協作型工業機器人規範

技術規範ISO10218-1,ISO/TS15066對於協作型工業機器人主要有四點規範：

Safety-rated monitored stop: 安全等級的受控制動，人員碰觸，機器人應停止動作
Hand Guiding：機器人可由人直接的操作引導來動作
Speed and separation monitoring：警戒區域動作調控，人員進入作業區自動減速
Power and force limiting：在一定範圍內，機器人的力道和功率都應有所限制

參考影片：
FANUC CR-35iA - Collaborative Robot
https://www.youtube.com/watch?v=tlgKsTMmywk

分享會讓你學到更多!

把手握緊，裡面什麼也沒有；把手放開，你得到的是一切！
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有些人覺得，自已努力好久的成果，
為什麼要跟其他人分享。
如果其他人也是這種想法，
請問你現在的知識是從那裡來的?
不就是先人分享知識的結果嗎?
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如果人人都自私不分享經驗，
整個環境只會越來越封閉，
進步的速度越來越慢，
因為每次都要重新開始，
沒人要分享經驗。
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之前我就分享過一段話。
「會是1分，寫的出來是5分，能夠教人是10分」
如果願意分享，透過交流討論，其實你學的是更多。
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我分享這些資訊，除了是自已的工作經驗記錄，
也是希望，讓真心想學習人，有資料可以查找。
讓整體工控的技術水平，能提升。
一起加油!!
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http://vkinngworld.blogspot.tw/2012/10/1510.html