FX2N-2DA 只能輸出0-10v，怎麼控制伺服馬達正反轉

FX2N-2DA 只能輸出0-10v，怎麼控制伺服馬達正反轉


FX2N-2DA 簡易手用：
http://eleceng.dit.ie/jmcgrory/FXPLC/FX2n_PLC_Manual%202DA.pdf

2DA只有輸出0-10V, 0-5V, 4-20mA三種，
如果要接伺服馬達，一般認知是可以以±10V，來控制馬達正反轉。

但2DA無法輸出負值，如果要控制伺服馬達反轉的話，
可以利用伺服馬達的接點來切換運轉方向

以台達伺服馬達來說：
有CMDINV接點，雖然沒有預設PIN腳，但可以利用參數，
把此功能切換到指定的PIN腳。

三菱J4 應該可利用ST1  ST2 來切換速度命令的方向

弧波編碼器? 跟一般脈波輸出編碼器有何不同?PLC能讀嗎?

一般我們常用的脈波編碼器，
會輸出A+、A-、B-、B+的脈波信號，
利用INPUT就可以來讀取。

如下圖就是AB脈波：

而弧波編碼器，輸出的是正弧波：

一般認知弧波編碼器的解析會比較高，因為沒有脈波一格一格的移動!?

該如何來讀取呢?

PLC能控制到次微米精度(0.1um)嗎

PLC能控制到次微米精度(0.1um)嗎?

其實這是一個網友的問題，我覺得很好。
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1.PLC是負責控制馬達的精度嗎?
答：NO
在之前的文章中有提到，(PLC可以控制馬達嗎? 可以控制多軸馬達嗎?
PLC其實根本不知道在控制什麼，
PLC只是負責OUTPUT  On/off的變化，
而這個OUTPUT要拿來做什麼，
PLC是不知道的。

所以精度的控制，不在於PLC，而是驅動/控制的元件。線馬/伺服驅動器