2018年9月8日 星期六

FX2N-2DA 只能輸出0-10v,怎麼控制伺服馬達正反轉

FX2N-2DA 只能輸出0-10v,怎麼控制伺服馬達正反轉


FX2N-2DA 簡易手用:
http://eleceng.dit.ie/jmcgrory/FXPLC/FX2n_PLC_Manual%202DA.pdf

2DA只有輸出0-10V, 0-5V, 4-20mA三種,
如果要接伺服馬達,一般認知是可以以±10V,來控制馬達正反轉。

但2DA無法輸出負值,如果要控制伺服馬達反轉的話,
可以利用伺服馬達的接點來切換運轉方向

以台達伺服馬達來說:
有CMDINV接點,雖然沒有預設PIN腳,但可以利用參數,
把此功能切換到指定的PIN腳。

三菱J4 應該可利用ST1  ST2 來切換速度命令的方向





2018年9月4日 星期二

弧波編碼器? 跟一般脈波輸出編碼器有何不同?PLC能讀嗎?

一般我們常用的脈波編碼器,
會輸出A+、A-、B-、B+的脈波信號,
利用INPUT就可以來讀取。

如下圖就是AB脈波:




而弧波編碼器,輸出的是正弧波:
一般認知弧波編碼器的解析會比較高,因為沒有脈波一格一格的移動!?

該如何來讀取呢?






2018年9月3日 星期一

PLC能控制到次微米精度(0.1um)嗎

PLC能控制到次微米精度(0.1um)嗎?

其實這是一個網友的問題,我覺得很好。
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1.PLC是負責控制馬達的精度嗎?
答:NO
在之前的文章中有提到,(PLC可以控制馬達嗎? 可以控制多軸馬達嗎?
PLC其實根本不知道在控制什麼,
PLC只是負責OUTPUT  On/off的變化,
而這個OUTPUT要拿來做什麼,
PLC是不知道的。

所以精度的控制,不在於PLC,而是驅動/控制的元件。線馬/伺服驅動器