影像擷取對位系統

上圖為原始圖，下圖為檢測出的圖。

在上一篇當中，提到影像擷取系統，最簡單的應用就是類似『大家來找碴』，

但實際上的應用，因為背景會有一些不需要判斷的圖，

所以只擷取部份需要比對的圖案(上圖中的白色框)。

找到原始圖檔的影像後，因為角度&位置的偏移，

可以透過計算像素的數量，來算出偏移的角度 & 位置。

最重要的就是角度&位置，就可以透過下一個運動控制來做修正，達到高精度加工。

大家來找碴-影像擷取來做品管

如上圖中：
在影像擷取，我們把左圖去設為標準品，右圖就是要比對的產品，
當兩邊有差異時，就視為不良品，再次人工檢測，或是NG。


當人眼很難比較出差異時，用電腦來檢查每個像素的差異，
就變的非常簡單。

利用影像擷取來做品管的案例

影像擷取要如何來判斷尺寸?

1.相機跟加工台面之間的距離是固定的，所以不是距離變化引起的物體變大變小。

2.依照相機的像素及取相的面積，就可以算出每個像素的距離為多少。

所以就是透過計算像素的數量，來算出物品的大小。