2018年8月22日 星期三

透過HMI(人機),將D100=3寫入PLC,是否就可以控制..........功能!?

問:
透過HMI(人機),將D100=3寫入PLC,是否就可以控制..........功能!?


我相信絕大部份人會回答,
PLC內要對D100的值,先寫好程式,才會有...的動作。

但這個問題,如果變成:

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PLC透過(MODBUS/通訊) 將D100=2000,寫入伺服馬達,是否就可以控制轉速?
PLC透過(MODBUS) 將D100=2000,寫入變頻器,是否就可以頻率?
PLC透過(MODBUS) 將D100=XXX,寫入XXX,是否就可達XXX功能?





大部份可能就會產生懷疑,或不了解。
但答案都是相同的,外部的裝置,還要需要相關的設定才有辨法達成。

例:
以伺服馬達為例:
大多數出廠值還是以脈波控制為主,
所以除了把轉速寫入伺服馬達外,
還需要把「控制模式」,改為通信控制,或是內部控制,
,來使用該D值。才有辨法達到,
利用通信方式,來改變伺服馬達轉速的功能。

如果是變頻器,
大多數還是以I/O來控制正/反轉/啟動,頻率可能是面板輸入,
這時候也是要到對應的通訊位置,及修改控制方式,才有辨法達到,
外部控制頻率的功能。

下圖是台達VFD-M 變頻器的手冊:
預設都是由面板的操作器來控制,
如果要用通訊,要改「主頻率來源」及「運轉信號來源」