2017年10月6日 星期五

伺服馬達的增益?最佳化的增益?可用的增益?有什麼差?

伺服馬達的增益,相信多人都是用自動增益調整去調的。
我覺得沒什麼不好的。

或許有些人學了波德圖(Bode plot)後,才說什麼自動增益調整,
好落後喔!

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所以要先了解,什麼是好的增益,什麼是最佳化的增益,
才來判斷是否需要波德圖來輔助。

2017年10月4日 星期三

PLC 接線到 伺服馬達的 脈波控制

PLC要接到伺服馬達,一般都會選高速輸出接點 來接。

而高速輸出接點,其實也有分,"差動輸出" or "高速-開集極"

以接伺服馬達的脈波輸入點來說,
會遇到的問題就是,不是一直使用的24v。
不論是差動或是開集極,都可能要使用5v來輸出,
不然可能會燒毀伺服馬達的輸入點。
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台達伺服A2
如果透過Pull-hi_S 會多經過一個1K電阻。
通過LED的電流為24V/1.102K=約21mA

2017年10月2日 星期一

從PLC的I/O來認識幾種基本的電路跟差別。

從PLC的I/O來認識幾種基本的電路跟差別,

下圖為PLC的規格表:


其中電晶體,跟繼電器輸出,是一般最常見的選擇。
如果有使用伺服馬達的,也許會選擇雙端差動輸出。

差動輸出的電路: