2011年12月16日 星期五

什麼是CNC?


CNC = 電腦數值控制(Computer Numerical Control)= 數控



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還是看不懂 ^.^!

看起你的手機,如果是屬於金屬一體成型的機殼,
就有可能是CNC機台所製做的。

一開始可能只是一整塊金屬,再慢慢加工成為手機殼,
這就是CNC的應用之一。(銑床,雕銑機)

1.要把多餘的部份去除掉,就要用鑽頭
2.鑽頭怎麼知道那些該去除?這就要用到3D軟體來輔助,把去除的部份標示出來。
3.鑽頭只是一個點,而去除是一個大區塊,所以要路徑。
(就好像拿一支蠟筆,要用一張紙塗滿,要考慮到蠟筆的大小,還有最短路徑....等等。)


4.有路徑後,給CNC設備,就可以執到切削的功能了。

以上的例子,只是說明,CNC設備其實是著重在路徑的移動控制,不管是鑽頭、還是刀具。

2011年12月14日 星期三

什麼是PLC?

學術文章請看這裡!

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以上文章,看了還是不懂!!


PLC的觀念其實在生活周遭都找得到,
例如1:
燈的開關:
一個要有一個開關(輸入點),再一個燈具(輸出點)。

當開關打開時(輸入點ON),燈具(輸出點)就要ON。
反之開關關閉時(輸入點OFF),燈具(輸出點)就要OFF。

例如2:進階版
客廳的燈光,有兩個開關(輸入點)在控制,一個燈具(輸出點)。
其中一個開關有被按下時,燈具要就亮->暗,或是暗->亮的變化。

以上兩個例子,都是最簡單的PLC原理。(以上的例子太簡單,現實生活當然不會用到PLC控制)

PLC其實就是很多開關的集合體,
而這些開關,可以由我們透過軟體來編輯,而不需要硬體修改線路。
我們只要提供輸入點&輸出點,就可以在軟體裡連結兩者之間的動作關系。
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這就是PLC最原始的功能,
而現在CPU的功能越來越強,速度越來越快,
所以衍生出其他附屬的功能。

2011年12月12日 星期一

為什麼要選用伺服馬達?

為什麼要選用伺服馬達?

你一定要用伺服馬達嗎?

其實步進馬達也是一個不錯的選擇!
如果滿足以下幾個條件,其實改用步進,會更為適合。

1.不需要很高的精度
    1個脈波1.8度,1圈共200脈波。
2.需要的速度不快
  約每秒1-2圈。
3.需要比較大的扭力
   步進馬達的扭力,比伺服馬達大。

如果滿足以上的條件,其實可以考慮一下步進馬達是否滿足需求。

伺服馬達100w的扭力=0.0037 (x0.0001) Kg-m2=3.7g-cm2
步進馬達電流0.6A的扭力=2g-cm2

扭力差不多,但體積只有伺服馬達的1/5。
如果選用相同體積的步進馬達,扭力會遠大於伺服馬達。

2011年12月9日 星期五

Robot + vision system is a complete system!!

Robot vision system is a complete system!!

General common robot,
Only on the robot alone, only a simple action.

Can only move from point to point.
When to give the robot to pick up, but also arranged in neat rows, otherwise the robot can not, or not sure.

Just as people have no eyes, only the hands,
Can only do simple things

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If the robot + vision system, are greatly different.
Visual system can tell the Robot  in the far distance (XYZ) where
Something, how much is the angle (θ) in place!!

Greatly enhance the performance
So the robot + vision system must match in order to achieve the purpose of replacing human.

機械手臂(Robot)+視覺系統才是完整的系統!!

一般常見的機械手臂(Robot),
就單單只有手臂,所以只能做單純的動作。

只能從定點拸動到定點。
要給機械手臂來拿取時,還要排列整齊,不然機械手臂沒辦法、或是拿不準。

就像人沒有眼睛,只有手,
能做的事情,就大大的受限!!

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如果機械手臂+視覺系統,就大大的不一樣了。
視覺系統可以告訴機械手臂(Robot)在距離多遠(XYZ)的地方,
有什麼東西,是以多少角度(θ)在擺放!!

實用度大大提升,
所以機械手臂一定要搭配視覺系統,才能達到取代人力的目的。

2011年12月8日 星期四

ROBOT 機械手臂

一般工業在使用的機械手臂分為兩種:

1.關節式:
6軸伺服馬達控制
範圍大
載重能力較高



2.吊掛式(蜘蛛ROBOT)
 速度快

2011年12月2日 星期五

表面光滑度 不等於 表面平整度

表面光滑度 不等於 表面平整度

表面光滑度只代表是平滑的誤差!而非沒有誤差。
在加工時,都會有熱漲冷縮的效應,
所以都還是要再人工確認一次平整度。

一般都是用是蓋印章的方式,
拿一個標準模具,上面塗滿顏色,
再將這個模具,放在要校正的平面上,
來回移動幾次,再來觀察標準模組上的顏色,
還有要校正的平面上的顏色分布,
就可以知道那邊比較突出,需要修整。

突出的部份,會把模準模具頂高,染料會被刮在模組上。

2011年11月30日 星期三

常見之定位系統概論


常見之定位系統概論
 FA 中,常會聽到關於“定位“控制的問題,究竟定位這兩個字代表什麼,又有什麼重要?
輸送系統上,定位不準,產品未能準確的到達加工點!
塗裝設備上,定位不準,導致分佈不均勻,厚薄不一!
倉儲系統上,定位不準,儲存物送錯位置,庫存清查不易!
機械手臂上,定位不準,抓東西抓空,放東西又放錯地方!
鋼板裁切上,定位不準,有誤差也沒關係,不要差太多就行了……
定位控制,產品的製作過程中,與暇疵及產量,息息相關;定位又準又快,加工、運送過程順利,產量及暇疵則會大量的減少,反之則會增加。
雖然定位控制重要,但因設備的不同,精度的要求也不一,配合能容許的誤差範圍,從幾公分到幾條(一條 = 0.01 mm ),採用最適合的定位方式,節省成本,增加競爭力,下列公就幾種不同的控制模式,下列將做簡單的介紹:
 一、變頻器配合編碼器做定位控制:
變頻器透過可調變頻率輸出,而達到控制馬達轉速的功能;一般而言,主要是在速度控制上的應用為主;若要應用在定位控制上,必須要先瞭解,定位點只能控制在一個有誤差的範圍內,誤差範圍大小,取決於馬達轉速的快慢;另外,有一點非常重要,當馬達不運轉時(停止時)是處於非鎖定狀態,換而言之,此時若有外力,則定位點可能會被改變。 
由下圖所示, PLC 以類比訊號控制變頻器轉速快慢,當編碼器所傳回之脈波數,與目標位置接近時,則降低類比訊號的輸出,馬達隨即減速,到達位置時,馬上中斷輸出,馬達停止;便可以達到某一誤差程度內的定位控制。
 註:
   
控制變頻器,大致分成三個方法:
     1、由多個接點組合,多段不同頻率輸出。
     2、由類比電壓(電流)。
     3、透過通訊的方法。


二、步進馬達定位控制:
不同於變頻器改變轉速而達到定位的方法,步進馬達採用多組線圈激磁的方式,將馬達一轉劃分為多個刻度,而圓心採用偏心的磁力棒,透過線圈順序的動作,吸引中心做圓周運動,完成定位。
步進馬達透過磁力吸引的方法,完成定位控制,因此輸出轉矩較小,常應用在負載較輕的設備上;若外部阻力或慣量過大,步進馬達則可能產生失步*註),若無外加回授的檢測,則需特別留意馬達負載量,是否在額定轉矩內,以避免定位時,產生誤差而無法檢覺。

註:失步,指伺服馬達因外部影響,未能準確達到使用者的設定,例設定值為3轉,馬達因外部阻力過大,只轉兩轉;或慣量過大,導致馬達轉4轉,這些都通稱為失步。
目前市面上的步進馬達,常用之馬達一轉解析從 200 ~ 1000 ,甚至有更高的,因此都會有專用的驅動器,去分配線圈激磁的順序,使用者只需將欲定位的矩離用脈波的方式送至步進馬達的驅動器即可。
例:
欲控制步進馬達轉兩圈,步進馬達一圈之解析度為1000,則只要送出 2000 個脈波到驅動器,即能讓步進馬達精準的移動兩圈。  


三、伺服馬達定位控制:
伺服驅動器:
負責接收上位控制器所下達的類比訊號或是高速脈波,轉而控制伺服馬達,且隨時接收回授訊號;若伺服馬達的運轉過程受到外力干擾,經由訊號回授後,伺服驅動器立即改變輸出轉矩,使動作的加、減速曲線,及定位更加順暢。
有個小小試驗,能證明伺服馬達隨時都在進行補正,方法如下:
當伺服馬達激磁後,在靜止時,在軸心上微力旋轉,觀察伺服馬達現在值的表示,就會發現,馬達雖受外部入力改變位置,卻會立即回覆原來的位置*註)
  :施加外力,瞬間施力即可,不可過久,否則出現異常警告,系統停機。
警告:進行試驗時,請特別注意馬達在停止的狀態下,且確定不會運轉,危害安全!
伺服馬達:
只接收由專用伺服驅動器的控制訊號,透過馬達後端的高解析度光學鏡片,送出信號使驅動器進行比對,判斷是否正常動作。
伺服馬達系統,因為有回授的修正,隨時檢測馬達的位置,若有失步或是異常的現象,則能馬上檢知,並立即將位置修正或是發出異常警告;使用前需特別注意,伺服馬達及伺服驅動器須成套使用,不同廠牌或是不同馬力不能共用,否則將導致產品損毀。

伺服系統迴授及控制種類,下列將做初步的介紹:
1、在定位點的回授,按照回授訊號的參考點,可分為半閉迴路及全閉迴路控制,基本上,兩種回授的控制方法完全相同,只是在回授訊號檢測點,有所不同;市面上伺服系統,大部分半閉迴路的控制系統為主,下列將使用圖解,說明如何回授訊號,進行補正。

(1)半閉迴路系統:
        現在位置的回授檢測,由伺服馬達後端的編碼器送出脈波訊號,伺服驅動器接受訊號後,判斷伺服馬達動作流程及定位是否正確,或是有異常現象發生;顯示正常動作時,則接續下個動作,或是發出異常訊號而停止動作。如下圖所示:

(2)全閉迴路系統:
實際位置的回授檢測,避免掉馬達在傳動、連結的機構之間產生間隙及誤差,能達到完全的定位。如下圖所示:

2、在控制的方法上,大概分成三個部份,類比訊號、高速脈波及通訊控制。
(1)類比訊號控制:
    速度控制:
類比輸出訊號大小與伺服馬達轉速成正比,可用計算方式,隨時改變伺服馬達的轉速,但是類比訊號,會小幅度的跳動,馬達轉速將會受到影響而產生非定速的現象,常用的有 0 ~ 10V  4 ~ 20 mA 。計算方法,如下例所示: 
範例:   
假設伺服馬達所設定的額定速度為 3000 r.p.m,現有類比輸出器( 4 ~ 20 mA )欲控制伺服馬達轉速為1500 r.p.m ,則應輸出多少電流值 ? 
解答:
         [ ( 20 -4 ) / 3000 ] * 1500 + 4 = 12 mA
由上式可知,欲使伺服馬達轉速達到 1500 r.p.m ,類比輸出器須輸出 12 mA 的電流值。
    轉矩-速度混合控制:
                        以雙電壓輸出,分別控制馬達轉速及輸出轉矩,當外部阻力大於轉矩設定值時,則減速停止,外部阻力減弱時,則會繼續運轉。
    定位控制:
                        以類比訊號控制轉速,透過回授訊號檢知馬達現在位置,以變化類比訊號的大小,以控制馬達的定位點。
(2)脈波訊號控制:
和步進馬達相同的控制方法,以脈波方式,輸入驅動器,籍以控制馬達移動量,動作過程中若有外部阻力減慢運轉速度,伺服驅動器會立即提高輸出轉矩(以不超過軟體設定的轉矩上限值之內),克服阻力,若此時輸出轉矩已達上限,或一定時間內未能補正落後的誤差,則會顯示異常訊息,立即停止運轉。

變頻器原理


一、基礎知識 1、概述
  各國使用的交流供電電源,無論是用於家庭還是用於工廠,其電壓和頻率均200V/60Hz(50Hz)或100V/60Hz(50Hz),等等。通常,把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。為了產生可變的電壓和頻率,該設備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)。把直流電(DC)變換為交流電(AC)的裝置,其科學術語為“inverter”(逆變器)。由於變頻器設備中產生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”,故該產品本身就被命名為“inverter”,即:變頻器,變頻器也可用於家電產品。使用變頻器的家電產品中不僅有電機(例如空調等),還有熒光燈等產品。用於電機控製的變頻器,既可以改變電壓,又可以改變頻率。但用於熒光燈的變頻器主要用於調節電源供電的頻率。汽車上使用的由電池(直流電)產生交流電的設備也以“inverter”的名稱進行出售。變頻器的工作原理被廣泛應用於各個領域。例如計算機電源的供電,在該項應用中,變頻器用於抑製反向電壓、頻率的波動及電源的瞬間斷電。
2. 電機的旋轉速度為什麼能夠自由地改變?
  r/min電機旋轉速度單位:每分鍾旋轉次數,也可表示為rpm.例如:4極電機 60Hz 1,800 [r/min],4極電機 50Hz 1,500 [r/min],電機的旋轉速度同頻率成比例。
  本文中所指的電機為感應式交流電機,在工業領域所使用的大部分電機均為此類型電機。感應式交流電機(以後簡稱為電機)的旋轉速度近似地確決於電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由於該極數值不是一個連續的數值(為2的倍數,例如極數為2,4,6),所以不適和改變該值來調整電機的速度。另外,頻率是電機供電電源的電信號,所以該值能夠在電機的外麵調節後再供給電機,這樣電機的旋轉速度就可以被自由的控製。因此,以控製頻率為目的的變頻器,是做為電機調速設備的優選設備。n = 60f/p,n: 同步速度,f: 電源頻率 ,p: 電機極數,改變頻率和電壓是最優的電機控製方法 。如果僅改變頻率,電機將被燒壞。特別是當頻率降低時,該問題就非常突出。為了防止電機燒毀事故的發生,變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓,例如:為了使電機的旋轉速度減半,變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz,這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。?例如:為了使電機的旋轉速度減半,變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz,這時變頻器的輸出電壓就必須從200V改變到約100V。 如果要正確的使用變頻器, 必須認真地考慮散熱的問題。變頻器的故障率隨溫度升高而成指數的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數的下降。環境溫度升高10度,變頻器使用壽命減半。因此,我們要重視散熱問題啊!在變頻器工作時,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產生的熱量也是非常大的,不能忽視其發熱所產生的影響。
  通常,變頻器安裝在控製櫃中。我們要了解一台變頻器的發熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W]在這裏, 如果變頻器容量是以恒轉矩負載為準的(過流能力150% × 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 並且也在櫃子裏麵, 這時發熱量會更大一些。 電抗器安裝在變頻器側麵或測上方比較好。這時可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W]因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產品. 注意: 如果有製動電阻的話,因為製動電阻的散熱量很大, 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開, 如裝在櫃子上麵或旁邊等。那麼, 怎樣采能降低控製櫃內的發熱量呢? 當變頻器安裝在控製機櫃中時,要考慮變頻器發熱值的問題。根據機櫃內產生熱量值的增加,要適當地增加機櫃的尺寸。因此,要使控製機櫃的尺寸盡量減小,就必須要使機櫃中產生的熱量值盡可能地減少。如果在變頻器安裝時,把變頻器的散熱器部分放到控製機櫃的外麵,將會使變頻器有70%的發熱量釋放到控製機櫃的外麵。由於大容量變頻器有很大的發熱量,所以對大容量變頻器更加有效。還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎的,橫著放散熱會變差的! 關於冷卻風扇一般功率稍微大一點的變頻器, 都帶有冷卻風扇。同時,也建議在控製櫃上出風口安裝冷卻風扇。進風口要加濾網以防止灰塵進入控製櫃。 注意控製櫃和變頻器上的風扇都是要的,不能誰替代誰。
二、其他關於散熱的問題   1.在海拔高於1000m的地方,因為空氣密度降低,因此應加大櫃子的冷卻風量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應考慮降容,1000m每-5%。但由於實際上因為設計上變頻器的負載能力和散熱能力一般比實際使用的要大, 所以也要看具體應用。 比方說在1500m的地方,但是周期性負載,如電梯,就不必要降容。
  2.開關頻率:變頻器的發熱主要來自於IGBT,IGBT的發熱有集中在開和關的瞬間。 因此開關頻率高時自然變頻器的發熱量就變大了。有的廠家宣稱降低開關頻率可以擴容,就是這個道理。
  3.矢量控製是怎樣使電機具有大的轉矩的?
  轉矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機轉矩並不能和其電流相對應的提高。 因為電機電流包含電機產生的轉矩分量和其它分量(如勵磁分量)。"矢量控製"把電機的電流值進行分配,從而確定產生轉矩的電機電流分量和其它電流分量(如勵磁分量)的數值。"矢量控製"可以通過對電機端的電壓降的響應,進行優化補償,在不增加電流的情況下,允許電機產出大的轉矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。
三、變頻器製動的情況
  製動的概念:指電能從電機側流到變頻器側(或供電電源側),這時電機的轉速高於同步轉速.負載的能量分為動能和勢能. 動能(由速度和重量確定其大小)隨著物體的運動而累積。當動能減為零時,該事物就處在停止狀態。機械抱閘裝置的方法是用製動裝置把物體動能轉換為摩擦和能消耗掉。對於變頻器,如果輸出頻率降低,電機轉速將跟隨頻率同樣降低。這時會產生製動過程. 由製動產生的功率將返回到變頻器側。這些功率可以用電阻發熱消耗。在用於提升類負載,在下降時, 能量(勢能)也要返回到變頻器(或電源)側,進行製動.這種操作方法被稱作"再生製動",而該方法可應用於變頻器製動。在減速期間,產生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到變頻器電源側的方法叫做"功率返回再生方法"。在實際中,這種應用需要"能量回饋單元"選件。
四、怎樣提高製動能力?
  為了用散熱來消耗再生功率,需要在變頻器側安裝製動電阻。為了改善製動能力,不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。請選用"製動電阻"、"製動單元"或"功率再生變換器"等選件來改善變頻器的製動容量。
  當電機的旋轉速度改變時,其輸出轉矩會怎樣?
  我們經常聽到下麵的說法:"電機在工頻電源供電時(*2)時,電機的起動和加速衝擊很大,而當使用變頻器供電時,這些衝擊就要弱一些"。如果用大的電壓和頻率起動電機,例如使用工頻電網直接供電,就會產生一個大的起動衝擊(大的起動電流 (*3) )。而當使用變頻器時,變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的,所以電機產生的轉矩要小於工頻電網供電的轉矩值。所以變頻器驅動的電機起動電流要小些。通常,電機產生的轉矩要隨頻率的減小(速度降低)而減些?減小的實際數據在有的變頻器手冊中會給出說明。通過使用磁通矢量控製的變頻器,將改善電機低速時轉矩的不足,甚至在低速區電機也可輸出足夠的轉矩。當變頻器調速到大於60Hz頻率時,電機的輸出轉矩將降低。通常的電機是按50Hz(60Hz)電壓設計製造的,其額定轉矩也是在這個電壓範圍內給出的。因此在額定頻率之下的調速稱為恒轉矩調速. (T=Te,P<=Pe) 變頻器輸出頻率大於50Hz頻率時,電機產生的轉矩要以和頻率成反比的線性關係下降。當電機以大於60Hz頻率速度運行時,電機負載的大小必須要給予考慮,以防止電機輸出轉矩的不足。舉例,電機在100Hz時產生的轉矩大約要降低到50Hz時產生轉矩的1/2。因此在額定頻率之上的調速稱為恒功率調速.(P=Ue*Ie)
參考:
*1: 轉矩提升:此功能增加變頻器的輸出電壓,以使電機的輸出轉矩和電壓的平方成正比的關係增加,從而改善電機的輸出轉矩。改善電機低速輸出轉矩不足的技術,使用"矢量控製",可以使電機在低速,如(無速度傳感器時)1Hz(對4極電機,其轉速大約為30r/min)時的輸出轉矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉矩(最大約為額定轉矩的150%)。對於常規的V/F控製,電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加,這就導致由於勵磁不足,而使電機不能獲得足夠的旋轉力。為了補償這個不足,變頻器中需要通過提高電壓,來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做"轉矩提升"(*1)。
*2: 工頻電源由電網提供的動力電源(商用電源)
*3: 起動電流當電機開始運轉時,變頻器的輸出電流變頻器驅動時的起動轉矩和最大轉矩要小於直接用工頻電源驅動。

2011年11月23日 星期三

電子齒輪比 x 皮帶 x 怎麼算




依照電子齒輪比的核心定義,
就是希望把原本機構  1脈波=多少距離,經過電子齒輪比後,
可以照設計者需要的  1脈波=1um來運作。

以定義來說:
就要先算齒輪+皮帶的直徑  * PI = 圓周
有圓周長,就知道馬達一圈可以轉多少距離。
但是PI本身就是個除不盡的值,
所以導致會有一些小小的誤差存在。

在此還是
建議1:直接問設計者,齒輪一圈的距離為何??通常設計者會知道。

建議2:利用測試法,來找出一圈的長度。
測試法:就是在齒輪比1:1的情形下,讓馬達走一圈,再來量測皮帶行走的距離。

2011年11月21日 星期一

電子齒輪比X測試法X未知機構

電子齒輪比X測試法X未知機構

電子齒輪比的意義:
讓使用者可以定義,一個脈波移動多少距離。
(多少距離=回授編碼器的脈波)


假設:
馬達每轉有1280000脈波(V1)
在電子齒輪比=1:1的情形下。

1.先往正向JOG,確認機構有動就好。(切計不要再反向,此動作為消除齒隙。)
2.記錄目前的位置。(用尺、千分表、百分表依機構大小決定)
3.發送1280000個脈波,此時馬達就會轉一圈。
4.來記錄移動了多少距離。如果是10mm(V2)=10000um。
以上的動作,就是在算馬達每圈機構走的距離。
5.如果要設定1脈波=1um=0.001mm
6.電子齒輪比設定為1280000(V1)/10000(V2)==>128/1 (最簡化)
7.設定電子齒輪比到驅動器裡
8.記得驅動器,重新斷電,再開。
9.先往正向JOG,確認機構有動就好。(切計不要再反向,此動作為消除齒隙。)
10.記錄目前的位置。(用尺、千分表、百分表依機構大小決定)
11.發送10000個脈波
12.記錄位置,應該會跟上一次的位置一樣,表示設定正確。

註1.一定要消除齒隙
註2.設定完成後,要長短距離都測試。某些機構會有齒輪比較特殊要小調整。

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公式:




例1:
馬達每轉脈波數=1280000脈波
馬達每圈機構走的距離=10000um=10mm
我們希望走的距離=1um/脈波


結果=>1280000/(10000/1)=128/1



例2:
馬達每轉脈波數=1280000脈波
馬達每圈機構走的距離=10000um=10mm
我們希望走的距離=2um/脈波


結果=>1280000/(10000/2)=256/1

電子齒輪比,沒有小數點








流言終結者 X RD工程師 X 態度


流言終結者 X RD工程師 X 態度

Discovery 頻道的流言終結者是很多人愛看的節目,
裡面總是挑出網路上流言,透過科學的方法,不同的方法,
想辦法來重視,看是否為真。

流言在傳遞的過程當大,會不斷的被扭曲、誇大,是可以預期的。

在實驗過程當中,儘管主持人也不相信,
卻也不會預設立場,還是按步就班的測試,
雖然大多數的流言,是被誇大,
但也是有在某下條件下,就能夠成立的事實。

IF:
流言=客戶說的bug
主持人=RD工程師

客戶說的BUG,通常會在傳遞的過程,或是預設立場,
不斷被扭曲、失真,模糊掉焦點。

而傳到RD工程師的耳裡後,
因為模糊掉焦點,就輕易判斷為不可能,
而不去嘗試還原真相,
只是被失去客戶,讓自已成長也因此而受限。

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笑話:
有一個人去看醫生,用手指指他的腳說,這裡痛。
醫生就看他的腳,看了好久沒問題丫!!

接著他用手指指他的肚子說,這裡痛。
醫生就看他的肚子,看了好久沒問題丫!!

結果:是因為他的手指痛,所以指到的地方會痛,
是因為手指痛,而不是該地方在痛。


雖然是笑話,但實際在面對客戶時,
這種現象常常發生,只有透過自已去分析,了解問題,
才有辦法找出真相,找到真相才有辦法對症下藥。

2011年11月18日 星期五

剛性攻牙影片

攻牙


攻牙
攻牙的方法很多種,當攻牙的牙徑越小,深度越深時,攻牙的難度也就越高,除了在孔端入口處要先倒角之外,要考慮的因素包括:
1.卡屑的問題 : 考慮改用無屑攻牙或加大鑽孔直徑、或攻牙方式。
2.摩擦阻力問題 : 提升S、改變切削劑、使用不同攻牙法…。
3.牙攻夾持偏擺的問題 : 牙攻夾持的位置須對正主軸的中心。
4.積熱的問題 : 降低S、加大鑽孔直徑…。
5.牙攻種類的問題 : 絲攻不同的刀角、溝槽形狀,鍍層、材質可降低攻牙的磨擦阻力。
6. 攻牙法的問題 : 撓性攻牙或是剛性供攻牙。
如果牙攻斷掉時要仔細觀察,大概是牙攻轉進工件幾圈時才斷掉?
如果是一進去沒多久就斷,有可能是牙攻沒對準?或是鑽的孔有歪掉?
如果是進去好幾牙(ex:8牙以上)才斷掉,那再來想這扭力過大的原因,
深孔攻牙時要估量一下攻牙深度是牙距的幾倍,若是攻牙深度大於15倍牙深,
一定有卡削的問題,能用無削絲攻是最好,大於20倍的牙深,除了卡削之外,
還有一個接觸牙數的問題,由於很多牙接觸,扭力增加,絲攻容易扭斷,
所以選用的絲攻的牙數要少, 10來牙是最好,
再來就是要分段攻牙,第一次攻10牙深,再來每攻3牙,就要退一次再攻。

撓性攻牙(使用具有軸向補償的攻牙器)
對於鐵、鋼或是更硬的材料,若採撓性攻牙行之,
牙攻進給F通常打八-九折並使用具有軸向補償的攻牙器來補償打折掉的牙距,
而退刀時F可打九折不打折,不過,對於加工鉛鋁之類的軟材,
那最好進刀退刀F都不打折,如果攻牙距離短,甚至也可不要用具有軸向補償的撓性攻牙器。

高頻干擾x低頻干擾x差別


高頻的穿透力比較強,
從手機1800Mhz的穿透力強,但範圍是900Mhz的比較廣。


來推論到干擾雜訊,
所以高頻干擾訊的穿透力比較強,比較屬於『間接』干擾其他元件。

低頻干擾雜訊,穿透力比較差,比較屬於『直接性』的干擾。

然而,直接性的干擾比較容易從肉眼的找到。

所以干擾源絕大多數都是屬於高頻(間接)的干擾。

而高頻的干擾,就是屬於磁環&突波吸收器的防治範圍。

磁環針對的頻率又比較高,所以一般在應用上也比較多。

=============================================
直接性:相同的線路之間的干擾。
間接性:兩個不同關的線路間的干擾。

防塵防水等級IP65、IPXX


防塵防水等級IP65、IPXX

XX
十位數的X=防塵等級

個位數的X=防水等級

防塵等級區分:(十位數的x)
0=沒有保護
1=防止大的固體侵入
2=防止中的固體侵入
3=防止小的固體侵入
4=防止物體大於1mm的固體侵入
5=防止有害的粉塵堆積
6=完全防止粉塵侵入

防水等級區分:(個位數的x)
0=沒有保護
1=水滴滴到外殼無影響
2=當外殼傾斜到15度時,水滴滴到外殼無影響
3=水從60度角落到外殼無影響
4=液體從任何方向潑到外殼無影響
5=用水沖洗無任何傷害
6=可用於船艙內的環境
7=可於短時間內耐浸水(1m)
8=於一定壓力下長時間浸水


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IP65就表示= 完全防止粉塵侵入 + 用水沖洗無任何傷害


2011年11月17日 星期四

火花消除器x突波吸收器x磁環

火花消除器:
簡單說就是RC的組合,
所以可以過濾的雜訊可以用RC時間常數來計算,算低頻的雜訊(ms級)。
常用在繼電器(RELAY)或是機器接點的開關(ON/OFF)。

突波吸收器:
是利用變阻器來對突波電壓應該作用。
適用的範圍是20us或是350us之內的。
電子零件(非機械式)的開關,或是雷擊。

磁環:
利用電磁效應,在電線上感應出來大的阻抗,
來抵抗瞬間的高頻干擾。
適用在10Mhz以上,雜訊在0.1us以下,才會有效果。
屬於抗高頻干擾。


找出雜訊的大小,用上正確的方式,才會有正確的效果。

尋圓分析儀X原理X應用

尋圓分析儀的用處?

在CNC數控系統中,
要畫一個圓,是要利用到兩軸之間的配合,
其中還包含了反轉的運動軌跡。(0,90,180,270)

1.馬達在反轉時,因為本身的慣量的問題,還有加減速的問題,
通常會有一點點的延遲。
尋圓分析儀可以幫我們找出這個問題,
再調整響應,讓馬達&機器機構達到最好的狀態。

2.在畫圓時的兩軸同動,在圓的每個角度,
X-Y之間的速度比,不斷在改變。

所以兩軸對上位控制器的命令反應,
能不能有相同即時的反應速度,
也是畫圓時的關鍵。

如果兩軸間的響應不同,就會畫圓不是圓,有出現橢圓形。
也可以借由尋圓分析儀來幫我們找出問題。


尋圓分析儀的原理:
在X-Y畫圓(順、逆時鐘各一次)的同時,
來擷取機構的最終位置,
以高頻率來擷取座標,
最終就會畫出一個圓型。
這個圓形,就已經包含了馬達的誤差,
機構的誤差,都已經包含在內。

2011年11月15日 星期二

QJ71C24N-R4通訊設定MODBUS - gpp-w.com

QJ71C24N-R4通訊設定MODBUS - gpp-w.com: 有那位大大有用過QJ71C24N-R4 與富士變頻器MEGA 的MODBUS RTU通訊 p Z;n K(\(l Bwww.gpp-w.com想請教一下,QJ71C24N-R4這部份要如何設定?PLC天地 ...
www.gpp-w.com/redirect.php?tid=7952&amp;goto=lastpost

三菱FX3U(master) Modbus連結範例| Barry's Blogger

三菱FX3U(master) Modbus連結範例| Barry's Blogger: FX3U及Modbus模組(一定也要購買BD485模組才可安裝Modbus模組). 程式範例. 系統初始化. . 以下程式說明 讀取模式. ADPRW[H1=讀取Slave 1,H3=讀取register ...
barry-haolun.blogspot.com/2011/11/fx3umaster-modbus.html

2011年11月11日 星期五

光學尺x雷射干涉儀補正x精度

光學尺的精度可以達到0.1um=0.0000001mm  (價格&精度成正比)
雷射干涉儀的補正,最終精度達到5um(0.000005mm)最算不錯了。

一看就知道光學尺大勝!!還要比什麼!?

1.如果機構本身的精度(響應)不足,使用光學尺,會更差。
命令跟實際誤差太大,持續從光學尺回授來補正發送的命令值。

2.雷射干涉儀補正屬於命令發送前補正,光學尺是命令動作完成後回授補正。
雷射干涉儀補正是先知先覺。
光學尺是後知後覺。

結論:
1.雷射干涉儀 適合在成本較低,精度要求在10um左右的機台。
2.使用光學尺之前,還是需要用雷射干涉儀來補正,來提高命令的精度,
再利用光學尺回授來修正位置。


2011年11月9日 星期三

突波吸收器 規格說明(8/20us & 10/350us 是什麼!?)

8/20us  & 10/350us 是什麼!?

8/20us
8表示從0-波峰需要的時間 8us
20us是指降到50%波峰的時間。


10/350us
10表示從0-波峰需要的時間 10us
350us是指降到50%波峰的時間。


規範是從雷擊規範得來的。

突波吸收器的認識


1. 何謂突波
在電子電路設計上,我們經常可以聽到 "突波" 這個名詞,
但是 "突波" 的真正定義究竟為何?
所謂 "突波" ,顧名思義,就是 "突如其來的電波" ,
它和 "電流脈衝" 、 "電壓脈衝" 所表達的是相同的現象。
從示波器上來看,在穩定的電流或電壓波形中,如果看到特別突出的異樣波形或雜訊,
而且比正常的波幅要大上好幾倍甚至數十數百倍的波形,我們便可以將它判定為突波,
當然先決條件必須是你的示波器可以負荷這樣的突波才行。

2. 突波的產生
一般來說,產生突波的主要原因有兩種:
一種是由打雷閃電所產生的雷突波,
另一種是由電路開閉所造成的開閉突波。
雷突波是由自然界所產生的,
因此如果你所設計的電路必須在容易產生打雷的地區使用時,
那麼加入適當的過載保護是絕對有其必要的;
開閉突波是電路導通的瞬間所產生的突波,當突波產生的時候,
如果你所設計的電路中並沒有所謂的 "突波保護" ,
那麼電路便容易因開閉突波而產生誤動作,
嚴重一點的狀況可能會導致電路因過載而損壞,
或因長時間接受突波的干擾而使電子零件的壽命減短,
因此在電路設計上,我們必須儘量避免突波的產生,如果不能避免,
則必須加入吸收突波的機制。
容易產生突波的電子零件,以控制電路開閉的相關零件為主,
其中包含繼電器(Relay)、開關(switch)、螺管線圈(solenoid)、保險絲(Fuse)、...
而 IC 中含有閘流體(thyristor)的開閉控制元件,或是用電晶體所作的交換式穩壓器,
... 只要有關於開閉控制的多數元件都是突波的產生源。



3. 突波吸收器
為了預防突波對電路所可能造成的損害,
我們有必要加入一些吸收突波的元件作為保護的措施:
對於外來的雷突波,我們可以選用避雷裝置,變阻器來保護電路;
至於內部所產生的開閉突波,
常用的方法可以加入二極體(zener)或氧化金屬變阻器來做保護,
下面便是針對開閉突波的兩種吸收器做介紹:

◆ 二極體箝位(clamp)法
所謂二極體箝位法,是在你所設計的電路中,
在使用繼電器的裝置旁並聯一個穩壓二極體,當繼電器 OFF 時,
繼電器的線圈會產生一個逆向電壓,
這時二極體便會導通短路並穩定電壓,將突波吸收掉。
但是這種方法必須使用在較低反應速度的電路中,
因為在繼電器 OFF的瞬間,二極體會導通使得繼電器繼續維持在 ON 一小段時間,
然後才 OFF,如果系統尚未完全 OFF 便立即 ON,會導致一些誤動作產生,
這點要特別注意。


◆ 變阻器(Varistor)
變阻器(Varistor),俗稱突波吸收器(Surge Absorber),
是一種會隨著電壓值不同而改變電阻值的電阻器,
變阻器當電壓超過額定的電壓值時,變阻器的電阻會急速下降近於短路的狀態,
將突波引導進入變阻器內,以熱的方式散發掉,
藉以達到穩定電壓及吸收突波電壓之功能,
並可因此避免電路元件受到突波電壓之影響而損壞,
就一般情況來說,幾乎所有需要穩壓的電子產品均會使用到變阻器,
整個應用面包括通訊設備、半導體保護、電力傳輸系統、控制系統等相關電子產品內部電路中。
目前相關產品依其所使用之材料,可分為碳化矽變阻器、氧化鋅變阻器及鈦酸鍶變阻器,而依外型則可分為圓板型,晶片型及環型等類別之產品。


◆ 氧化金屬變阻器
由於大多數的突波吸收器其適用場合,是屬於 AC Source 的應用,
所以我們利用上一個實驗的繼電器當做開關,將繼電器接上一個 110V 的電磁閥,
並在電磁閥導電的兩端加上 181K的突波吸收器(適用 115V~150V 之 AC Source),
看看其突波吸收的效果如何。在此要特別說明的是:
因為 AC 實驗的電壓值較高,當突波產生時其放大比率若與直流相似,
那麼電源接通的瞬間可能會產生近 1000V 的突波電壓!操作時請特別小心,
並確定電源的火線與接地正確接上。


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2011年11月8日 星期二

抗干擾磁環的原理與作用















在3C傳輸線上,常有一個圓柱體的東西。
這個就是磁環、抗干擾磁環,或是吸收磁環、鐵氧體磁環。

沒有磁環的USB傳輸線,在開放空間裡,沒有採取屏蔽措施,
那麼這些USB線就成了很好的天線,接收周圍環境中各種雜亂的高頻信號,
而這些信號疊加在本來傳輸的信號上,會改變原來傳輸的有用信號,
容易出現問題。











(金屬隔離)
為了提高傳輸速率及穩定性,也為了減少傳輸線在傳送數據時,
對其他設備、如音效卡的干瓇,設計了靜電屏蔽層。
這個屏蔽層是由一個較薄的金屬箔片或是多股細銅絲編織成網狀做成的,
應用的是靜電場的表面效應原理。
也就是將輸傳線的外表包上一層金屬膜,並將這個屏蔽層與機殼接地,就可以很好的將傳輸線與空間干擾隔離。

















(磁環)
吸收磁環、又穩鐵氧體磁環,常用于可拆卸的分離式磁環,
它是電子電路中常用的抗干擾元件,對於高頻噪音有很好的抑制作用,
一般使用鐵氧體材料(Mn-Zn)製成。
磁環在不同的頻率下有不同的阻抗特性,
一般在低頻時阻抗很小,當信號頻率升高,磁環表現的阻抗急劇升高。
使正常有用的信號很好的通過,又能很好的抑制高頻干擾信號的通路,而且成本低廉。

鐵氧體抗干擾磁心的特性
鐵氧體抗干擾磁心是近幾年發展起來的,新型價廉物美的干擾抑制器件,
其他用相當于低通濾波器,較好的解決了電源線、信號線和連接器的高頻干擾抑制問題,
而且具有使用簡單,方便,有效,站用空間不大等一系統優點,
用鐵氧體抗干擾磁心來抑制電磁干擾(EMI)是經濟簡便而有數的方法,
已廣泛應用在PC等各種軍用或是民用電子設備。

鐵氧體是一種利用高導磁性材料混合不他一種或多種鎂、鋅、鎳等金屬在2000°C燒製而成。
在低頻段,鐵氧體抗干擾磁心呈現出非常低的感性阻抗值,
不影響傳輸線或是信號線上有用的信號。
而在高頻段,從10MHz左右開始,阻抗增大,其感抗分量仍保持很小,
電阻性分量卻迅速增加,當有高頻能量穿過磁性材料時,
電阻性分量就會把這些能量轉化為熱能耗散掉
這樣就能構成一個低通濾波器,使高頻噪音信號有大的衰減,
而對低頻有用的信號的阻抗可以忽略,不影響電路正常的工作。

EMI吸收磁環/磁珠有效頻段為21000MHz,性能最佳頻段5200MHz,在此頻段吸收阻抗維持為一個常數。

EMI吸收磁環/磁珠抑制差模干擾時,通過它的電流值正於于其體積,
兩者失調造成飽和,降低了元件的性能;
抑制共模干擾時,將電源的兩根線(正負)同時穿過一個磁環
有效信號為差模信號,EMI吸收磁環/磁珠對其沒有任何影響,
而對于共模信號則會表現出較大的電感量。

磁環的使用還有一個較好的方法,是讓穿過磁環的導線反復繞幾下,一來可以提高穿過環的面積,增加等於吸收長度,二來充分利用磁環具有磁滯特點,改善低端特性。


鐵氧體抑制元件應當安裝在靠近干擾源的地方。
對於輸入/輸出電路,應盡量靠近屏蔽殼的進、出口處。
對鐵氧體磁環/磁珠構成的吸收濾波器,除了應選用高磁導率的有耗材料外,
還有注意它應用的場合。它們在線路上對高頻成分所呈現的電阻大約10~幾百歐姆,
因此它在高阻抗電路中的無用並不明顯,相反在低阻電路(如功率分配、電源或射頻電路)中,使用將非常有效。


結論:
由於鐵氧體可以衰減較高頻同時讓較低頻幾乎無阻礙的通路,
故在EMI控制中得到了廣泛地應用。
用于EMO吸收的磁環/磁珠可制成各種形狀,廣泛應用于各種場合。
如PCB板上,可加在DC/DC模堆、傳輸線、電源線等等。它吸收在線路上高頻干擾信號,
但卻不會在系統中產生新的零極點,不會破壞系統的穩定性。

2011年11月7日 星期一

雷射干涉儀x螺桿x誤差

雷射干涉儀,聽起來好像跟CNC機台無關,
但實際上跟CNC機台的精度有相當重要的關系。

螺桿其實也是CNC機台加工出來的產物,
廠商也會依造客戶的不同,
再次加工,而產生不同精度品種的螺桿。
而不同的精度,即意謂著不同的誤差。
高精度也代表的高價格。

然後螺桿不代表一切,
裝上機台,還有連軸器...等等機構會影響到機台的準度。

而雷射干涉儀,就可以來找出誤差,
並提供數據給CNC機台來修正。

雷射干涉儀,在CNC機台上可以做的測試有:
1.螺桿長度誤差
2.齒隙
3.水平

2011年11月3日 星期四

辛苦買房 別送給大水


圖/水利署製作的淹水潛勢地圖,可供民眾查詢各縣市區域間的淹水風險。
文/張楊乾(台達電子文教基金會低碳生活部落格主編,本文修改自「供房,別供銀行」一文,發表於綠雜誌第九期)
 了兩年,人生的第一棟自用住宅總算取得使用執照,也跟銀行談好了八成的貸款,成為了房奴的一員。現只等裝潢一好,就可以搬進這棟與捷運共構、勉強稱上擁有河岸水景、坪數雖小但卻是台灣少數取得綠建築標章的集合式住宅。只不過站在兩面採光的客廳,望著兩條街外河濱公園一批批騎單車穿流而過的人群,我內心第一個浮現的,不是老婆女兒愉悅地在青草地上踩踏的畫面,而是一個我在八八風災區,所聽到的一段人生際遇。
 莫拉克颱風來襲 溪畔家園蒙難
 故事發生在周大哥的身上,他是我在那瑪夏鄉因工作結識的幾位原住民朋友之一。其實在莫拉克颱風重創台灣之前,位於楠梓仙溪上游的那瑪夏鄉,已經是內行的生態旅遊玩家眼中的世外桃源。這幾年不論是觀賞螢火蟲、參與製作梅醋、或是在部落過個具宗教氣氛的聖誕夜,都讓愈來愈多的平地遊客進來那瑪夏,山村裏的民宿也是一間接一間的開。在山上有一小片地的周大哥,也趕著這股風潮,用了將近畢生的積蓄及銀行的信貸,在楠梓仙溪溪畔蓋了一棟民宿。他和老婆兩人費盡了心思,把下半輩子的希望全投注在這幾棟木造的建築,但眼見民宿就要在2009年完工,莫拉克颱風卻讓一切努力變調。
  2009年8月8日起,三千多毫米的總雨量在四天內降下,把周大哥民宿旁的楠梓仙溪,餵養成一條黃濁不羈的巨蟒。大水在暗夜裏吞食了沿岸的一切,民宿的磚瓦僅僅成為萬頃波濤中,一抹短暫的浪花,巨流一同帶走的還有那瑪夏的重要命脈民生大橋、然後是台二十一線的千萬噸的路基,以及下游小林村近四百位居民的冤魂。
  跟失去性命或與親人天人永隔的災民比起來,周大哥應該算是幸運的,但死後的世界我們不得而知,而活著的人卻得收拾一切。辛苦建成的房子一間不剩,周大哥接下來每個月卻得繼續付房貸,政府雖在山下撥付了一棟二十多坪的永久屋給他,但對於收入不豐的他無繼於事。為了謀生,他仍得回到山上照顧梅子園,和妻子共同打起精神,為一家四口人的生活奮鬥。
  和周大哥聊起這一切,他常以原住民特有的樂觀,把自己的故事當作生命無常的教材,依舊可以笑得開懷。但當我回到台北,當我站在仍空無一物的新房內,望著窗外靜靜地朝北流去的大河,我真怕接下來二十年每月付出的房貸,就隨著大水一去不復返,特別是當我所學的一切,都告訴我這種看似杞人憂天的風險,只怕隨著時間的推進而愈來愈高。
強降雨已成常態 城市洪患難免
  根據牛津大學在2010年底發表的報告(*1),如果按照目前各國所提出的減碳目標,40年內全球升溫已會較工業革命前超出四度,也就是超過了科學家所謂的升溫度活命線。如果比照台灣學者劉紹臣的研究(*2),當升溫四度後,台灣前10%極端降雨的機率,也會比過往平均值增加540%。
  當然雨下再大都不一定會淹水,但台北2001年淹的大水,全日降雨量也不過四百多毫米。但最近這三年的強降雨事件,降雨強度已經不能用日來算,而開始要用「六小時」、「三小時」、甚至是「一小時」來表示。2008年的卡玫基颱風,六個小時下了398毫米,等於納莉的雨量,集中在四分之一的時間下完。2010年的梅姬颱風更是驚人,六個小時下了566毫米。但如果再用一個小時的雨量來看,08年的卡玫基一小時149毫米、10年凡那比颱一個小時122毫米,都能合理為何台中、高雄會淹大水;再來的梅姬颱風一小時降下181.5毫米雨量,更刷新了台灣本島一小時之內降雨量的記錄,宜蘭淹成汪洋一片也不令人意外了。
  這些強降雨事件,如果發生在台北的話,雨量其實都遠超過,台北下水道每小時只能應付85毫米雨量的設計。內水出不去,若再加上從上游集水區奔騰而下的大水,在台北買河岸住宅,其實是有點開自己荷包的玩笑。 我曾經因為害怕海平面上升,而不敢去看淡水的房子,但現在看來住在河旁邊,也不是一個明智的選擇。站在2011年的角度來看,這絕對是值得投資的好房子,交通、休憩、文教環境都十分優沃;但如果我從那瑪夏的災民身上學到什麼,那就是萬一的概念,而我不想接下來每個月幾萬元的貸款,被現在的「萬分之一」、幾年後的「千分之一」、幾十年後的「百分之一」大水機率給沖毀。
  所以,我等了兩年蓋好的新房子,卻反讓我陷入兩難處境之中,搬家的時程也一再推遲。或許我得再上山找找周大哥詳談,才能作出最適當的回應吧。