2011年8月17日 星期三

伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達,每轉一圈,都會產生一個Z信號。
所以在程式上,再加上一個原點開關,配合Z信號,
才會每次都回到相同的位置。

回原點的動作有:(依驅動器種類不同,不一定都有)

A:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後,再繼續往『負方向』移動。
3.離開 原點開關 後,開始減速,再往『負方向』找馬達Z點。
4.找到Z點,完成找原點動作。

B:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後,再繼續往『負方向』移動。

3.離開 原點開關 後,開始減速,再往『正方向』找馬達Z點。
4.找到Z點,完成找原點動作。


C:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後,往 『正方向』 移動。
3.離開 原點開關 後,開始減速,再往『負方向』找馬達Z點。
4.找到Z點,完成找原點動作。

D:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後,往『正方向』移動。

3.離開 原點開關 後,開始減速,再往『正方向』找馬達Z點。
4.找到Z點,完成找原點動作。






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