Robot + vision system is a complete system!!

Robot vision system is a complete system!!

General common robot,
Only on the robot alone, only a simple action.

Can only move from point to point.
When to give the robot to pick up, but also arranged in neat rows, otherwise the robot can not, or not sure.

Just as people have no eyes, only the hands,
Can only do simple things

==============================
If the robot + vision system, are greatly different.
Visual system can tell the Robot  in the far distance (XYZ) where
Something, how much is the angle (θ) in place!!

Greatly enhance the performance
So the robot + vision system must match in order to achieve the purpose of replacing human.

機械手臂(Robot)+視覺系統才是完整的系統!!

一般常見的機械手臂(Robot)，
就單單只有手臂，所以只能做單純的動作。

只能從定點拸動到定點。
要給機械手臂來拿取時，還要排列整齊，不然機械手臂沒辦法、或是拿不準。

就像人沒有眼睛，只有手，
能做的事情，就大大的受限!!

==============================
如果機械手臂+視覺系統，就大大的不一樣了。
視覺系統可以告訴機械手臂(Robot)在距離多遠(XYZ)的地方，
有什麼東西，是以多少角度(θ)在擺放!!

實用度大大提升，
所以機械手臂一定要搭配視覺系統，才能達到取代人力的目的。

ROBOT 機械手臂

一般工業在使用的機械手臂分為兩種：

1.關節式：

6軸伺服馬達控制

範圍大

載重能力較高

2.吊掛式(蜘蛛ROBOT)

 速度快