2014年8月28日 星期四

機器人時代來臨,要取代傳統作業員,但另一種人力需求,卻會上升!?

鴻海於2011年打出「要在3年內於產線導入100萬台產業機器人、以藉此取代人力」的計畫,但據日經新聞8月19日指出,富士康百萬機器人計畫已亮起黃燈,主因目前其產業機器人的導入數量僅有2萬台。

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雖然鴻海沒有達標,但是一個宣誓,宣告機器人的時代要來臨了。
機器人要取代的人力,指的是基層的作業員,
但有另一種人力,卻會需求大增,有人知道嗎?
想一想,這不就是未來的趨勢,
要找這種工作,才不會被淘汰!!!

2014年8月27日 星期三

步進馬達 激磁抖動問題?

之前個網友提問:
步進馬達在激磁時,都會抖動一下,有沒有方法可解?
我也想不到方法,網友有問步進馬達廠,說是特性,無解。


今天8/27去自動化展,剛好到 台灣東方馬達 攤位4樓M412
該攤位的技術人員很熱心的跟我解釋,


會抖動是因為要找"安定點",
而"安定點",跟步進馬達設計有關,一般步進內部為50齒,
所以每7.2度有一個安定點。(抖動上限)

他也提供意見,如果停止時,就停止安定點上,應該就不會抖動。可以用第一次抖動的點當成零點,計算7.2度的倍數,
停止時,就先移到該處,再斷電,應該會就不抖動了。

為該熱心的服務人員按個"讚"

2014年8月24日 星期日

栅格量?伺服馬達的栅格量如何調整?

栅格量要說明前,先要從伺服馬達回原點的方式來說明。

伺服馬達最基本的原點方式:
1.往負方向移動,速度HSPD1
2.碰到原點開關(ORG ON)後,減速停止,
3.停止後,往正方向移動,速度HSPD2
4.離開原點開關(ORG OFF)後,
5.開始找伺服馬達Z回授信號,
6.找到Z回授信號,減速停止,
7.完全停止後,即為原點。









但如果Z信號,跟ORG過近,會發生有兩原點的情形。








原因:
1.離開ORG後,馬上找到Z信號
2.離開ORG後,剛好錯過Z信號,會差一圈馬達距離。

其他還有馬達沒加速到HSPD1,就減速,那停止距離就短,
再起動時的距離就不足到HSPD2,那踫到Zpulse時,再停止的距離,因為速度不同,
結果也會不同。
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當機台使用時間長,或是震動的情形下,ORG也可能因此被移動,
這時候原點也可能發生問題。

這現象都是剛好馬達差一圈的距離,加工尺寸不會有問題。

最簡單的處理方式:就是把原點往下往上移動一點距離(半圈馬達距離)即可。
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因此有所謂的柵格量的產生,

『柵格量:就是原點信號到伺服馬達Z信號之間距離(脈波數)』


















柵格量該如何調整?
先前已提到ORG有可能因機台震動,而移動往前?往後?不可預知。
在這種前提下,該如何設定柵何量!?


得到一個結論:
就是把柵格量設定成馬達半圈的距離(兩個Zpulse的中間距離)
不論原點SENSOR (ORG)往前、往後都有最大的空間。