伺服馬達|多軸運動，最近距離不等於時間最快
最短距離不等於時間最快的原因??? 是加減速的原因
在一個XY兩軸運動，要劃多條平行線，
一般的寫法，是X軸橫移劃線，再Y軸偏移，再X軸橫移劃線，再Y軸偏移，這樣的路徑。
X軸起動+減速就需要兩次的加減速時間。
Y軸也是一樣。
光2軸各走2次，就需要8次加減速時間。
如果改變寫法。
再X軸減速同時，就起動Y軸，就可以重疊加減速的時間。
2011年6月23日 星期四
2011年6月22日 星期三
Proface|顯示2個bit裡的三種變化(不用plc)
Proface|顯示2個bit裡的三種變化(不用plc)
一般要表現出，一個word裡，不同數值代表不同的意義，
我們會採用『訊息顯示』，最多到16個不同的訊息。
但1個word 裡，如果有多種重覆訊息需要顯示，
那可能就需要先拆到很多word，再個別使用訊息顯示才能達成。
手邊有一個案例：
就是1個word裡，每2個bit，就有3種變化。
所以1個word裡，有8種訊息，每個訊息有3種變化。
00=狀態1
01=狀態2
10=狀態3
word的內容可能是
00 01 10 00 01 10 00 01
狀態1，狀態2，狀態3，狀態1，狀態2，狀態3，狀態1，狀態2，狀態3
不想採用多餘的處理，
所以採用另一種方法。
觀查到只有00，01，10三種變化，只會有1個bit on。
所以我在畫面當中，
把狀態0設為底層圖案，
當bit 0 on時，利用動畫功能，出現狀態1(要設背景色)。
當bit 1 on時，利用動畫功能，出現狀態2。
因為兩個bit不會同時on，所以不會有問題。
如此只要在畫面做點手腳，就可以達到功能。
不必增加PLC的處理量。
一般要表現出，一個word裡，不同數值代表不同的意義，
我們會採用『訊息顯示』，最多到16個不同的訊息。
但1個word 裡，如果有多種重覆訊息需要顯示，
那可能就需要先拆到很多word，再個別使用訊息顯示才能達成。
手邊有一個案例：
就是1個word裡，每2個bit，就有3種變化。
所以1個word裡，有8種訊息，每個訊息有3種變化。
00=狀態1
01=狀態2
10=狀態3
word的內容可能是
00 01 10 00 01 10 00 01
狀態1，狀態2，狀態3，狀態1，狀態2，狀態3，狀態1，狀態2，狀態3
不想採用多餘的處理，
所以採用另一種方法。
觀查到只有00，01，10三種變化，只會有1個bit on。
所以我在畫面當中，
把狀態0設為底層圖案，
當bit 0 on時，利用動畫功能，出現狀態1(要設背景色)。
當bit 1 on時，利用動畫功能，出現狀態2。
因為兩個bit不會同時on，所以不會有問題。
如此只要在畫面做點手腳，就可以達到功能。
不必增加PLC的處理量。
2011年6月21日 星期二
Proface|顯示暫存器裡的時間格式，不用PLC轉換
PROFACE|顯示暫存器裡的時間格式，不用PLC轉換。
時間的格式：大多為
2000/6/21 15:51:00
中間有斜線、還有分號，以往在顯示時，都要拆開。
年(W)/月(W)/日(W) 時(W):分(W):秒(W)
拆成6個WORD。
但Proface有功能，可以使用4個word，就可以顯示(包含/ :)
在資料顯示=>顯示=>進階=>顯示格式
如果資料是1234(bcd)
/**/**/ => 會顯示成/12/34/
時間的格式：大多為
2000/6/21 15:51:00
中間有斜線、還有分號，以往在顯示時，都要拆開。
年(W)/月(W)/日(W) 時(W):分(W):秒(W)
拆成6個WORD。
但Proface有功能，可以使用4個word，就可以顯示(包含/ :)
在資料顯示=>顯示=>進階=>顯示格式
如果資料是1234(bcd)
/**/**/ => 會顯示成/12/34/
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