本篇專注於 MODBUS 的通訊設定步驟 進行說明，其他底層通訊原理類別的內容可先自行搜尋。
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設定流程總覽
標準設定 3 步驟（正常情況下依序完成即可通訊）：
- 選定硬體通訊方式：RS232 / RS485 / MODBUS
- 設定通訊參數：鮑率、資料位元、同位元檢查、停止位元
- 選擇要讀／寫的參數：確認手冊通訊位址與功能碼
通訊異常時的 3 步排查法：
- 檢查錯誤碼：觀察功能碼最高位元與回傳異常碼
- 用電腦收發資料：確認主站是否有發出指令與從站回覆
- 用示波器量測傳輸訊號：抓實體波形確認干擾或衰減