EtherCAT介紹8 ：配置簡單

 拓撲結構

我們已經在前期介紹過EtherCAT匯流排的拓撲形式，幾乎包含所有的拓撲類型。所以對於工業上的多麼複雜的網絡結構都能輕鬆應對。

而EtherCAT網絡可以自動進行掃瞄，無需手動一個個的添加，方便快捷，例如在CODESYS平台添加設備，直接scan device：

上面確定無誤後，直接Copy All Devices to Project即可。需要注意的是，已經有安裝好設備的XML描述檔案，這樣才能識別成功，具體方法參考往期文章：第三方EtherCAT匯流排伺服驅動配置

也可以對掃瞄的網絡和實際的設備進行自動對比：

精確診斷

當某個設備發生故障時，可以精確定位到具體節點。

當然，通過網絡結構Online在綫查看，可圖示化定位具體的位置：

基于這種方式就可以精確定位到故障節點位置，還有可能發生故障的具體信息，方便我們進行故障的排除和解決。

無需定址

在其他一些網絡配置過程中，老需要對設備進行撥碼或者設定地址，而在EtherCAT匯流排中無需手動定址，自動完成，方便快捷。

例如，在CODESYS平台添加EtherCAT主站，定址的選項預設都是自動的方式：

所以，在使用EtherCAT匯流排技術，定址是無需考慮的事項。

就是這麼簡單高效。本期內容，您如果有更多高見，歡迎留言討論。

EtherCAT介紹7

 綫纜冗餘Cable Redundancy

綫纜冗餘模式下的EtherCAT®匯流排系統可以在電纜中斷或節點故障的情況下保持通信。基于上期說的環形拓撲，如果環在某個點上中斷，兩個分支仍然可以到達。

最全的PLC通訊協議解析之EtherCAT篇(6)

所以我們的主站至少需要兩個EtherCAT通訊介面。如上圖控制器，我們基于CODESYS平台開發的控制器，可以實現多個EtherCAT通訊，且可以配置成冗餘模式。

冗餘配置

首先，控制器至少需要兩個EtherCAT通訊口，當然我們可以通過普通的網口進行驅動配置。詳情參考：【01】工控機EtherCAT通訊網卡選型

控制器也可以定做：定製專屬您的CODESYS控制器

然後，我們打開CODESYS IDE編程軟件進行配置：

打開後，先添加EtherCAT_Master_Softmotion這種類型，然後在上圖的Recundancy冗餘這個選項進行勾選。這個時候，下方就會多出紅色方框的Redundancy EtherCAT NIC Settings選項。

再次選擇Select..在彈出的對話框裡選中第二個EtherCAT網卡即可。

最後按照環形拓撲結構進行EtherCAT網絡連接即可，有時間的朋友可以趕緊試試。

EtherCAT介紹6

 拓撲結構

EtherCAT幾乎支持所有的拓撲結構：綫型、樹型、星型、菊花鏈型。EtherCAT 使得帶有成百上千個節點的純匯流排型或線性拓撲結構成為可能，而不受限于級聯交換機或集綫器。

EtherCAT 網絡可連接多達65535個設備，網絡容量幾乎沒有限制。由於實際上節點數 量沒有限制，可以將模組化的 I/O 設備設計為每個 I/O 片都是一個獨立的EtherCAT從站。因此無需本地擴展匯流排，高性能的EtherCAT 能直達每個模組。因為在匯流排耦合器上無需網關，所以沒有任何延時。

硬件支持

常規的線性拓撲結構都容易實現，但是星形的拓撲沒有合適的Junction支持是比較難實現的。

比如倍福，提供類似的介面模組，這些型號主要包括：EK1122,EK1521,EP1122還有CU112x.等。具體的使用參考供應商或者聯繫售後支持。

例如上圖中的環形結構需要GX-JC03這樣的從站（IN、X2、X3），才可以方便實現環形拓撲結構。需要注意的是三個介面已經預定義，不能隨便接入，即使都是常規的RJ45介面。

熱連接(Hot Connect)和冗餘

EtherCAT熱連接技術使得拓撲更加靈活，對於熱連接的組，就算移除掉（在啟動前或系統運行中），不會導致整體進入異常。這樣方便我們對設備進行模組化設計，按照實際需要進行從站的配置。例如，我們某款設備常規6個伺服從站，但是也有可能5個，把其中另一個設為熱連接後，就可以直接移除，設備整體運行不受影響。

關於Hot Connect內容，詳情請參考：

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/ethercatsystem/2469078667.html&id=

在線形結構中，如果兩個EtherCAT從站之間綫纜斷開或者送掉後，有可能導致EtherCAT網絡故障，設備無法進入正常運行模式。

但是，如果有環形拓撲結構及綫纜冗餘技術，設備運行過程中，突然斷線或者失去連接，完全不會影響整體的設備運行，這對於一些穩定要求性高的設備和產綫而言，此結構非常有必要。

當然，這種是從站設備之間通過EtherCAT Junction 實現的環形連接，主站也可以設置冗餘，這裡我們下期再進行分享綫纜冗餘Сable redundancy，歡迎持續關注。