2011年7月1日 星期五

PLC|時序產生的誤差

PLC|時序產生的誤差

以下兩種PLC寫法有何差異?

第一種
|-|X1|-------(Y1)-|
|-|Y1|-------(Y2)-|
|-|Y2|-------(Y3)-|

第二種
|-|Y2|-------(Y3)-|
|-|Y1|-------(Y2)-|
|-|X1|-------(Y1)-|

有何差異?
實際會產生什麼影響?
什麼時候可以不必考慮這種差異?

如果答的出來,功力應該是不錯!!!

伺服馬達|累計誤差?

伺服馬達|累計誤差?

再上一篇中,伺服馬達的定位精度是非常高。

但有人常提到累計誤差、重覆定位精度等等問題。


累計誤差,比較常發生在增量座標的使用上。

雖然定位精度很高,但還是會有無法整除的情形,
當有無法整除的情形發生,誤差就出現了。

如果一次定位差0.001um,連續走1000次,就偏差1um。
就是所謂的累計誤差。

因為在增量座標,就是判斷走多少脈波,
所以一定是整數,無法接收小數。

如果是外部丟脈波的控制方法,會比較容易發生這個現象。

2011年6月30日 星期四

伺服馬達|定位精度誤差?

伺服馬達|定位精度誤差?

伺服馬達的控制精度來自於回授編碼器。
編碼器的解析度越高,定位精度也越高。

但依機台特性不同,一昧追求最高精度也沒意義。

馬達每轉距離/每轉編碼器的脈波數=每個脈波的距離

伺服馬達的定位精度在±1脈波,
每個脈波的距離 X 2 =定位精度

假設:
編碼器=131072脈波/轉
馬達每轉距離=10mm

10mm/131072=0.076um/脈波

定位精度 = 0.076um X 2 = 0.14 um

PS:也要馬達本身的扭力足夠。

2011年6月28日 星期二

PLC|誤差?控制誤差?

PLC|誤差?控制誤差?

硬體有加工誤差,
那PLC有無控制誤差??   有

1.PLC有掃描時間,不是立即,10ms左右。(視程式大小)
2.SENSOR也有延遲時間,千分之一秒以下。(視每種sensor不同)

依馬達10米分鐘的速度=10000mm/60/1000=0.1667mm/ms
如果:PLC掃描時間為20ms,可能最大誤差=0.1667X20=3.34mm

3.34mm依機台不同,有的機台不能接受,有的機台可以接受。

2011年6月26日 星期日

職場成功的唯一方法:拿出成績

假如你在事業上無法順利達成所有目標,應該要反躬自省,
而不是怨天尤人。大多數人就是因為工作時摸魚摸太凶,
使得經營成果不如預期。想要達成更多成就,
就要起而行、打起精神,加倍努力。
成功完全要靠自己,因為沒有人能代替你成功。

從經營成果就能夠看出工作表現,這道理再簡單不過。
要創造出優異的經營成果,就必須保持優異的工作表現。
以下方法,可以讓你的經營成果,從平凡變優異:

1 認真工作,不要打混
憑良心說,你上班時真正認真工作的時間,
其實大概只有一點點,其他時間都在混水摸魚對吧!
別再自欺欺人,找到實用方法,
讓自己工作起來更有效率、更省力、更認真。
重點不是你做了什麼,是你完成了什麼。

許多人把工作場所當作社交場合,這實在令人不可思議,
根本就是在浪費時間、浪費力氣。
說到底,公司雇用你是要你發揮生產力、創造成果。
假如你的貢獻沒有辦法高過你的薪水,公司遲早會發覺,
採取行動杜絕後患。因此在工作上最重要的事就是,
要全心全意為組織的獲利做出貢獻。

2 努力銷售商品,商品不會自己銷售出去
經營企業想要創造獲利,只有2個方法,一是減少開銷,一是增加營
於要增加營收,最簡單也最可靠的方法,就是提升銷售技巧。
畢竟,生產商品就是為了要靠銷售獲利,
所以最好要接受這個事實,想辦法提升銷售技巧。




要有亮麗的銷售業績,必須服膺幾項銷售原則,不是靠銷售技巧。
偏重技巧的銷售方式可能會是:「
如果潛在顧客說『東』,你就應該說『西』。」
要靠技巧來銷售往往行不通,因為在實際狀況下,
顧客說的話,絕對不會是你練習時準備應答的那個「東」。
最好摒棄所有銷售技巧,全心根據銷售原則進行銷售。

如果能夠讓顧客覺得,業務人員把顧客的利益擺在第一位,
他們其實會非常樂於消費;如果業務人員根本不管顧客的利益,
他們會對業務人員只顧推銷的行為非常反感。
顧客之所以購買商品,一定是有自己的理由,
不是因為你要他們買,因此要給顧客充分的理由,讓顧客非買不可。

3 讓顧客眼睛一亮,他們才會持續光顧,口耳相傳
如果真的想要消滅競爭對手,就不要再效法對手,
反而應該把心力放在公司或商品的獨特之處,
設法凸顯這項特點,並且盡可能加以善用。
任何一家公司都可以生產出與你類似的產品,
卻沒有公司可以跟上你的獨特之處。

有太多公司都會落入陷阱,研發「我也有」的產品。
要掙脫陷阱最直接會想到的作法就是,做出與對手不同的產品。
但問題是,不同的產品往往會嚇跑顧客。
與其嘗試做出不同的產品,不如想辦法凸顯公司和產品的獨特之處,
顧客願意花更高的價錢,購買獨特的商品和服務。

要在市場上勝出,關鍵其實不在於努力減低競爭對手的市占率,
反而應該全心讓公司成為無人能夠匹敵的公司;換句話說,公司必須發展出獨特的品牌。

6個每天會偷走你精力的元凶

睡眠不夠並不是你感覺疲憊的唯一原因。
戰勝6個容易被忽略的生活習慣,
可以驅走疲憊,為你的體能充電……

一、偷走精力的1號元凶——你面臨太多選擇

早上穿哪套衣服,晚上看哪個電視節目,
人們每天都要在生活中面對成百上千的選擇。
在各種決定之間權衡其實需要很多精力,
這些事會導致疲憊。想法過多有時候會降低人們的信心,
讓人感到困擾。
最新調查顯示,和那些隨心所欲亂逛商場的人相比,
那些喜歡提前做出各種購物決定的人更容易感到疲憊。

所以,如果你最近常常忙於商務談判,
就暫時不要做任何重大的人生決定。

解決之道:對於那些無關緊要的決定,
比如去什麼餐館、點什麼菜這樣的事,請信任你的第一直覺。
對於比較重要的決策,比如買房子和選擇學校,
列一張清單,寫明每一選擇的優勢和劣勢,然後丟到一邊,
之道你的直覺做出選擇。

你的直覺往往會引導你回憶起一些早已忽略的東西,幫助你做出決定。


二、偷走精力的2號元凶——你的電話、電腦始終保持暢通狀態
始終保持與外界聯系也許能讓你及時處理工作,
但卻讓你時常處於緊張狀態,身體分泌壓力荷爾蒙,
更容易感到倦怠、精神不濟。
因為長期壓力會減緩人體的新陳代謝,危害免疫系統。

解決之道:如果做不到下班後遠離工作,
那麼就給自己設定一段與工作無關的時間。
例如,和家人共進晚餐,這段時間裏把手機關掉。
但是,之前要記得告訴同事,
你會在晚上睡覺前某個時間查看留言和處理公務。
一旦建立起固定的工作日程,你就會發現自己不會總是擔心錯過什麼。



三、偷走精力的3號元凶——攝取鎂元素不夠

人體需要足夠的鎂元素來把食物轉化為能量。
遺憾的是,65%的女性都無法達到正常所需的日常鎂元素攝入標準:320毫克。

解決之道:在日常飲食中,增加南瓜子、白芸豆、堅果、燕麥片、魚類及蔬菜。



四、偷走精力的4號元凶——你是所有人傾訴的垃圾桶

朋友多不只是讓你的電話賬單金額飆升,
他們還會常常帶給你一些消極思想,
導致你的身體分泌多余的壓力荷爾蒙。
而且當你沒有設身處地為朋友解決難題時,
又會增加了額外的煩惱。

解決之道:支持朋友並不意味著一定要積極地傾聽。
當你覺得應該把深陷泥譚的朋友拖出來時,
或許你可以嘗試一下跟她說:
“你說的這些真讓人難受,你覺得怎麼做才能解決問題呢?”



五、偷走精力的5號元凶——你的體態不夠挺拔

維吉尼亞一位體能治療師patrice winter說:
“彎腰的時候,胸部下陷,肺部壓縮,你吸入的空氣量會減少。
導致進入大腦的氧氣變少,人的大腦也更迷糊。
當身體每向前傾2.5厘米,肌肉就需要付出雙倍的努力來支撐頭部。
因此,沒精打采的肢體語言還會造成上背和頸部的肌肉緊張,降低機體的耐久力。

解決之道:一天中,每隔幾個小時就主動檢查一下你的體態。
挺直腰板,確定你的肩膀、耳朵、大腿成一直線。一段時間之後,
就會發現這樣的姿態使人變得舒服自然起來。

六、偷走精力的6號元凶——你的辦工桌很雜亂

雜亂的辦公桌帶給人的危機可不只是找不到一份資料這麼簡單。
90%的職員表示,雜亂的辦公桌使他們感到煩躁,
壓抑大腦的反應時間,使人更難集中精力。

解決之道:把已經很久沒用的東西丟棄或者打包起來,
再找幾個紙盒,把文件歸類整理。當清理工作結束時,
放一點漂亮的裝飾,比如一個小蠟燭或盆栽。