PLC|順序動作 常見的幾種方法

PLC|順序動作 常見的幾種方法

1.自保式

|-|Y0|-| X2|-+---(Y1)-|
|-|Y0|-|/Y2|-+


|-|X1|-------+---(Y0)-|
|-|Y0|-|/Y1|-+


2.SFIFT(BSFL指令)

|-|/Y0|+|/Y1|+-/--[BSFL Y0 K2]-|
|-|/X0|+|/X1|+

Y0,，Y1是步序的順序
X0，X1是條件

3.DECO(BSFL指令)
|-|M0|-|X1|---[MOV K1 D0]-|
|-|M1|-|X2|---[MOV K2 D0]-|
|-|M2|-|X3|---[MOV K3 D0]-|
|-|SM400|----[DECO D0 K1]-|

PLC的寫法很多，沒有標準答案，
全看使用者的經驗&習慣。

PLC|時序產生的誤差

PLC|時序產生的誤差

以下兩種PLC寫法有何差異?

第一種
|-|X1|-------(Y1)-|
|-|Y1|-------(Y2)-|
|-|Y2|-------(Y3)-|

第二種
|-|Y2|-------(Y3)-|
|-|Y1|-------(Y2)-|
|-|X1|-------(Y1)-|

有何差異?
實際會產生什麼影響?
什麼時候可以不必考慮這種差異?

如果答的出來，功力應該是不錯!!!

伺服馬達|累計誤差?

伺服馬達|累計誤差?

再上一篇中，伺服馬達的定位精度是非常高。

但有人常提到累計誤差、重覆定位精度等等問題。


累計誤差，比較常發生在增量座標的使用上。

雖然定位精度很高，但還是會有無法整除的情形，
當有無法整除的情形發生，誤差就出現了。

如果一次定位差0.001um，連續走1000次，就偏差1um。
就是所謂的累計誤差。

因為在增量座標，就是判斷走多少脈波，
所以一定是整數，無法接收小數。

如果是外部丟脈波的控制方法，會比較容易發生這個現象。