PLC使用的伺服控制指令：PLSV、DRVA、DRVI

在PLC上，常用的伺服控制指令有：

PLSV：可調變脈波輸出

DRVI：相對位置定位

DRVA：絕對位置定位

家庭冷氣機：傳統、變頻、直流變頻

傳統冷氣機 
     傳統冷氣機就是定頻式冷氣機大多使用單相感應馬達作為動力源，
只要一開機由送風功能進 入到冷氣功能時，壓縮機即以100%的功率運作，
壓縮機只有『ON』時送出冷氣、『OFF』 時由風扇送風兩個動作，
室內溫度達到設定值就『OFF』，室內溫度超過設定 值就『ON』，
溫差大約是3℃以內，而風量大小可隨使用者的設定而改變。

  對溫度敏 感的消費者而言傳統式冷氣機的運轉模式因溫差會比較大，
常讓使用者感覺時冷時熱而有點 不舒適。

變頻冷氣機 
    所謂的變頻式冷氣，變的是什麼頻?簡單地說，變頻式冷氣變的「頻」，
是「供電頻率」。 以壓縮機常見的四極式馬達定子構造來說，
依台灣的 60(Hz)赫頻率計算，
則馬達理論轉速約 為 r.p.m. (每分鐘轉數)= P 120 f (f：頻率，P：極數)，
也就是每分鐘 120*60/4=1800 轉。 而實務上機械轉速以大約 95%計算，
則約為 1710 轉。