皮帶輪 的伺服馬達 齒輪比計算(線性移動應用)

皮帶輪 + 時規皮帶的組合，是很多應用伺服馬達上的傳動機構之一，
但很多人，都不太了解應該要怎麼去設定齒輪比?
或是皮帶輪+時規皮帶的外徑是多少?

==========其實很大的盲點在於，「皮帶是有伸縮量，該怎麼計算外徑」
可以從「台灣時規皮帶股份有限公司」的網站查到，有教你計算。

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但其實真正會應用到的地方，不會是變形彎曲的地方，而是直線的地方。
那就可以看成是單純的齒輪跟齒排的關系。

從網站上，都可以查到齒數 跟pitch的關系。

以下是時規皮帶的資料：

以下是皮帶輪的資料：

例：
皮帶輪是27齒，時規皮帶的pitch=3mm
那皮帶輪轉一圈的距離就是=27X3=81mm

但更多時候，組裝人員，也不知道規格，就只能自已去查資料，或是量的方式，來計算每圈的距離了。

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伺服馬達電子齒輪比的設定：
可參考這裡：https://vkinngworld.blogspot.tw/2012/04/blog-post_29.html
如果要設定1脈波=1um

分母=馬達每轉時，機構移動的距離um
分母=馬達每轉的回授編碼器，回授的脈波數量。通常是硬體的規格已訂。


皮帶輪 的伺服馬達 齒輪比計算(線性移動應用)
http://www.plcnc.info/forum.php?mod=viewthread&tid=63&fromuid=1

(出處: PLC+CNC)