伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達|回原點的種類、方式

伺服馬達，每轉一圈，都會產生一個Z信號。
所以在程式上，再加上一個原點開關，配合Z信號，
才會每次都回到相同的位置。

回原點的動作有：(依驅動器種類不同，不一定都有)

A:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，再繼續往『負方向』移動。
3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『負方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。

B：
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，再繼續往『負方向』移動。

3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『正方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。


C:
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，往 『正方向』 移動。
3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『負方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。

D：
1.負方向移動找回原點開關。
2.碰到 原點開關 後，往『正方向』移動。

3.離開 原點開關 後，開始減速，再往『正方向』找馬達Z點。
4.找到Z點，完成找原點動作。