MODBUS 位址加40001 / 30001，為什麼就可以?不用輸入功能碼?什麼是Modicom Format?

 可能常用MODBUS的新手，可能會有一個疑問?

為什麼我在人機輸入時，只需要輸入位址+40001  或+30001，就可以讀寫MODBUS位址。

但在查MODBUS的協議時，反而找不到+40001/+30001的意義?

功能碼03就是+30001碼?功能碼04就是+40001嗎?    NO, NO,NO

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例：下圖中，是一個

光看這裡並沒有提到功能碼03/04要怎麼讀寫?

從wiki百科裡，可以看到：其實Modbus是由Modicon發表的。

Modbus是一種串行通訊協定，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）於1979年為使用可程式化邏輯控制器（PLC）通訊而發表。Modbus已經成為工業領域通訊協定事實上的業界標準，並且現在是工業電子裝置之間常用的連接方式。

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下以的資料，是來自modbus組識網站底下：https://www.modbus.org/
https://www.modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf    (非常非常舊的資料了)

在功能碼03的範例有提到：

要讀40108~40110的地址的暫存器，但實際上，

發生的功能碼是03，位址是6B=107  (相當於+40001=40108)

功能碼06，也是+40001

在功能碼04的範例有提到：

要讀30009的地址的暫存器，但實際上，

發生的功能碼是04，位址是08   (相當於+30001=30009)

從文件的內文及範例可以知道，

+40001=功能碼03+位址

+30001=功能碼04+位址

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從台達DOP人機的通訊規格來看看：

關於MODBUS的通訊格式，有很多，

看了最標準的就屬於以下這兩個

Modbus nW RTU / ASCII (Master)

Modbus RTU / ASCII Hex Address (Master) 

Modbus RTU /ASCII HEX Address(Master)裡可以看到，位址是0-FFFF，

Output Registers：功能碼就是03，在DOP編輯時，選R，就自動帶功能碼03

Input Registers  其實就表示是功能碼03/04

在選擇要顯示時，會出現的是符號格式，這候，R=Input Registers，RW=Output Registers

如果我們把通訊換成Modbus nW RTU / ASCII (Master)

你會發現讀寫的位址變成40001-50000，30001-400000，跟我們的MODBUS不同了。

這時候才能用+300001 跟 +40001的寫法。

總結：

為什麼可以+30001+40001的寫法，是因為你選的Master裝置有支援Modicom Format的格式，

才可以這麼寫。但也不是每個格式都能這麼寫，還要取決於，你選的通訊格式。

因為光Modbus，就有這麼多種。所以通常我選擇最基本的格式Hex Address(Master)，會比較清楚。