為什麼你的PLC定位會不準? 螺桿的誤差您了解嗎?

講白話一點：就是螺桿就誤差啦!

如下圖是螺桿廠商提供的螺桿誤差示意圖。

等級買的越差，誤差當然就越大丫~~~

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螺桿在機械設計中用於轉換旋轉運動為直線運動，常見於精密定位系統如數控機床、自動化裝置等。螺桿的誤差通常指的是在製造或使用過程中產生的不精確因素，這些因素可以影響機械的性能和精度。以下是幾種常見的螺桿誤差類型：

如果要把伺服馬達換成直流馬達，要如何做定位控制?

有網友提問，如果要把伺服馬達換成直流馬達，要如何做定位控制?
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其實這兩個馬達的特性本來就不一樣，要這樣替換，有難度，
但還是要先了解到實際的需求。
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伺服馬達，先天特性就是做閉迴路控制，速度穩定，定位
直流無刷，先天就沒有回授，大多只是做速度控制，沒回授，速度穩定也不如伺服。就算加上編碼器，定位精度也難達到伺服，而且程式要處理的問題更多。
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如果是低速定位：我會建議用步進馬達，現在步進馬達也有閉回路，絕對位置編碼器。(東方馬達αSTEP AZ系統)
其他變頻器+PG卡回授，也可以做到脈波控制定位的功能，也都是比較成熟的技術。
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真的要做直流馬達定位
☆單一位置定位：
1.可以加sensor(光遮斷)在固定位置，如12點鐘方向。
2.當要定位時，直流無刷速度減慢(增加每次定位精度)
3.碰到sensor後，馬上停止輸出。
4.可以觀查停止的角度，如果不是需要的，可以在碰到sensor後，加delay
這樣可以達到，每次停止的位置在相近點
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☆任意角度定位+絕對型編碼器(好處：需定位時再抓信號，平時不抓)
1.要定位時，速度減速，抓取回授位置
2.回授位置到，速度停止，但一定不是你要的位置，因為你讀到位置後，馬達也會往後跑，所以會過頭，
3.又要往回拉，
重覆2-3的動作。
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幾個影響控制的關鍵：
1.上位控制器的響應：SCAN TIME就影響每次SENSOR進來的時間點。
2.直流馬達的響應速度：如果是1Khz，就是每1ms才對變化一次。
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如有各位先進，有其他應用的方式、新產品、技術，也請不吝教導我們一下。

PLC|PLC基本題-紅綠燈控制

記得在學校上課，自動控制最基本的題目就是紅綠燈控制

6個輸出點，
紅、黃、綠、
紅、
黃、
綠、

只是時間的控制，不難。

可以學到兩點：
1、學習時間&順序的控制。
2、考慮到用路人(使用者)的心情。

在某些較大的路口，對向車道變成紅燈後，這邊也不會馬上變成綠燈，
就是因為考慮到用路人的反應&習慣而設計的。

如果從學習之初，就可以開始考慮到使用者的心情，
可以讓寫出來的程式，更加人性化，錯誤更低。

PLC|偏心輪公式 PLC

之前在Mobile01看到的問題，也提供我的答案給發問者。

改變想法，
利用很簡單的三角函數。

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有一個關於偏心輪的機構問題想請教各位

偏心輪直徑:86mm

軸承直徑:42mm

圖1為0°時，軸承位置不動。

圖2為順時針旋轉46°時，軸承上移了8.22mm

180°為極限時，為最高位置，軸承上升了42mm

想請問要用什麼公式去計算，

當我要使軸承往上或者往下移動1mm，

當我在1°位置，我需要走幾度才會讓軸承跑1條

當我在80°位置，我需要走幾度才會讓軸承跑1條？

我是做機構設計的工作，

跟程式人員溝通時，

遇到的難題～～

01很多深藏不露的高手，

來這邊問看看，謝謝～～

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補充:偏心輪偏心距離為21mm

PLC|PLC 小題目