機器視覺(視覺系統)-簡單介紹3-光源的架設

前兩篇介紹了：機器視覺的基礎 及 認識影像

機器視覺(視覺系統)-簡單介紹

https://vkinngworld.blogspot.tw/2017/08/blog-post.html
機器視覺(視覺系統)-簡單介紹2-認識影像
https://vkinngworld.blogspot.tw/2017/08/2.html

光源的架設可以說決定了，機器視覺的檢測率，也不為過。

本篇要介紹幾種架設光源的方式：

======以下資料取自台達DMV手冊===========================

1.暗場打光(Dark field lighting): 平滑處影像較暗 

CCD 攝影機與鏡頭配置未於同軸狀態，且彼此夾角非直角情形。利用物體表面的不平滑區散射情形而取得影像光線，

而物體平滑區域會產生直角反射而造成光線未進入 CCD，因此平滑面區域影像較暗，而不平滑區域則較亮。

Modbus 測試 最終補充

其實前幾篇，已經把Modbus測試的重點都說完了。

Modbus設定流程(PLC&外部設備)

有RS232/485，並不代表有Modbus

Modbus 位址為什麼要加40001

測試 Modbus 必備神器

Modbus測試 終極神器!

示波器抓取Modbus波形

這邊補充一個應該只有RS485/Modbus可能發生的問題。

RS485，因為只有D+ D-兩條線，採用電壓差的方式，
來判斷HI(1)/LO(0)。

所以D+ D-的定義就很重要了。
一般來說，都是從IC 比較器的正負端拉出，應該不會有問題，
但就是有遇到過幾次，D+ D- 是相反的，
需要自已把D+ D- 反過來接才很。

這種情形下，不管用USB轉485 或是示波器，都查不出問題，
結果最簡單的方式，就是把D+D-反過來。

示波器抓取Modbus波形

今天要示範用示波器來抓取串列通訊的波形。
不只有Modbus，而是藉由RS232/485通訊的都可用這種方式來抓取波形。

55=01010101
AA=10101010

start BIT + DATA +同位元檢查

start bit + 55 = 1 0101 0101
start bit + aa = 1 1010 1010