耦電路，只能導通就能觸發，沒限制一定要什麼裝置。
而脈波輸入的話，更是5v的電路。
像之前也利用過arduino去連工業用的HMI(人機)。
https://vkinngworld.blogspot.com/2017/01/hmirs232modbusarduino.html
所以兩個裝置要相連，就要看雙方有沒有共同的溝通方式，或是電路。
如果沒有就要相辨法轉接。
5v電路轉24v電路，也是可以的。
但最最基本的，還是要了解到基本的電路，幾種形式。
輸入：光耦電路是一定要了解的。led的電流、電阻選配
輸出：開集極電路，光耦電路。