可以看到圖中，OUT 跟Reversed out，是成反向輸出。(OUT =+V ，Reversed out = -V)
之間有固定的壓差，所以也稱為差動輸出/輸入。
一般我們在接PLC的輸入接點，無論是NPN、PNP都是24V的電壓，
而Line Driver是5V的比較常見，
所以在接Line Driver時，要先確認電壓5v/12v/24v。
如果為5V時，我們再來要確認PLC的輸入點型式，
是否支援差動信號的輸入。
如果有就可以直接接到輸入點。
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| DELTA DVP32EH 接線手冊 |
通常採用Line driver型式的輸入接點，速度比較快。
在HI/LO變化時，反應時間不到0.1us，以頻率來說可以達到1MHZ以上，
所以在伺服控制幾乎都是採用差動的方式來控制。
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| Line Driver反應時間 |
光耗合電路的反應時間：(只是我找到的資料，不代表每家都相同)
從ON->OFF 需要25us或 OFF-ON都需要3us左右時間。
不同輸入/輸出配置的 延遲時間
如果是Line Driver輸出，接到光耦合輸入，
反應時間(理想化)=Line Driver 0.1us+ 光耦合反應時間 25us
如果是光耦合(
open collector)
輸出，接到光耦合輸入，
反應時間(理想化)=光耦合輸出 25us+ 光耦合反應時間 25us
如果是Line Driver輸出，接到Line Driver輸入，
反應時間(理想化)=Line Driver 0.1us+ Line Driver反應 0.1us
別忘了，PLC的掃描時間都大於這些反應時間!!!!
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