2015年8月19日 星期三

協作型工業機器人規範

技術規範ISO10218-1,ISO/TS15066對於協作型工業機器人主要有四點規範:

Safety-rated monitored stop: 安全等級的受控制動,人員碰觸,機器人應停止動作
Hand Guiding:機器人可由人直接的操作引導來動作
Speed and separation monitoring:警戒區域動作調控,人員進入作業區自動減速
Power and force limiting:在一定範圍內,機器人的力道和功率都應有所限制

參考影片:
FANUC CR-35iA - Collaborative Robot
https://www.youtube.com/watch?v=tlgKsTMmywk

分享會讓你學到更多!

把手握緊,裡面什麼也沒有;把手放開,你得到的是一切!
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有些人覺得,自已努力好久的成果,
為什麼要跟其他人分享。
如果其他人也是這種想法,
請問你現在的知識是從那裡來的?
不就是先人分享知識的結果嗎?
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如果人人都自私不分享經驗,
整個環境只會越來越封閉,
進步的速度越來越慢,
因為每次都要重新開始,
沒人要分享經驗。
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之前我就分享過一段話。
「會是1分,寫的出來是5分,能夠教人是10分」
如果願意分享,透過交流討論,其實你學的是更多。
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我分享這些資訊,除了是自已的工作經驗記錄,
也是希望,讓真心想學習人,有資料可以查找。
讓整體工控的技術水平,能提升。
一起加油!!
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http://vkinngworld.blogspot.tw/2012/10/1510.html