伺服馬達|HOME點擋片長度計算

HOME點擋片長度計算

(正、負極限也一樣)

條件：

1.10 mm/轉

2.最高速=3000轉/min

3.加減速=100ms

計算：

10(mm/r) x 3000 (r/min) =30000(mm/min)

30000 (mm/min) / 60 s = 500 (mm/s)

500 (mm/s) / 1000 = 0.5 (mm/ms)

最小擋片長度=0.5 (mm/ms) x 100 ms / 2 = 25mm 50 mm  

CNC|雕刻印章的機器也是三軸的CNC

雕刻印章的機器，

就是在電腦當中，先編輯好文字內容，

電腦再把路徑圖規劃好，

再給機器來開始雕刻。

有X、Y、Z(深度)，加上主軸

伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達，每轉一圈，都會產生一個Z信號。
所以在程式上，再加上一個原點開關，配合Z信號，
才會每次都回到相同的位置。

回原點的動作有：(依驅動器種類不同，不一定都有)

A:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，再繼續往『負方向』移動。
3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『負方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。

B：
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，再繼續往『負方向』移動。

3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『正方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。


C:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，往 『正方向』 移動。
3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『負方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。

D：
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，往『正方向』移動。

3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『正方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。