Modbus測試 終極神器!

在上一篇中：Modbus 必備神器

我們已經將Modbus的資料可視化後，
可以容易的判斷是PLC發送，
或是外部設備的問題，
應該有90%以上的問題都可以解決了。

在這麼多年的測試，還是有幾件案子，連用USB轉232/USB轉485都沒辨法解決。

沒辨法解決的原因是：
1.PLC發出資料後，電腦可以收到正確的資料，
但外部設備就是不會回應。

2.PLC發出資料後，電腦可以收到正確的資料，
連接一台Modbus設備是正常，連接2台Modbus設備也正常，
連接3台Modbus就不能通訊，連第1-2台Modbus也同時無法通訊。

之後找到的原因都是：USB轉232 / USB轉485對訊號比較靈敏，
但一般的設備對訊號的要求比較高。

像一般工控的設備。
RS232最少要HI要5-10V以上，LO=0V
RS485是壓差要2.5-3V以上，正常是5V

測試 Modbus 必備神器

一般的I/O，可以用眼睛看到，所以容易知道是程式錯，或是外部裝置沒有反應。

在使用Modbus的最大的問題就是，通訊信號是看不見的，不知道是對還是錯。

所以應該要準備這個神器： 「USB 轉 RS485」 或 「USB 轉 RS232」
藉由電腦來擷取通訊的資料，
容易就判斷是PLC沒有送出資料，資料正確與否，或是資料格式是否正確，

看影片學電控1-充填，加蓋

影片中是一個充填+加蓋的部份產線，
大部人的反應!喔!丫!原來這樣喔! 但其實之中有很多東西可以學習。

未開始之前，就要知道，這是屬於食品產線，
所以跟一樣的產線不同， 對發塵、汙染...等別要練，所以用的材質要講究。

0-3秒是在充填，
仔細看，其實有四根管子，兩根比長，一根比較短、小。一根在中長小管
我自已猜測：兩根長的是充填(也許有不同容量或流速的關系)，最短管是判斷容量是否到達。
中等長度的小管是變充填速度，或其他原因!?

可以看到最右邊那罐其實比較慢裝滿，但還是達到相同的容量， 所以有液位判斷，估計就是短管了。

PLC指令PLSY、DRVI、DRVA的頻率轉成RPM 或 速率

PLC的脈波發送指令：PLSY、DRVI、DRVA，都是以頻率為基準，
而不是一般認知的RPM或是mm/min。


在轉換之前，你應該了解，一個脈波，跟馬達轉動之間的關系。
請參考：
一眼就看懂-伺服馬達的電子齒輪比
https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html

了解電子齒輪比後，就知道
一個脈波=多少圈   例：0.0001

每轉脈波數= 馬達編碼器脈波數/電子齒輪比
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台積電通過資本預算955億餘元 ​擴充製程設備

台積電（2330）今日舉行董事會，會中核准資本預算約955億5408萬元，內容包括，第1，興建廠房資本預算約159億9840萬元，第2，其他項目資本預算約795億5568萬元，包括擴充及升級先進製程設備、擴充先進封裝製程產能、升級特殊製程產能、轉換邏輯製程產能為特殊製程產能、2017年第4季研發資本預算與經常性資本預算。另外，台積電今日開盤跳空達217.5元，順利完成填息，填息之路走了32個交易日。台積電6月26日進行除息，每股配發7元現金股息，由於台積電除息前股價已先行走高到218.5元，加上股息較去年多1元，因此填息的時間也較去年大幅拉長。（楊喻斐╱台北報導）



台積電通過資本預算955億餘元　​擴充製程設備

機器視覺(視覺系統)-簡單介紹

1.
機器視覺，主要是用來取代人力，做品檢的工作，
可以避免人員因為疲累或心情，而導致不良品產出。
所以得知有良品及公差，才知道好壞。

「建立標準品圖樣」<<工作1

就像大家來找碴一樣，有正確圖，及錯誤圖，
來利用機器視覺來找出錯誤點。

2.
因為是採用攝影機來做取像的動作。
所以光源很重要。
就像人眼，在光眼不足的地方，需要適應一樣，
如果光源不穩定，就容易產生誤差，誤判。

「光源」<<工作2

控制環境光，或是製造比環境光強的光(閃光燈)

3.
攝影機跟產線上的被檢測產品之間的距離，
通常是固定，所以焦距也是固定，而鏡頭就是扮演調焦的角色。

「鏡頭的選用」<<工作3

4
攝影機的解析度.代表者對產品檢測的最小精度。

例：
200萬畫素=1600x1200 畫素
拍攝的範圍為16mmx12mm
所以每個畫素=10umx10um

如果要檢查的精度是5um，那顯然就不合適。
「攝影機的選用」<<工作4
「拍攝範圍的選擇」<<工作5