齒輪 齒條 介紹

齒輪 +齒條的配合，在設備裡常見於取代滾珠螺桿。(便宜)

特別是在大型的機台上，更是常見。

長距離時，螺桿容易出現，
剛性不足而震動、共振、抖動的情形。

因為齒條可以多條串接在一起。
而且都是貼在機台上，不像螺桿只有兩端支撐。

然而齒條當然也有缺點：(相對於滾珠螺桿)

精度差、噪音大、磨耗大。

植物工廠(全封閉式) 就不能用土耕嗎?

植物工廠(全封閉式) 就不能用土耕嗎?

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長期以來植物工廠被人質疑就是用水耕，

不用營養，不耐放，硝酸鹽過高...等等問題。

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但問題就來了，

難道植物工廠就只能用水耕嗎?

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我想其實是可以的，

只是目前的專家，都專注於現成的技術(水耕)，

如果要用土耕，(土壤當然要消毒，殺菌，重覆使用)

就需要更高度的自動化。

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包含：

自動埴土

自動種植

自動收成(種物、土壤分離回收)

.....

種菜+種電=植物工廠

1‧最近因為連續颱風到來，而導致菜價高漲。

2.政府要推展綠能，可以看到中南部高速公路旁的農田，
已經裝置了很多的太陽能板。

裝了太陽能板，把太陽都擋住了，
要怎麼種菜呢?
菜量少了，價格不就又高了。

就不能合成一起嗎?又要可以發電，又可種菜?

不就是植物工廠嗎?

在封閉式的植物工廠裡的陽光，
是由LED燈來取代，所以不能要陽光。
工廠內部全溫控，所以太陽能板，把陽光跟熱能阻隔，
也很合適。

雖然成本會比較高，(電、設備)
但產量穩定，相同土地面積可收成量大，人力投入少。
切換產物也容易(切換製程)，
也可以順便養魚喔。(魚菜共生)

皮帶輪 的伺服馬達 齒輪比計算(線性移動應用)

皮帶輪 + 時規皮帶的組合，是很多應用伺服馬達上的傳動機構之一，
但很多人，都不太了解應該要怎麼去設定齒輪比?
或是皮帶輪+時規皮帶的外徑是多少?

==========其實很大的盲點在於，「皮帶是有伸縮量，該怎麼計算外徑」
可以從「台灣時規皮帶股份有限公司」的網站查到，有教你計算。

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但其實真正會應用到的地方，不會是變形彎曲的地方，而是直線的地方。
那就可以看成是單純的齒輪跟齒排的關系。

從網站上，都可以查到齒數 跟pitch的關系。

以下是時規皮帶的資料：

以下是皮帶輪的資料：

例：
皮帶輪是27齒，時規皮帶的pitch=3mm
那皮帶輪轉一圈的距離就是=27X3=81mm

但更多時候，組裝人員，也不知道規格，就只能自已去查資料，或是量的方式，來計算每圈的距離了。

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伺服馬達電子齒輪比的設定：
可參考這裡：https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html
如果要設定1脈波=1um

分母=馬達每轉時，機構移動的距離um
分母=馬達每轉的回授編碼器，回授的脈波數量。通常是硬體的規格已訂。


皮帶輪 的伺服馬達 齒輪比計算(線性移動應用)
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=63&fromuid=1

(出處: PLC+CNC)