2018年11月23日 星期五

PLC怎麼做兩軸同動?

基本PLC內的伺服指令,
就只有PLSY、DRVA、DRVI指令,
都是單軸的指令,該如何做兩軸同動呢?

同動:如果只是要同時啟動兩軸做直線,
就同時間,分別下兩軸的指令即可。


同動:如果是要同時啟動,同時到達,(含圓弧)
那你就需要專用的定位模組。
其實有PLC的介紹中就提到:

參考網頁:http://www.fapro.com.tw/p2-product-detail.asp?cid=2&tid=2&nid=249&ppage=

在超過(含)兩軸的模組中,就特別加註:直線補間,圓弧補間
這就是兩(多)軸同動的功能。

補間,跟同時啟動有何不同。

補間是就算不同距離,兩軸還是會同時啟動同時到達,
PLC會自動計算兩軸的距離,分別應該的速度,所以才會同時到達。

圓弧補間也是如此:
在圓弧有,速度會呈現弦波的變化,如果只有基本的定位指令是沒有辨法達到。
也只有定位模組才有辨法達到。