CNC 工具機、專門機，最常聽到的就是
FANUC (發那科)、MITSUBISHI(三菱)、SIEMENS(西門子)。
台灣發那科自動化股份有限公司 FANUC
http://www.fanuctaiwan.com.tw/products.asp?CatI=1&CatN=FANUC%20CNC%20%A8t%A6C
台灣三菱 MITSUBISHI CNC
http://www.mitsubishielectric.com.tw/product_view.asp?nid=78
從上面的網站可以看到CNC控制器的圖片，
可以知道CNC控制器的主要配備，
螢幕(不一定有觸控)、鍵盤(可以輸入程式)
2011年6月18日 星期六
PLC| PLC & CNC的差異點
PLC為模組化，大多可以自行選擇需要的模組。
由階梯圖(Ladder)來編寫程式，由開發者編寫。
使用者利用人機(HMI)來控制。
CNC大多為固定化的配備。
主要是控制伺服馬達為主，加上少數的I/O，都會帶有螢幕。
編寫程式採用G code。由使用者自行編寫。
================================
PLC (跟CNC比較)
優點：
靈活化大，模組可自行選擇。
缺點：
階梯圖程式編輯比較困難。
對馬達的控制較差，多軸的插補動作。(需要特殊CNC模組)
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CNC (跟PLC比較)
由階梯圖(Ladder)來編寫程式，由開發者編寫。
使用者利用人機(HMI)來控制。
CNC大多為固定化的配備。
主要是控制伺服馬達為主，加上少數的I/O，都會帶有螢幕。
編寫程式採用G code。由使用者自行編寫。
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PLC (跟CNC比較)
優點：
靈活化大，模組可自行選擇。
缺點：
階梯圖程式編輯比較困難。
對馬達的控制較差，多軸的插補動作。(需要特殊CNC模組)
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CNC (跟PLC比較)
優點：
價格。CNC的單價雖然比PLC高，但內含的模組&功能，跟相同的PLC比較是比較便宜。
自帶螢幕。
G code每家CNC都通用，使用者可自行編輯。
對馬達的控制能力高，兩、三軸的插補都是標準功能。
缺點：
擴充功能較差。
對使用的要求較高。(需要會寫G code，校點)
PLC| CNC 電腦數值控制（Computer Numerical Control）
维基百科：
數控工具機是指可以通過計算機編程，進行自動控制的工具機。
================================================
那跟PLC有什麼關系!?!?
數控工具機是指可以通過計算機編程，進行自動控制的工具機。
將程式指令輸入數控系統之記憶體後，經由電腦編譯計算，透過位移控制系統，將資訊傳至驅動器以驅動馬達之過程，來切削加工所設計之零件。
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電腦數值控制CNC（Computer Numerical Control）利用NC程式指令輸入數控系統之記憶體後，經由電腦編譯計算，透過位移控制系統，將資訊傳至驅動器以驅動馬達之過程，來切削加工所設計之零件。通常, 利用電腦控制的工作母機(工具機), 就通稱為CNC。================================================
那跟PLC有什麼關系!?!?
2011年6月15日 星期三
PLC|CIM write by PLC Part-10
PLC|CIM write by PLC Part-10
前面寫了9篇CIM的文章。
CIM是一個很好的掌控整廠生產的規劃，
但再好的工具也要有人去使用。
說實在目前不管是設備工程師、製程工程師，
會使用CIM的資料，來輔助機台、提升製程良率的人，是少之又少。
設備工程師
只著眼於設備的運轉率，不要停機、不要亂警報，他們就很高興了。
製程工程師
對整線的良率負責，大部份也只是用眼看、用猜，要求廠商提供解決方案。
(就像前幾篇的蒙古大夫)
CIM工程師
也只著眼於CIM系統是否正常，機台是否有照著原本規劃在上報資料。
實際機台是否有做原本規劃在運做?還是做假資料上報?
2011年6月14日 星期二
伺服馬達|主軸馬達 & 伺服馬達
伺服馬達|主軸馬達 & 伺服馬達
主軸馬達，常聽到是在CNC加工機上。
主軸馬達只是個通稱，用在主軸上的，就叫主軸馬達。
伺服、變頻等等都可以用在主軸上，
全由機台本身的特性來選擇。
當然也有廠商推出，特別適用在主軸上的馬達，
就叫主軸馬達，主要的應用也是在主軸。
個人了解，主軸馬達跟伺服馬達，
有幾點的要求，比伺服馬達會高一點。
1.轉速：
主軸馬達可能會到達4000以上，是很常見的，上萬轉的也是有的。
伺服就很難達到，除非是加齒比。
2.起動/停止的穩定度：
在起動時，的抖動不可以過大。
有時會把馬達吊起來測試。
3.主軸定位精度沒有要求這麼高：
主軸要定位，通常在換刀具/鑽頭、攻牙。
除非機台有此需求，不然定位是不太需要。
如果定位的需求，通常對轉速的穩定也會比較要求。
4.馬力通常比較大：
因為主軸，通常是切削，或是帶在產品在旋轉，
再加上旋轉速度快，慣量很大，所以馬力通常選比較大。
主軸馬達，常聽到是在CNC加工機上。
主軸馬達只是個通稱，用在主軸上的，就叫主軸馬達。
伺服、變頻等等都可以用在主軸上，
全由機台本身的特性來選擇。
當然也有廠商推出，特別適用在主軸上的馬達，
就叫主軸馬達，主要的應用也是在主軸。
個人了解，主軸馬達跟伺服馬達，
有幾點的要求，比伺服馬達會高一點。
1.轉速：
主軸馬達可能會到達4000以上，是很常見的，上萬轉的也是有的。
伺服就很難達到，除非是加齒比。
2.起動/停止的穩定度：
在起動時，的抖動不可以過大。
有時會把馬達吊起來測試。
3.主軸定位精度沒有要求這麼高：
主軸要定位，通常在換刀具/鑽頭、攻牙。
除非機台有此需求，不然定位是不太需要。
如果定位的需求，通常對轉速的穩定也會比較要求。
4.馬力通常比較大：
因為主軸，通常是切削，或是帶在產品在旋轉，
再加上旋轉速度快，慣量很大，所以馬力通常選比較大。
這也是PLC，Power Line Communication
PLC|CIM write by PLC Part-9
PLC|CIM write by PLC Part-9
PLC內部的資料，都是整數，沒有小數點的設計。
但很多錶頭，是需要小數點的。
這之間就需要先協調。
在規劃之初，就要先跟BC端定義。
定義：上下限，小數點位數，16/32位元，數字/字元，BCD/HEX。
所有機台同用的，
都是BC定義。
各別機台上報的資料，
都是屬於各別機台定義，再交給BC處理。
PLC內部的資料，都是整數，沒有小數點的設計。
但很多錶頭，是需要小數點的。
這之間就需要先協調。
在規劃之初，就要先跟BC端定義。
定義：上下限，小數點位數，16/32位元，數字/字元，BCD/HEX。
所有機台同用的，
都是BC定義。
各別機台上報的資料，
都是屬於各別機台定義，再交給BC處理。
2011年6月13日 星期一
PLC|兩線式 感應器(sensor)接法
PLC|兩線式 感應器(sensor)接法
以NPN式的接點來說：
因為是0電壓時，為輸出(ON)。
那沒有接線時的電壓是多少??
答案是24V。
輸入點(X)本身就帶有正電壓，
可以用電錶量就可以得知。
所以兩線式的接法，
SENSOR輸出點就是接到SENSOR輸入端(X)
地線就接到0(24V地)
以NPN式的接點來說：
因為是0電壓時，為輸出(ON)。
那沒有接線時的電壓是多少??
答案是24V。
輸入點(X)本身就帶有正電壓，
可以用電錶量就可以得知。
所以兩線式的接法，
SENSOR輸出點就是接到SENSOR輸入端(X)
地線就接到0(24V地)
2011年6月12日 星期日
安全第一
安全第一，
幾乎是所有工廠都第一準則，
也要求每個人要做到。
安全第一的內容，除了維護自身的安全，
也包括了『其他人員』的人身安全。
例如，在維修機台時，送、關電、送、關氣之前，
要先巡查機台一遍確定，確定沒人後，才動作。
這個動作就是要保護其他人的人身安全，
而不是擔心機台故障。
幾乎是所有工廠都第一準則，
也要求每個人要做到。
安全第一的內容，除了維護自身的安全，
也包括了『其他人員』的人身安全。
例如，在維修機台時，送、關電、送、關氣之前，
要先巡查機台一遍確定，確定沒人後，才動作。
這個動作就是要保護其他人的人身安全，
而不是擔心機台故障。
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