PLSY：單純發送脈波，不管座標系。
DRVA、DDRVA：絕對定位
有座標系的概念。
不管在什麼地方，會立即到指定的位置，不需要另外計算距離的脈波數量。
例1：
目前在零的位置
執行DRVA K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到20000脈波的位置。
例2：
目前在20000脈波的位置
執行DRVA K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到20000脈波的位置。(沒有移動)
例3：
目前在40000脈波的位置
執行DRVA K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到20000脈波的位置。(反向)
DRVI、DDRVI：相對定位
有座標系的概念。
例1：
目前在零的位置
執行DRVI K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到20000脈波的位置。
例2：
目前在20000脈波的位置
執行DRVI K20000 K2000 Y0 Y5
會移到到40000脈波的位置。