由階梯圖(Ladder)來編寫程式，由開發者編寫。
使用者利用人機(HMI)來控制。
CNC大多為固定化的配備。
主要是控制伺服馬達為主，加上少數的I/O，都會帶有螢幕。
編寫程式採用G code。由使用者自行編寫。
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PLC (跟CNC比較)
優點：
靈活化大，模組可自行選擇。
缺點：
階梯圖程式編輯比較困難。
對馬達的控制較差，多軸的插補動作。(需要特殊CNC模組)
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CNC (跟PLC比較)
優點：
價格。CNC的單價雖然比PLC高，但內含的模組&功能，跟相同的PLC比較是比較便宜。
自帶螢幕。
G code每家CNC都通用，使用者可自行編輯。
對馬達的控制能力高，兩、三軸的插補都是標準功能。
缺點：
擴充功能較差。
對使用的要求較高。(需要會寫G code，校點)