2011年10月6日 星期四

從編碼器的改變,看到了脈波命令(Pulse CMD)的未來

以前的編碼器還是利用A+ A- B+ B- Z+ Z-脈波方式來輸出,
到了近幾年,編碼器卻都用通訊的方式來輸出,WHY?

是因為脈波數量還是太高,速度太快,
再加上CPU其實也沒這麼即時在處理,
不如配合CPU的處理周期,定時通訊發送資料給CPU。

防止編碼器回授的脈波寬度太窄,跟干擾雜訊分不清楚。

同理:
在伺服控制的脈波命令(Pulse CMD),也會有相同的問題。
所以未來採用通訊方式來控制伺服運轉,也是無可避免趨勢。

部屬為什麼老是拖、拖、拖?


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部屬為什麼老是拖、拖、拖?你明明已經說過很多次,告訴員工該如何好好管理自己的時間,卻還是沒有什麼效果,拖延的情況不見任何的改善。原因到底出在哪裡?

CANopen & RS485(modbus) 的差異

[http://vkinngworld.blogspot.com/]

RS485 跟CANopen之間的絕對性的差異,
在於同步信號。

一樣都是通訊在傳資料,
再怎麼快,到下一站還是需要ms的時間。
如果一來就不是同步了。

所以在CANopen的規範裡,就加了同步信號的機制。
雖然在信號的傳遞有時間差,
但規定在下一個同步信號到達時,(幾個同步信號為可設定)
才將收的到資料,搬到記憶體內。
達到同步的效果。

可預一舉把通訊的時間差,從ms等級,減到到us~ns等級。

當然還有其他,錯誤、等等信號。先不談。

2011年10月3日 星期一

5大行動,讓七年級聽你的


煩惱1:帶不動,關係很疏遠。

這麼做:別吝嗇把薪水的5%拿出來請客。

煩惱2:有意見不當面表達,卻用部落格、批踢踢或MSN宣洩情緒,片面傳遞訊息。

這麼做:建立「向上自首、向下滅火」的擔當與雅量。

煩惱3:情緒問題多,影響工作效率。

這麼做:眼觀四面、耳聽八方、主動出擊。

煩惱4:總是雞同鴨講,溝通有障礙。

這麼做:用他們聽得懂的語言跟立場講話。

煩惱5:做事不到位,細節老是打折扣。

這麼做:不要只交代「冰山一角」,呈現全貌。


文章出處:天下雜誌