伺服馬達|累計誤差?

伺服馬達|累計誤差?

再上一篇中，伺服馬達的定位精度是非常高。

但有人常提到累計誤差、重覆定位精度等等問題。


累計誤差，比較常發生在增量座標的使用上。

雖然定位精度很高，但還是會有無法整除的情形，
當有無法整除的情形發生，誤差就出現了。

如果一次定位差0.001um，連續走1000次，就偏差1um。
就是所謂的累計誤差。

因為在增量座標，就是判斷走多少脈波，
所以一定是整數，無法接收小數。

如果是外部丟脈波的控制方法，會比較容易發生這個現象。