原廠的資料：FX2N-2AD
FX2N-2AD是2 port的類比輸比模組
但我們要看的幾個重點：
1.硬體接線：(手冊第一頁)
如果是類比電壓輸入，只要接VIN 跟COM
但如果是類比電流輸入，就一端接COM，另一端接到VIN，再並到IIN。
其他電流輸入的接法，曾使用過的AD模組，幾乎都是要把VIN 跟IIN並接。
2.設定方式：
在模組記憶體#0 的低8位跟 跟#1 的低4位為，為類比轉換後的數值存放區。
簡單講，就是我們要讀的區域啦。
模組記憶體#17 是設定通道，及啟用(ON/OFF)的地方。
3.PLC範例：
手冊也有附範例如下：
先介紹：TO 指令
TO指令的編程格式： TO K1 K12 D0 K2
*K1：特殊模塊的地址編號，只能用數值，範圍：0---7
*K12：特殊模塊的緩衝存儲器起始地址編號，只能用數值，範圍：0---32767
*D0：源寄存器起始地址編號，可以用T，C，D數值和位元件組合如K4X0
*K2：傳送的點數，只能用數值。範圍：1---32767
再介紹 ：FROM指令
讀出指令FROM的編程格式：FROM K1 K29 D0 K2
*K1:特殊模塊的地址編號，只能用數值，範圍：0---7
*K29：特殊模塊的緩衝存儲器起始地址編號，只能用數值，範圍：0---32767
*D0：目標寄存器起始地址編號，可以用T，C，D和除X外的位元件組合如K4Y0
*K2：傳送的點數，只能用數值。範圍：1---32767
黃框是設定通道1及把資料讀回D100的位置。
第一行就選定到通道1
第二行，是啟用通道1，開始轉換(類比轉數位)。
第三行是把數據寫入到M100~M115。
為什麼不直接搬到D值!?
因為數據是分別放在#0的低8位元，跟#1的低4位元，直接搬到D，還是要處理過。
而原廠提供的寫法：
K2M100 是指 M100~M107
K1M100 是指 M100~M103 (K1 代表4個位元)
如果是
FROM K0 K0 K2M100 K1
就是把#0的低8位元，放到M100~M107
.
如果是
FROM K0 K0 K2M100 K2 <=K2代表搬2筆。
把#0的低8位元，放到M100~M107
把#1的低8位元，放到M108~M115
很巧妙的把高8位元濾掉，而且串在一起。
最終再把 M100~M115搬到D100，
就可以直接呈現我們需要的數值了。
(這邊K4M100個人覺得是K3M100就夠了，因為只有12個位元，有用)
4.調整：(偏移及增益調整)
在模塊上，有兩個旋鈕，可以調整偏移(OFFSET)跟增益GAIN)
當外部裝置輸出為0時，讀到的不是0，就應該調整偏移(OFFSET)。
出廠預設是0~10v時，D100會讀到4000。(12bit的解析度，4095為最大值)
但如果10v時，不是4000，就要調整增益(GAIN)。
如果我們的輸出只有0~5V，也可以在輸出5V時，利用增益，調整到4000的輸出。
此時的解析就提高了。
5.一些使用經驗：
A.如果是電流輸入，記得，要把VIN 跟 IIN 短路。
B.客戶一定會問，為什麼讀到的數值跟錶頭有誤差!?
是錶頭輸出的類比數值，本身的直線性，就是有一定的誤差。如下圖：
如果你的錶是0-1M Pa(最大值)，誤差是0.7%F.S，那誤差值=1M Pa x 0.7%=0.007M Pa=7k Pa
如果PLC是FX3U，用RD3A指令就可以直接讀AD的數值
回覆刪除範例
LD M8000
RD3A K0 K21 D100
範例說明
K0是右側的第一顆外掛模組
K21是CH1 (如果接CH2就改成K22)
D100是AD數值的暫存器
DA的特殊指令是WR3A
刪除作者已經移除這則留言。
刪除所以請問fx2n-2ad可以連接fx3u嗎？
刪除那如果可以，使用fx3u-4ad會比使用fx2n-2ad還方便嗎？
可以連FX3U，在模組資訊中有適用的PLC。但fx2n-2ad好像停產了
刪除第三行是把數據寫入到M100~M114。
回覆刪除[from k0 k0 k2m100 k2],此程序不是代表將fx-2ad轉換為數位位元的低8位元與高4位元分別傳送到plc的M100~M107與M108~M115,合起來剛好是一個M100~M115組合字元件(16bit),作者所敘的M100~M114似乎???????
為什麼不直接搬到D值!?
所處理的為bit的資料,不傳送到M100~M115組合字元件,而傳送到d資料儲存器,那就需要使用兩個d資料儲存器儲存,兩筆資料原本就該是一體的,那終究還是要轉換回組合字元件,那不就把原本簡單的事複雜化????
小弟個人淺見,歡迎指教!
1.應該是我寫錯了，8+4 是12沒錯。謝謝指正。
刪除2.你的意思應該是直接傳到兩個D吧!?
因為原本的AD模組就拆開了，放在兩個D的低8位元，
可能要問原廠為什這麼設計?
為什麼放在BIT，而不是兩個D，
你可以看看要怎麼把兩個D的低8位組在一起?
會比現在的方法簡單嗎?
我印象有有特殊指令可以合成一起，
不然就是要X256再相加
PLC寫法沒有固定，自已能理解的就是好方法。
雖然只用到12個位元，但程式是用到M100-M115，
刪除我還是改成程式的原義。
陳老師您好，我在網上看到一試題如下，答案為 (3)，請問為甚麼?
回覆刪除使用A/D模組，若實際之信號為5~19mA，則參數中之GAIN需調整為(1) 38000 (2)9500 (3)19000 (4)5000。
============================
補充：我由台達 04AD-H2 的規格書中看到的是：
類比輸入範圍 ±10V ±20mA
數位轉換範圍 ±8,000 ±4,000
參照網路說法，如果0V不對應0時，調整Offset；如果10V沒對應10時，則調整GAIN。使諸一致)
請問是否因為要將 0~19mA 調到對應的 0~19，所以算出來增益為 19000 ???
好像又不太對咧~~~
這個A/D、D/A 類比模組 各家的調法不太一樣，很難回答。
刪除如果依台達的調法，是錯的~也許其他家裝置是對的。
但調到最後，會發現還不是很線性，因為外部裝置的線性度很差。
了解了，增益係依據各家的轉換特性曲線來進行調整。。。
刪除然而，請問陳老師，在實務上是否有方法與是否有必要要解決外部裝置的非線性問題呢?
非常謝謝陳老師您的指導與分享!!!
通訊型~可解非線性問題
刪除例：MODBUS通訊，可以選的裝置就很多
要不要解，是看客戶在乎的程度。
一般不貴的機台沒差，貴的機台，客戶會在乎。
如果一般錶頭都是在固定的範圍的話，可以透過GAIN來微調，使該範圍會比較準，
但其他範圍會跑掉一點，因為不用常，跑掉多一點也看不到。
觀念我已清楚，非常感謝陳老師的熱心指導。
刪除我會循此邏輯去找些資料進行研讀~~~
請問2DA和2AD，假設D100為扭力設定D102為速度設定，如何寫
回覆刪除2DA 跟 2AD 是什麼功能先搞清楚吧!
刪除2AD是 Analog to Digital 是輸入模組，將類比電壓/電流，轉成 數值 給PLC讀取。
2DA是 Digital to Analog 將PLC數值，轉成 類比電壓/電流 給外部信號
以上都跟扭力 速度無關。
是需要配合 外部的馬達設定才能達到，你的要求。
感謝
刪除請問老師，因為不懂DA/AD.模組的寫法(To k0 k0 H1100 K1)(FROM k0 k5 D100 k4)這寫法是甚麼意思假設我D100值為20000，2DA如何讓它輸出電壓
回覆刪除1.請先看FX2N-2DA的手冊：才能讓我們說一致：
刪除2DA手冊如下：http://eleceng.dit.ie/jmcgrory/FXPLC/FX2n_PLC_Manual%202DA.pdf
(或提供你看的資料)
其中：「6. Allocation of buffer memory (BFM)」
TO/FROM指令，就是在對這個區塊做讀寫。
就是指令介紹中的「特殊模塊的緩衝存儲器起始地址編號」
=====
TO指令的編程格式： TO K1 K12 D0 K2
*K1：特殊模塊的地址編號，只能用數值，範圍：0---7
*K12：特殊模塊的緩衝存儲器起始地址編號，只能用數值，範圍：0---32767
*D0：源寄存器起始地址編號，可以用T，C，D數值和位元件組合如K4X0
*K2：傳送的點數，只能用數值。範圍：1---32767
=====================
#16是輸出的數值，只有低8位元有效
#17是輸出的開關：
BFM#17:
b0•••The D/A conversion of CH2 begins by changing of 1→0.
b1•••The D/A conversion of CH1 begins by changing of 1→0.
b2•••The subordinate position eight bit data for the D/A conversion is held by changing of 1→0.
=====================
簡單來說：
1.使用TO指令對 BFM#16 寫入資料(注意只有低8位元，超過再處理)
2.使用TO指令對 BFM#17 再寫入2(CH2) 或 4(CH1) 就會輸出。
其他程式都在處理流程及數值。
老師依照這個問題，照著手冊提供的程式下去跑，我人機D100是要指定轉速，讓客人在D100輸入值2000，那程式跑出來丟給伺服它就會跑轉速2000嗎??還是需要PLC側做數值轉換呢?
刪除照這個範例，是可以把D100的值內容輸出。
刪除1.D100的值，最大好像是4096，輸出10V，所以2000是5V左右。
2.如果伺服收到5V，會轉2000，那就成立
不然就是需要轉換。
感謝，那我瞭解了
刪除請教老師，上面完成後馬達是正轉，假如要反轉不設定伺服控制器的話，要如何讓值變成負值呢？
刪除d/a輸出馬達會正轉，如果要反轉就是輸出反向電壓。
刪除簡單來說就是把D的值反向。
但要注意輸出電壓是不是有反向。
如果沒有反向，可能是設定到輸出只能0-10V，
沒有正負。要改一下是±10V
伺服驅動器一般都可接受±10V，去查一下手冊
作者已經移除這則留言。
刪除我剛看了手冊，這2DA不能輸出負值，所以要改驅動器的旋轉方向。
刪除或是利用output來切換正反轉，D/A控制轉速
如果D值輸入負的，還是可以正常轉換，
因為1個D是16位元，加上D原本就可正負，所以最高位元是正負符號。
謝謝老師
回覆刪除請問可否舉一個 WR3A 使用範例
回覆刪除FX1N, FX2N (V3.00 or later), FX2NC (V3.00 or later), FX3G, FX3GC, FX3U or FX3UC series PLC
刪除註：以上版本的PLC才支援這個指令。
WR3A K0 K1 D20
K0：2AD模塊版號
K1：通道選擇 Ch1、Ch2
D20：寫入的數值
基本上這個指令就取代，手冊裡的範例程式了。
手冊
：
http://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc_fx/jy992d74901/jy992d74901g.pdf
請教老師，我自己使用上面程式來測試，D20這個值一樣是使用0~4000來讓模組自行換算，還是得自己換算成要要丟入的值呢?
刪除抓到問題了，值可以一樣是丟0~4000，但是通道部分參考上面的RD3A把通道改成K21跟K22就完成了
刪除1. 16位运算(RD3A)
刪除m1· : 特殊模块编号
FX3G·FX3GC·FX3U·FX3UC(D、DS、DSS)系列: K0～K7
FX3UC-32MT-LT(-2): K1～K7(K0为内置CC-Link/LT主站。)
m2· : 模拟量输入通道编号
FX0N-3A*1 : K1(通道1)，K2(通道2)
FX2N-2AD : K21(通道1)，K22(通道2)
: 读出数据
保存从模拟量模块中读出的数值。
FX0N-3A*1 : 0～255(8位)
FX2N-2AD : 0～4095(12位)
*1. FX0N-3A仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。
陳老師 可否幫忙寫一下
回覆刪除台達DOPEX2 類比輸入 4到20ma的
程式
我沒寫過，但看這個影片，應該是設定D1115為4-20ma
刪除從D1110~D1114可以讀取到A/D值
切換時，不確認是否要關閉通道。(D1114)
還有相關的裝置：M1180 立即讀取 AD 數值(僅適用於 EX2/SX2 機種)應該不是必要的
https://www.youtube.com/watch?v=ovVJk7PBAjU&t=386s
可以參考這影片
手冊：第2-68頁：
http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060301/Manual/DELTA_IA-PLC_DVP-ES2-EX2-SS2-SA2-SX2-SE-TP_PM_TC_20140829.pdf
D1115裝置編號 功 能 說 明
20EX2/SX2 機種類比輸入輸出模式設定 (預設為 H’0)
bit0~bit5 代表電壓/電流功能選擇, 0 為電壓, 1 為電流 (預設為電壓)
bit0~bit3 代表類比輸入 AD0~AD3
bit4, bit5 代表類比輸出 DA0, DA1
bit8~ bit 13 為電流模式選擇
bit8~ bit11 代表 AD0~AD3，0 為-20mA~20mA, 1 為 4~20mA
bit12, bit13 分別表示 DA0, DA1，0 為 0~20mA, 1 為 4~20
為什麼fx2ad選擇電流輸入接法,plc按照標準寫法,暫存器讀到415~2020,而不是0~4000
回覆刪除引前頁若選擇電壓輸入接法,暫存器獨到的值為0~4000
回覆刪除再次請問,若FX2AD出廠值預設是輸入電壓0~10V,改變成電流,程式需要設定嗎
回覆刪除請仔細請一下 D1115的說明：
刪除bit0-5是選擇電壓或電流，預設為電壓
bit8~ bit11 代表 AD0~AD3，0 為-20mA~20mA, 1 為 4~20mA
D1115裝置編號 功 能 說 明
20EX2/SX2 機種類比輸入輸出模式設定 (預設為 H’0)
bit0~bit5 代表電壓/電流功能選擇, 0 為電壓, 1 為電流 (預設為電壓)
bit0~bit3 代表類比輸入 AD0~AD3
bit4, bit5 代表類比輸出 DA0, DA1
bit8~ bit 13 為電流模式選擇
bit8~ bit11 代表 AD0~AD3，0 為-20mA~20mA, 1 為 4~20mA
bit12, bit13 分別表示 DA0, DA1，0 為 0~20mA, 1 為 4~20
FX2AD出廠值預設是輸入電壓0~10V,改變成電流,程式需要設定嗎
刪除FX2AD是沒有參數可以切換的，所以需要靠OFFSET & GAIN來把電流調成4-20ma，或0-5v
而且兩組Channel 是共用的，代表只能是0-10v、或0-5v，4-20ma其中之一。
三菱fx2n-2ad有d1115特殊設定嗎,謝謝
回覆刪除我回錯人了 ，D1115是台達的
刪除老師 還是看不懂 可以寫1個4到20ma輸入嗎
刪除我也看不懂你問的是什麼? 有人問台達的有人問三菱?
刪除什麼產品?
陳老師，可否請問您
回覆刪除1．FX5U-8AD 這款的類比模組要怎麼做才能使PLC讀到類比訊號呢
看了5U的手冊真的是一頭霧水…
配線 V+ 接正極，COM接-級了
程式上不太懂要KEY哪些指令才能使我指定的D100出現電壓訊號(我是用電池去送外部接點1.5V)
但我的D100永遠只顯示0
2．TO K0 K17 H0 K1
這段意思是 指定我的AD模組#1，並將16進制0000的第1格數字0，傳送到BFM#17裡嗎？？
3．上面寫的教學FX5U是否能用呢？？
因為我不知道你卡在那個步驟：
刪除請提供你看的手冊。再說到那個步驟。
==============
不然依我看的資料。
http://www.meltrade.hu/dokumentumok/1._Programozhat%C3%B3_logikai_vez%C3%A9rl%C5%91k_(PLC)/1.3._Kompakt_PLC_-_MELSEC_FX5/1.3.a._Programoz%C3%B3i_le%C3%ADr%C3%A1sok/FX5_-_User's_Manual_(Analog_Control_-_Intelligent_function_module)_081802ENG-A_(04.17).pdf
MELSEC iQ-F
FX5 User's Manual
(Analog Control - Intelligent function module)
1. 7.2章節，要先設定模組資料 ，(第8章有範例。預設是off，要設定輸入範圍後，才會啟動enable)
2.第94頁，有程式範例，用的是mov u0\g400 d100 將模組資料寫到d100
當然前面的一條件都要成立。
例：ready U1\G69, b0
CH1 COMPLETE FLAG U1\G42, b0
Conversion completed flag U1\G69, b0
Operating condition setting completed flag U1\G69, b9
要說一下，那些條件沒成立，才好找問題
老師您好:
回覆刪除想請教一下
2AD可以同時讀取兩個通道的值嗎?
範例程式的寫法,他是透過X0跟X1去做ch的切換
那如果今天把他整合成一個
就是把X0跟X1替換成2個M8000這樣可行嗎?
可以同時讀兩通道沒問題
刪除