PLC 控制 SG90伺服馬達 示範影片

PLC 控制 SG90伺服馬達 示範影片

本影片在示範PLC控制SG90伺服馬達 注意： SG90的控制方式跟 一般工業使用的伺服馬達， 有很大的差異。 如果是想學工業伺服(三菱、台達、松下) 此影片對您毫無幫助。

PLC PWM指令說明及實測

為什麼要利用PWM指令!?

可以從上一頁的範例中，可以看到如果K1就是1ms，

而PLC的掃描時間(SCAN TIME)，通常會隨著程式的大小，越變越長。

而且通常都超過1ms以上。

所以利用專用指令可以由底層系統來說，時間會比較準確，

也不會隨程式大小改變。

其他高速脈波輸出(PLSY、DRVA、DRVI)，高速輸入都是如此。

實作練習2 ： 紅綠燈+行人優先按鈕

實作練習2 ： 紅綠燈+行人優先按鈕
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繼上題紅綠燈，
再來追加"行人通行按鈕"，
也是我們周遭常見的裝置。
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當按下此鈕後，5秒會切換成綠燈。
預設：
紅燈10秒，黃燈10秒，綠燈10秒。
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學習目標：
1.計時器(T)內部的值可以用到判斷
2.計時器(T)可以直接寫入數值。
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3.機械人員說明的動作，往往比較單純，實際在寫時，還有很多條件加進去。
當然可以事後發生問題再加，
但如果在發生前就知道問題就處理，會減少服務的時間