電子齒輪比 x 皮帶 x 怎麼算

依照電子齒輪比的核心定義，
就是希望把原本機構  1脈波=多少距離，經過電子齒輪比後，
可以照設計者需要的  1脈波=1um來運作。

以定義來說：
就要先算齒輪+皮帶的直徑  * PI = 圓周
有圓周長，就知道馬達一圈可以轉多少距離。
但是PI本身就是個除不盡的值，
所以導致會有一些小小的誤差存在。

在此還是
建議1：直接問設計者，齒輪一圈的距離為何??通常設計者會知道。

建議2：利用測試法，來找出一圈的長度。
測試法：就是在齒輪比1:1的情形下，讓馬達走一圈，再來量測皮帶行走的距離。

電子齒輪比X測試法X未知機構

電子齒輪比X測試法X未知機構

電子齒輪比的意義：
讓使用者可以定義，一個脈波移動多少距離。
(多少距離=回授編碼器的脈波)


假設：
馬達每轉有1280000脈波(V1)
在電子齒輪比=1:1的情形下。

1.先往正向JOG，確認機構有動就好。(切計不要再反向，此動作為消除齒隙。)
2.記錄目前的位置。(用尺、千分表、百分表依機構大小決定)
3.發送1280000個脈波，此時馬達就會轉一圈。
4.來記錄移動了多少距離。如果是10mm(V2)=10000um。
以上的動作，就是在算馬達每圈機構走的距離。
5.如果要設定1脈波=1um=0.001mm
6.電子齒輪比設定為1280000(V1)/10000(V2)==>128/1 (最簡化)
7.設定電子齒輪比到驅動器裡
8.記得驅動器，重新斷電，再開。
9.先往正向JOG，確認機構有動就好。(切計不要再反向，此動作為消除齒隙。)
10.記錄目前的位置。(用尺、千分表、百分表依機構大小決定)
11.發送10000個脈波
12.記錄位置，應該會跟上一次的位置一樣，表示設定正確。

註1.一定要消除齒隙
註2.設定完成後，要長短距離都測試。某些機構會有齒輪比較特殊要小調整。

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公式：




例1：
馬達每轉脈波數=1280000脈波
馬達每圈機構走的距離=10000um=10mm
我們希望走的距離=1um/脈波


結果=>1280000/(10000/1)=128/1



例2：
馬達每轉脈波數=1280000脈波
馬達每圈機構走的距離=10000um=10mm
我們希望走的距離=2um/脈波


結果=>1280000/(10000/2)=256/1

電子齒輪比，沒有小數點

流言終結者 X RD工程師 X 態度

流言終結者 X RD工程師 X 態度

Discovery 頻道的流言終結者是很多人愛看的節目，
裡面總是挑出網路上流言，透過科學的方法，不同的方法，
想辦法來重視，看是否為真。

流言在傳遞的過程當大，會不斷的被扭曲、誇大，是可以預期的。

在實驗過程當中，儘管主持人也不相信，
卻也不會預設立場，還是按步就班的測試，
雖然大多數的流言，是被誇大，
但也是有在某下條件下，就能夠成立的事實。

IF:
流言=客戶說的bug
主持人=RD工程師

客戶說的BUG，通常會在傳遞的過程，或是預設立場，
不斷被扭曲、失真，模糊掉焦點。

而傳到RD工程師的耳裡後，
因為模糊掉焦點，就輕易判斷為不可能，
而不去嘗試還原真相，
只是被失去客戶，讓自已成長也因此而受限。

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笑話：
有一個人去看醫生，用手指指他的腳說，這裡痛。
醫生就看他的腳，看了好久沒問題丫!!

接著他用手指指他的肚子說，這裡痛。
醫生就看他的肚子，看了好久沒問題丫!!

結果：是因為他的手指痛，所以指到的地方會痛，
是因為手指痛，而不是該地方在痛。


雖然是笑話，但實際在面對客戶時，
這種現象常常發生，只有透過自已去分析，了解問題，
才有辦法找出真相，找到真相才有辦法對症下藥。