用通訊取代原本的A/D、D/A更是常見，
只能一個串列通訊接口，就可以接很多個裝置，
而不必像之前一個A/D，就固定2/4/8個輸出/入。
而Modbus是目前較常見，已經內嵌在很多感測器的內部，
所以拿來直接使用，或是同產品的通信型，
對公司來說，配線/安裝位置完全一樣，
只把原本來類比線，改成通訊線。
但又有某些裝置，有通訊但又是特殊的通信方式，那怎麼辨?
可先參考這篇：
https://vkinngworld.blogspot.com/search/label/Modbus
Modbus是通訊協議，不同沒關系。
所以只要硬體RS232/RS422/RS485相同，基本上是可以通的。
而協議就要自已用PLC寫囉!
例：FX3U-485ADP-MB(Modbus模組)，要用在非Modbus上怎辨?
在手冊裡可以搜尋protocol就可以設定是modbus或 非modbus。
只是就沒辨法用ADPRW了，
因為跟本不知道通訊格式是什麼，開頭碼，結尾碼，檢查碼之類，都要自已做。
可以參考這裡：
https://www.allied-automation.com/wp-content/uploads/2015/02/MITSUBISHI_FX3GFX3UFX3UC-Users-Manual-%E2%80%93-Data-Communications-Networking.pdf
F-15頁是三菱各PLC跟通訊模組的配合
F-41頁是RS指令的介紹
當FX3U-485ADP-MB不使用Modbus協議，就要用RS指令。
非常的麻煩~~~~~~~~
反之：如果一般串口RS232/RS422/RS485，要來接Modbus怎辨?
1.如果PLC有Modbus指令可用，就可以用。(目前大多數都有了)
2.如果沒有Modbus指令可用，就是全部自已寫。
有興趣的可以參考這篇：Q PLC
Q PLC用C24串列通信模組連接Modbus，沒有Modbus指令可用。
https://vkinngworld.blogspot.com/2014/09/qj71c24.html
結論是非常的麻煩。