伺服馬達該選用多大的容量，還在用猜的嗎?還是看別人怎麼用?

伺服馬達該選用多大的容量， 

一個很基本的都會遇到問題，

但得到的結果大多是：

1.之前的人怎麼用就怎麼用

2.類似的機構是多少就多少

3.看別的廠商用多少

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其實很多廠商都有出相應的軟體，可以協助計算需要多大的容量。

 下面是安川的計算軟體：

就算你不用安川的馬達，也可以用軟體幫你計算出需要的旋轉慣量及最大轉矩，

自已再去找合適的馬達。

MODBUS通訊：連接一台設備正常，二台設備正常，三台就異常，已設定都確定正確無誤?

明明連接一台設備時，正常，
連接二台設備時，正常，

但連第三台時就異常，連1-2都無法讀取到。

已經確認，位置，雜訊，設備也交換過。

單獨連接 1、2、 3都是正常的，

只有連接3台以上，就發生問題了。

=====以上是親身的經驗。

最終是發現，設備有內置終端電阻，且無法移除。

是屬於新設備或是沒人用到三個裝置以上的。

當時是怎麼發現的呢?

是用電錶量測AB兩線之間的電壓，正常應該是5V。

當時連一台裝置，是5V，

連二台裝置是2.5V，電壓已降低但還是正常通訊。

連三台裝置時，電壓就掉到2V以下了。

才連繫原廠來查，才確認是此問題，設備有內置終端電阻，但無開關可以關掉導致。