QD75MH4+J3

QD75MH4 配三菱J3馬達， 發生過的問題點

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Error 547 OPR incomplete at the start of positioning
回原點需求信號=ON，在下點位命令之前。

解決方法：先用 寸動 移動看，馬達是否可以動作，再執行回原點動作。
(此時 微動 也是不能動作的，任何直接到點位的動作，都無法執行，都會出現Error 547)

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Error 108 Start not possible
起動時，沒有給座標。

解決方法：解除後，再測試一次。

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Error 104 Hardware stroke limit (+)
正極限

解決方法：寸動離開正極限。

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Error 105 Hardware stroke limit (-)
負極限

解決方法：寸動離開負極限。

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Error 1201 Absolute position in error
絕對座標系錯誤

解決方法：需要回原點一次。

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Error 2025 Absolute position erase
絕對座標被清除

解決方法：等待3分鐘後，關電，會出現Error 1201，再執行回原點動作，即可解除。

(Error code線被拔掉過)

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Error 2046 Servo motor overheat
馬達過熱
Error 2032 Overcurrent
馬達過流電
Error 2050 Overload 1
馬達過載1
Error 2051 Overload 2
馬達過載2

以上四項
解決方法：檢查機構看負載是否有變化，加以排除。

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Error 2052 Error excessive
1) Acceleration/deceleration time constant is too small.
2) Torque limit value set with controller is too small.
3) Motor cannot be started due to torque shortage caused by power supply voltage drop.
4) Model loop gain 1 (parameter "Model loop gain") value is small.
5) Servo motor shaft was rotated by external force.
6) Machine struck something.
7) Encoder faulty.
8) Wrong connection of servo motor.

超過Torque limit 為主要

解決方法：檢查機構看負載是否有變化，或是卡住。

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Error 212 ABS reference point read error

設定為絕對座標時，回原點找不到參考點。

解決方法：調 高 Auto tuning Response，讓回原點時座標穩定一點。

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