PAC(Programmable Automation Controller)

PAC(Programmable Automation Controller)一辭是由國際權威研究機構ARC Advisory Group所定義，為一種新類型的工業控制器。此控制器具備了PC的開放性、高性能CPU、高容量的記憶體和軟體的強大效能，並具有PLC(Programmable Logic Controller)的可靠性、強固性和分散特性。PAC採用現行的商用電腦技術，透過商業化大量生產的平台，具有可伸縮性、更優異的效能、更易於維護和具有較低的發生故障時間。簡而言之，PAC具備了「穩定的操作系統、可靠的元件、編程語言的標準化、開放性的自動化架構」四大特性。

未來的控制系統發展必須要具備高度彈性的開放性架構，方能整合更多的設備，提供更多的功能與附加價值。而PAC是未來自動化控制器的主流，它結合傳統PLC的高可靠度及PC-Based的強大計算和通訊能力，它也是自動化系統走向開放式架構及e化的重要關鍵。

生產自動化控制（Production control automation）

汽車工業的工廠自動化控制，採用一貫作業的生產方式，藉著整條生產線的分工裝配，每幾分鐘即可生產一部汽車。

紡織工業的工廠自動化控制，亦採用一貫作業的生產方式，每幾分鐘即可高速生產一批布料。

塑膠工業的工廠自動化控制，亦採用一貫作業的生產方式，產出塑膠原料後，在經過射出成型機器，產出各種塑膠模型。

電子工業的工廠自動化控制，亦採用一貫作業的生產方式，產出各式各樣的消費電子產品，如電視機、伴唱機、照相機等。

晶片製造工業的工廠自動化控制，亦採用一貫作業的生產方式，經過研磨、曝光、顯影、蝕刻、切割、封裝等技術，產出一顆顆的功能式晶片，以供應電子工業。

電機工業的工廠自動化控制，亦採用一貫作業的生產方式，產出各式各樣的電機設備產品，如變壓器、馬達、不斷電設備、發電機組等。

機械工業的工廠自動化控制，亦採用一貫作業的生產方式，產出各式各樣的機器設備產品，如車床、洗床、堆土機等。

製藥工業的工廠自動化控制，亦採用一貫作業的生產方式，產出各式各樣的藥品，提供治療所需等。

農業工業的工廠自動化控制，亦採用一貫作業的生產方式，產出各式各樣的花卉或盆栽，如蝴蝶蘭的育種栽培等。

線性滑軌&自動控制

線性滑軌名詞介紹 主要影響參數

a、線性滑軌之負荷與壽命 (L)

選用線性滑軌時，需根據機構使用狀況與所受外力，藉由工程計算求出機構中每一個滑座所受的負載，比較滑座的基本靜額定負載(C0)或基本容許靜力矩(Mx、My、Mz)等參數，求出靜安全係數來判斷機構的可靠程度。而評估長時間磨耗的使用壽命則需使用基本動額定負載(C)，可求出線性滑軌的運作壽命距離。

b、基本額定靜負荷 (C0)

當線性滑軌於靜止或運行中受到過大的負載衝擊,軌道溝槽及鋼珠會發生永久變形，假設此變形量達到某個程度，此線性滑軌就無法運行順暢。而基本額定靜負載(C0)即為負載作用在軌道溝槽及鋼珠產生的永久變形量達到滾動體(鋼珠)直徑的萬分之一時的大小、方向的靜止負荷。

c、基本容許靜力矩 (Mx，My，Mz)

線性滑軌受施加作用力矩時,使線性滑軌發生軌道溝槽及鋼珠的永久變形，當永久變形量達到鋼珠直徑的萬分之一時。我們稱這種作用力矩為滑座的基本容許靜力矩。而Mx、My、Mz 為在線軌X、Y、Z 三個軸向的值。
如下圖所示

d、靜安全係數 (fs)

靜安全係數為基本額定靜負荷(C0)與計算線性滑軌最大等效負載之比率值。此數值反映線性滑軌使用可靠程度。等效負載是指線性滑軌珠溝所受的最大應力，計算等效負載需要求出滑座受垂直向與水平向的負荷，根據珠溝承載面方向的進行負荷分配，假如為45度設計的四方向等負載，則計算的方式為水平力絕對值與垂直力絕對值的相加。

以下為靜安全係數的參考值 :

操作條件	負載條件	最小之fs
一般靜止	輕衝擊和偏移	1.0 ~ 1.3
	重衝擊和扭轉	2.0 ~ 3.0
一般運行	輕衝擊和扭轉	1.0 ~ 1.5
	重衝擊和扭轉	2.5 ~ 5.0

e、額定壽命的意義 (L)

線性滑軌為量產產品，即使製程與原料相同，在同條件運作的滑軌的也不一定有同樣的運轉壽命，額定壽命的定義:相同條件連續運作其中90%的線性滑軌不會產生金屬疲勞表面剝落，線性滑軌所能行走總距離。

f、基本額定動負荷 (C)

基本額定動負荷的定義，假設一批相同規格與同樣使用條件的線性滑軌，將額定壽命定為50km，這一批線性滑軌在大小方向不變的實驗荷重下運行50km而能有90%以上的線軌不產生金屬疲勞表面剝落現象時，則此實驗荷重為此線性滑軌在額定壽命50km之基本動額定負荷。