液態鏡頭,簡單來說就是電壓來控制液珠,
就如同人眼利用睫狀調校水晶體曲率變化一樣,達到變焦的效果。
其實這個技術在2007年清華大學就已經開發完成類似的技術。
只是這次在2017的工業自動化展,我才注意到有應用到工業上,
(也許之前就有,我見識不夠。)
比較可惜的是現場的人員沒辨法回答我,
是否可以利用電壓的不同,來找出焦距。
如果可以利用電壓來得到焦距,那應用的範圍可以更廣了。
如果不能知道距離,機器視覺應該也可以用形狀判斷來判斷。
2017年9月7日 星期四
2017年9月5日 星期二
無人駕駛車,如果零件壞了怎麼辨?
無人駕駛車,如果零件壞了怎麼辨?
最近因為AI智慧的快速發展,
所以無人xxx系列的產品,火熱的快速發展,
都預計今明年可以上路。
但以一個做自動控制許久的人來看,
至今都沒人提到,如果機械零件/電子零件壞了怎麼辨?
如果在時速100KM的高速公路上,距離感測器SENSOR壞了,
車子會:
1.慢速停車?
2.自動導航到修車廠?
3.自已開到修車廠? 無人車好像沒方向盤耶!?
==============
如果是傳統車:
車壞了,可以靠人員操作,慢慢停靠到路邊,
靠的同時可以看旁邊是否有車。
如果是無人車:
車壞了(周圍的感測器),無法感應周圍車況,應該無法順利停到路邊。
應該只能減速停車了。
==============
如果是自動化設備:
應該是有兩套系統(主、輔)同時運作。
只主系統為主要,輔系統是在主系統損壞才輔助停車。
因為現在還沒有人,或是發生類似的問題,所以沒人去詢問相關問題。
如果可以靠科技性的產業,
讓感測器更聰明,或是系統更完善,
也是(工業)自動化業界之福。
最近因為AI智慧的快速發展,
所以無人xxx系列的產品,火熱的快速發展,
都預計今明年可以上路。
但以一個做自動控制許久的人來看,
至今都沒人提到,如果機械零件/電子零件壞了怎麼辨?
如果在時速100KM的高速公路上,距離感測器SENSOR壞了,
車子會:
1.慢速停車?
2.自動導航到修車廠?
3.自已開到修車廠? 無人車好像沒方向盤耶!?
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如果是傳統車:
車壞了,可以靠人員操作,慢慢停靠到路邊,
靠的同時可以看旁邊是否有車。
如果是無人車:
車壞了(周圍的感測器),無法感應周圍車況,應該無法順利停到路邊。
應該只能減速停車了。
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如果是自動化設備:
應該是有兩套系統(主、輔)同時運作。
只主系統為主要,輔系統是在主系統損壞才輔助停車。
因為現在還沒有人,或是發生類似的問題,所以沒人去詢問相關問題。
如果可以靠科技性的產業,
讓感測器更聰明,或是系統更完善,
也是(工業)自動化業界之福。
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