皮帶輪 的伺服馬達 齒輪比計算(線性移動應用)

皮帶輪 + 時規皮帶的組合，是很多應用伺服馬達上的傳動機構之一，
但很多人，都不太了解應該要怎麼去設定齒輪比?
或是皮帶輪+時規皮帶的外徑是多少?

==========其實很大的盲點在於，「皮帶是有伸縮量，該怎麼計算外徑」
可以從「台灣時規皮帶股份有限公司」的網站查到，有教你計算。

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但其實真正會應用到的地方，不會是變形彎曲的地方，而是直線的地方。
那就可以看成是單純的齒輪跟齒排的關系。

從網站上，都可以查到齒數 跟pitch的關系。

以下是時規皮帶的資料：

以下是皮帶輪的資料：

例：
皮帶輪是27齒，時規皮帶的pitch=3mm
那皮帶輪轉一圈的距離就是=27X3=81mm

但更多時候，組裝人員，也不知道規格，就只能自已去查資料，或是量的方式，來計算每圈的距離了。

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伺服馬達電子齒輪比的設定：
可參考這裡：https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html
如果要設定1脈波=1um

分母=馬達每轉時，機構移動的距離um
分母=馬達每轉的回授編碼器，回授的脈波數量。通常是硬體的規格已訂。


皮帶輪 的伺服馬達 齒輪比計算(線性移動應用)
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=63&fromuid=1

(出處: PLC+CNC)

PLC／自動控制工程師 的薪資?

這是某人力銀行上的PLC／自動控制工程師 薪水分佈

最少不會有2xK的出現。

而且每年都以1500-2000在加薪。

CNC工具機 是 精密機械業 ，不是黑手產業

工具機產業一直以來給人的印象就是黑手產業，導致不被求職人員所選擇。
但實際上，大眾認知的黑手產業，應該是CNC加工業，但CNC加工業，其實也包含了很多的技術，只是比較少技術人員的投入。

可看看以下影片：
CNC加工渦輪葉片    
CNC加工鈦合金皇冠  
CNC加工金屬吉他     

   
看完還認為CNC加工只是上料啟動下料的傳產、彽技術行業嗎?

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CNC工具機業，應該是從上游開始：
關鍵零件供應：控制器(台達、新代、寶元)、馬達(台達)、驅動器、螺桿(上銀、銀泰)、 滑軌(上銀、銀泰)、主軸(普森、羅翌)、刀庫(聖杰、吉輔、北鉅)
整機銷售(機械組裝)：友嘉、台中精機、東台、永進、楊鐵...。母機廠。
客戶端：漢翔 各式加工的應用。航太 a-team

每家都是具規模的廠商，只因背上工具機產業，而找不到好的人材。因此在工業4.0的路上，走的更是辛苦，

工具機的精度，幾乎都會通過ISO230-2的驗證，精度出廠時，定位精度<10um，重覆定位精度<5um。
代表在零件的選用、組裝、調試，都經過很嚴謹的過程。
相信很多國內的自動化設備，幾乎都沒有做過相關的驗證，
精度可能比工具機還要差。

所以請叫工具機業是精密機械業。

 

CNC工具機 是 精密機械業 ，不是黑手產業


(出處: PLC+CNC)