PLC|CIM write by PLC Part-6

PLC|CIM write by PLC Part-6

觸發信號，PLC寫法

像Alive 信號，

檢查BC端：

如果是Bit，只需檢查4秒鐘是否有ON/OFF變化即可。

如果只有Word信號呢，那就需要把上一值記錄，

再比較現在值，是否有變化，來決定是否有資料輸入。

EQ(設備)發送：

那我們發送出去的資料也是一樣。

如果是Bit，只需4秒鐘變化ON/OFF即可。

如果是Word，那我們每次發送後，要把值記錄起來，

等下一次要發送時，再直接+1送出即可。

PLC|CIM write by PLC Part-5

PLC|CIM write by PLC Part-5

在Part-4當中，

已經可以得知，

對方(BC、EQ)是否已經開機，

此時的資料，才是可以信任的。

當BC要給EQ(設備)資料時，會先給一個信號，再給資料。

當EQ(設備)要回傳資料給BC時，也要先發一個信號，再給資料。

因為是用網路(NET/H、FL-NET)的方式來傳遞，

考慮到網路更新&處理的方式，

所以我們在發送的順序會變成：

1.先搬資料(word)

2.加延遲(最少100ms)

3.再發送信號(bit)

因為BC或是設備端(EQ)，都是看到信號(BIT)才會去抓資料，

所以我們先搬資料，並不會影響到BC。

PS:如果在抓取BC資料有錯時，也可以試著延遲再抓取資料(word)

PLC|CIM write by PLC Part-4

PLC|CIM write by PLC Part-4

在Part-3中說到，

BC跟設備之間都是透過網路的Word 或 Bit來溝通。

重點來了:

設備怎麼知道BC有連上線?現在抓的資料是否正確?

BC是否有開機?

所以有一個信號：

BC ALive ，EQ Alive 信號

設備端透過BC ALive 如果4秒有變化，就表示BC有在運轉。

設備端如果要連上BC前，也要EQ Alive4秒鐘變化一次，BC讀到就知道設備連上線了。

BC ALive                 <==BC發給設備(EQ)

EQ Alive                  <===設備(EQ)發給BC