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PLC|屏蔽線、隔離網接法?單邊、兩邊接地
一般都是流傳只能接單邊，
不能兩邊都接到地。
原因?WHY?
查了很多網頁都查不到原因。
歸納出應該是這個原理!!
1.控制器的接地，其他大電源的接地線也不能串接，
要接用星型接地法，就是怕串接到後級的接地線，已經不是零電位了。
得到 ☆每個設備的接地端，也會有不同的電位 ☆
又因為：每個設備的接地端，有不同電位
所以：當 隔離網 把兩邊接地連接上時，會產生極大的電流(磁場)，
反而影響到裡面的信號線。
V=兩邊接地的電位差(假設=10V)
R=隔離網的電阻(小於10歐姆)
A=V/R=10V/10歐姆=1A (極大的電流)
2011年9月17日 星期六
2011年9月16日 星期五
PLC|抗干擾使用雙絞線，原理??
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PLC|抗干擾使用雙絞線，原理??
在自動控制當中，很多都使用到差動輸入、差動輸出。
差動輸入："判斷"兩條線之間的電壓差，來決定是ON/OFF。
差動輸出："控制"兩條線之間的電壓差，來產生ON/OFF。
☆ 兩條線之間的電壓差，而非電壓的高低 ☆
所以，就算一條線是5v，另一條是10v，電壓差還是5v，還是可以正確的判斷出ON/OFF。
跟雙絞線之間的關系：
我們是要取兩線之間的電壓差，
所以假設有干擾的情形下，
也希望『兩條線都被相同的干擾』，
因為我們取的是壓差，所以不會影響到結果。
===========網路上的說明=============================
雙絞線
在乙太網路中有超過70%的網路是使用UTP架設成的，由於UTP價格低廉安裝容易因此深受大家喜愛，不論10BaseT或100BaseTX的網路都是採用雙絞線。
雙絞線顧名思義導線須對絞，而對絞的目的就是要減少雜音(Noise)，串音(Crosstalk)等干擾，因為當線上的電流流動時會產生電磁場，因而干擾其他導線，若把正信號和負信號對絞，則兩者產生之磁場互相抵消， 減少干擾。
把UTP線切開，我們可以看到四對不同顏色的線，而且是成對的絞在一起，四對線的顏色分別為藍/白藍、橙/白橙、綠/白綠、,棕/白棕，如圖所示，所謂白藍，是指白底參雜少許藍色，其他顏色以此類推，一般而言橙/白橙，綠/白綠絞線次數每英吋約4次，藍/白藍,棕/白棕絞線次數每英吋約3次，因此橙/白橙，綠/白綠有比較好的抗雜訊能力，因此網路壓線時，建議使用這兩對線。
雙絞線依其組成方式又可分為無遮蔽式雙絞線 (Unshieled Twisted Pair)及遮蔽式雙絞線(Shieled Twisted Pair)；遮蔽式雙絞線，顧名思義就是對絞線多了一層金屬遮蔽物，外帶多加了一條接地銅線，因此可想而知遮蔽式雙絞線有較好的防止雜訊電磁波干擾能力，但是價格較為昂貴 ，安裝上也比較困難。
無遮蔽式雙絞線由於少了金屬遮蔽物，因此防干擾能力較差，但是由於價格與安裝上之優勢，因此受到
廣泛採用，現在一般人提到雙絞線大多泛指無遮蔽式 雙絞線。
UTP的中心導線一般較常見的是24AWG的單心銅線， AWG全名American Wire
Guage，表示銅線的直徑，一 般是22到26AWG。
PLC|抗干擾使用雙絞線，原理??
在自動控制當中，很多都使用到差動輸入、差動輸出。
差動輸入："判斷"兩條線之間的電壓差，來決定是ON/OFF。
差動輸出："控制"兩條線之間的電壓差，來產生ON/OFF。
☆ 兩條線之間的電壓差，而非電壓的高低 ☆
所以，就算一條線是5v，另一條是10v，電壓差還是5v，還是可以正確的判斷出ON/OFF。
跟雙絞線之間的關系：
我們是要取兩線之間的電壓差，
所以假設有干擾的情形下，
也希望『兩條線都被相同的干擾』，
因為我們取的是壓差，所以不會影響到結果。
===========網路上的說明=============================
雙絞線
在乙太網路中有超過70%的網路是使用UTP架設成的，由於UTP價格低廉安裝容易因此深受大家喜愛，不論10BaseT或100BaseTX的網路都是採用雙絞線。
雙絞線顧名思義導線須對絞，而對絞的目的就是要減少雜音(Noise)，串音(Crosstalk)等干擾，因為當線上的電流流動時會產生電磁場，因而干擾其他導線，若把正信號和負信號對絞，則兩者產生之磁場互相抵消， 減少干擾。
把UTP線切開，我們可以看到四對不同顏色的線，而且是成對的絞在一起，四對線的顏色分別為藍/白藍、橙/白橙、綠/白綠、,棕/白棕，如圖所示，所謂白藍，是指白底參雜少許藍色，其他顏色以此類推，一般而言橙/白橙，綠/白綠絞線次數每英吋約4次，藍/白藍,棕/白棕絞線次數每英吋約3次，因此橙/白橙，綠/白綠有比較好的抗雜訊能力，因此網路壓線時，建議使用這兩對線。
雙絞線依其組成方式又可分為無遮蔽式雙絞線 (Unshieled Twisted Pair)及遮蔽式雙絞線(Shieled Twisted Pair)；遮蔽式雙絞線，顧名思義就是對絞線多了一層金屬遮蔽物，外帶多加了一條接地銅線，因此可想而知遮蔽式雙絞線有較好的防止雜訊電磁波干擾能力，但是價格較為昂貴 ，安裝上也比較困難。
無遮蔽式雙絞線由於少了金屬遮蔽物，因此防干擾能力較差，但是由於價格與安裝上之優勢，因此受到
廣泛採用，現在一般人提到雙絞線大多泛指無遮蔽式 雙絞線。
UTP的中心導線一般較常見的是24AWG的單心銅線， AWG全名American Wire
Guage，表示銅線的直徑，一 般是22到26AWG。
2011年9月15日 星期四
CNC|數控機台精度的提升方法
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要了解加工精度如何提升，
就要了解，誤差從而何來，
了解到誤差的來源，
將它排除，
精度自然就會提升。
=============
之前有提到過，
誤差的來源，就是所有零件的精度的總合。
以目前CNC數控的控制器的精度(<1um)，
都遠底於加工零件的精度(>>1um)，
所以建議往加工零件方面著手。
零件在製作時，就有誤差的標示，
誤差標示超小，費用越高。
此時就要取決於本身機台的賣價來決定選購的等級。
==========================================
當然CNC數控控制器，也有可以針對誤差補償的功能。
也要了解到誤差在那裡，才有辦法去補償。
CNC數控補償功能：
1.齒隙
2螺桿補正
3馬達追隨速度
以上可以在不追加費用的情形下，
再把機台的精度，提升一個等級。
要了解加工精度如何提升，
就要了解，誤差從而何來，
了解到誤差的來源，
將它排除，
精度自然就會提升。
=============
之前有提到過，
誤差的來源，就是所有零件的精度的總合。
以目前CNC數控的控制器的精度(<1um)，
都遠底於加工零件的精度(>>1um)，
所以建議往加工零件方面著手。
零件在製作時，就有誤差的標示，
誤差標示超小，費用越高。
此時就要取決於本身機台的賣價來決定選購的等級。
==========================================
當然CNC數控控制器，也有可以針對誤差補償的功能。
也要了解到誤差在那裡，才有辦法去補償。
CNC數控補償功能：
1.齒隙
2螺桿補正
3馬達追隨速度
以上可以在不追加費用的情形下，
再把機台的精度，提升一個等級。
2011年9月13日 星期二
伺服馬達|伺服馬達控制的未來趨勢!!
伺服馬達控制的未來趨勢!!
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目前伺服馬達在低階的應用，
仍然是以脈衝(pulse command)為主，
當然不會有光學尺，等等回授比對位置。
要發脈衝就需要高速輸出接口(High speed output)
有幾軸，就需要幾組。還有丟步(lost pulse)的可能性。
缺點：
1.高速輸出接口需另加。加價★
2.有丟步的可能性。
=======================================================
總合以上幾點，
我覺得送脈波控制伺服馬達的方式，
未來一定會被『台達伺服馬達』的PR模式取代掉。
理由：
用通訊給伺服馬達座標：
1 通訊一次可以並接多軸(127軸)，無軸卡的軸數限制。(Cost down)
2 通訊傳送資料時，就已經有檢查錯誤的功能。(可減少雜訊干擾的可能性)
在高階的應用，就可以不必考慮此功能。
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目前伺服馬達在低階的應用，
仍然是以脈衝(pulse command)為主，
當然不會有光學尺，等等回授比對位置。
要發脈衝就需要高速輸出接口(High speed output)
有幾軸，就需要幾組。還有丟步(lost pulse)的可能性。
缺點：
1.高速輸出接口需另加。加價★
2.有丟步的可能性。
=======================================================
總合以上幾點，
我覺得送脈波控制伺服馬達的方式，
未來一定會被『台達伺服馬達』的PR模式取代掉。
理由：
用通訊給伺服馬達座標：
1 通訊一次可以並接多軸(127軸)，無軸卡的軸數限制。(Cost down)
2 通訊傳送資料時，就已經有檢查錯誤的功能。(可減少雜訊干擾的可能性)
在高階的應用，就可以不必考慮此功能。
2011年9月11日 星期日
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