什麼是CNC?

CNC = 電腦數值控制（Computer Numerical Control）= 數控

學術說明看這裡

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還是看不懂 ^.^!

看起你的手機，如果是屬於金屬一體成型的機殼，

就有可能是CNC機台所製做的。

一開始可能只是一整塊金屬，再慢慢加工成為手機殼，

這就是CNC的應用之一。(銑床，雕銑機)

1.要把多餘的部份去除掉，就要用鑽頭

2.鑽頭怎麼知道那些該去除?這就要用到3D軟體來輔助，把去除的部份標示出來。

3.鑽頭只是一個點，而去除是一個大區塊，所以要路徑。

(就好像拿一支蠟筆，要用一張紙塗滿，要考慮到蠟筆的大小，還有最短路徑....等等。)

4.有路徑後，給CNC設備，就可以執到切削的功能了。

以上的例子，只是說明，CNC設備其實是著重在路徑的移動控制，不管是鑽頭、還是刀具。

什麼是PLC?

學術文章請看這裡!

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以上文章，看了還是不懂!!


PLC的觀念其實在生活周遭都找得到，
例如1：
燈的開關：
一個要有一個開關(輸入點)，再一個燈具(輸出點)。

當開關打開時(輸入點ON)，燈具(輸出點)就要ON。
反之開關關閉時(輸入點OFF)，燈具(輸出點)就要OFF。

例如2：進階版
客廳的燈光，有兩個開關(輸入點)在控制，一個燈具(輸出點)。
其中一個開關有被按下時，燈具要就亮->暗，或是暗->亮的變化。

以上兩個例子，都是最簡單的PLC原理。(以上的例子太簡單，現實生活當然不會用到PLC控制)

PLC其實就是很多開關的集合體，
而這些開關，可以由我們透過軟體來編輯，而不需要硬體修改線路。
我們只要提供輸入點&輸出點，就可以在軟體裡連結兩者之間的動作關系。
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這就是PLC最原始的功能，
而現在CPU的功能越來越強，速度越來越快，
所以衍生出其他附屬的功能。

為什麼要選用伺服馬達?

為什麼要選用伺服馬達?

你一定要用伺服馬達嗎?

其實步進馬達也是一個不錯的選擇!
如果滿足以下幾個條件，其實改用步進，會更為適合。

1.不需要很高的精度
    1個脈波1.8度，1圈共200脈波。
2.需要的速度不快
  約每秒1-2圈。
3.需要比較大的扭力
   步進馬達的扭力，比伺服馬達大。

如果滿足以上的條件，其實可以考慮一下步進馬達是否滿足需求。

伺服馬達100w的扭力=0.0037 (x0.0001) Kg-m2=3.7g-cm2
步進馬達電流0.6A的扭力=2g-cm2

扭力差不多，但體積只有伺服馬達的1/5。
如果選用相同體積的步進馬達，扭力會遠大於伺服馬達。