2011年6月18日 星期六

CNC| CNC的品牌

CNC 工具機、專門機,最常聽到的就是
FANUC (發那科)、MITSUBISHI(三菱)、SIEMENS(西門子)。




台灣發那科自動化股份有限公司  FANUC
http://www.fanuctaiwan.com.tw/products.asp?CatI=1&CatN=FANUC%20CNC%20%A8t%A6C

台灣三菱 MITSUBISHI CNC
http://www.mitsubishielectric.com.tw/product_view.asp?nid=78

從上面的網站可以看到CNC控制器的圖片,
可以知道CNC控制器的主要配備,
螢幕(不一定有觸控)、鍵盤(可以輸入程式)

PLC| PLC & CNC的差異點

PLC為模組化,大多可以自行選擇需要的模組。
由階梯圖(Ladder)來編寫程式,由開發者編寫。
使用者利用人機(HMI)來控制。

CNC大多為固定化的配備。
主要是控制伺服馬達為主,加上少數的I/O,都會帶有螢幕。
編寫程式採用G code。由使用者自行編寫。
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PLC (跟CNC比較)
優點:
靈活化大,模組可自行選擇。

缺點:
階梯圖程式編輯比較困難。
對馬達的控制較差,多軸的插補動作。(需要特殊CNC模組)
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CNC (跟PLC比較)

優點:
價格。CNC的單價雖然比PLC高,但內含的模組&功能,跟相同的PLC比較是比較便宜。
自帶螢幕。
G code每家CNC都通用,使用者可自行編輯。
對馬達的控制能力高,兩、三軸的插補都是標準功能。

缺點:
擴充功能較差。
對使用的要求較高。(需要會寫G code,校點)


PLC| CNC 電腦數值控制(Computer Numerical Control)

维基百科:


數控工具機是指可以通過計算機編程,進行自動控制的工具機

將程式指令輸入數控系統之記憶體後,經由電腦編譯計算,透過位移控制系統,將資訊傳至驅動器以驅動馬達之過程,來切削加工所設計之零件。
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電腦數值控制CNC(Computer Numerical Control)利用NC程式指令輸入數控系統之記憶體後,經由電腦編譯計算,透過位移控制系統,將資訊傳至驅動器以驅動馬達之過程,來切削加工所設計之零件。通常, 利用電腦控制的工作母機(工具機), 就通稱為CNC。
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那跟PLC有什麼關系!?!?

2011年6月15日 星期三

PLC|CIM write by PLC Part-10

PLC|CIM write by PLC Part-10


前面寫了9篇CIM的文章。

CIM是一個很好的掌控整廠生產的規劃,
但再好的工具也要有人去使用。

說實在目前不管是設備工程師、製程工程師,
會使用CIM的資料,來輔助機台、提升製程良率的人,是少之又少。

設備工程師
只著眼於設備的運轉率,不要停機、不要亂警報,他們就很高興了。

製程工程師
對整線的良率負責,大部份也只是用眼看、用猜,要求廠商提供解決方案。
(就像前幾篇的蒙古大夫)

CIM工程師
也只著眼於CIM系統是否正常,機台是否有照著原本規劃在上報資料。
實際機台是否有做原本規劃在運做?還是做假資料上報?

2011年6月14日 星期二

伺服馬達|主軸馬達 & 伺服馬達

伺服馬達|主軸馬達 & 伺服馬達

主軸馬達,常聽到是在CNC加工機上。

主軸馬達只是個通稱,用在主軸上的,就叫主軸馬達。
伺服、變頻等等都可以用在主軸上,
全由機台本身的特性來選擇。

當然也有廠商推出,特別適用在主軸上的馬達,
就叫主軸馬達,主要的應用也是在主軸。

個人了解,主軸馬達跟伺服馬達,
有幾點的要求,比伺服馬達會高一點。

1.轉速:
主軸馬達可能會到達4000以上,是很常見的,上萬轉的也是有的。
伺服就很難達到,除非是加齒比。

2.起動/停止的穩定度:
在起動時,的抖動不可以過大。
有時會把馬達吊起來測試。

3.主軸定位精度沒有要求這麼高:
主軸要定位,通常在換刀具/鑽頭、攻牙。
除非機台有此需求,不然定位是不太需要。

如果定位的需求,通常對轉速的穩定也會比較要求。


4.馬力通常比較大:
因為主軸,通常是切削,或是帶在產品在旋轉,
再加上旋轉速度快,慣量很大,所以馬力通常選比較大。

這也是PLC,Power Line Communication

電力線通信(Power Line Communication,簡稱PLC


電力線通信(Power Line Communication,簡稱PLC),指利用既有電力線,將數據資訊數位訊號處理方法進行傳輸。PLC技術使用既有低頻(50/60Hz)的電力線路傳送寬頻的網路訊息,相對於ADSL使用電話線路,一般的應用可分為兩種,FTTx使用光纖線路,Cable Modem使用有線電視的線路。使用電力線通信技術,基本上不需要另外重新鋪設網路線路,且電力線路涵蓋的地區範圍之廣,遠大於其他種載體的線路。
PLC以往最大門檻是寬頻訊號無法順利穿越電表變壓器,國外研究這個技術數十年,近年來終於突破。
目前已有商業化的應用電力線通訊的網路橋接器產品,但僅支援區域網路外部網路仍須透過DSL、光纖或是Cable才能完成,而且成本與價格仍居高不下。而且由於電力線通訊以電力線纜為載體,但在部分老舊地區,其電力線迴路已大量耗損,可能影響訊號品質,並進而降低實際傳輸速率。家電包括微波爐、吹風機等亦能幹擾電力線通訊訊號,帶來訊號中斷問題……等需克服。

PLC|CIM write by PLC Part-9

PLC|CIM write by PLC Part-9

PLC內部的資料,都是整數,沒有小數點的設計。
但很多錶頭,是需要小數點的。

這之間就需要先協調。
在規劃之初,就要先跟BC端定義。
定義:上下限,小數點位數,16/32位元,數字/字元,BCD/HEX。

所有機台同用的,
都是BC定義。

各別機台上報的資料,
都是屬於各別機台定義,再交給BC處理。

2011年6月13日 星期一

PLC|兩線式 感應器(sensor)接法

PLC|兩線式 感應器(sensor)接法

以NPN式的接點來說:

因為是0電壓時,為輸出(ON)。
那沒有接線時的電壓是多少??

答案是24V。


輸入點(X)本身就帶有正電壓,
可以用電錶量就可以得知。


所以兩線式的接法,
SENSOR輸出點就是接到SENSOR輸入端(X)
地線就接到0(24V地)

2011年6月12日 星期日

安全第一

安全第一,
幾乎是所有工廠都第一準則,
也要求每個人要做到。

安全第一的內容,除了維護自身的安全,
也包括了『其他人員』的人身安全。

例如,在維修機台時,送、關電、送、關氣之前,
要先巡查機台一遍確定,確定沒人後,才動作。
這個動作就是要保護其他人的人身安全,
而不是擔心機台故障。