[CNC]每轉進給率，每分鐘進給率

[CNC]每轉進給率，每分鐘進給率

每轉進給率 的 單位 =  mm/rev
每分鐘進給率 的 單位 = mm/min

每分鐘進給率 比較容易理解，就是在1分鐘之內，走多少距離。
100mm/min，就是在1分鐘之內走100mm

每轉進給率 是在車床(工具機)的概念，當主軸轉一圈，走多少距離。
而主軸轉一圈是多少脈波，需要進定義脈波。
例：
主軸一圈=1000脈波，  F=1000mm/rev時，
當主軸轉一圈(1000脈波)，軸向會移動1000mm。
當主軸轉1/1000圈(1脈波)，軸向會移動1mm。

PLC 直接 接步進馬達?

步進馬達 的 控制其實也是脈波在輸出，在6線(3組線圈)之間變化。
而PLC也是輸出脈波在控制馬達，一般是2線間變化。

那是不是有可能直接用PLC輸出來控制步進馬達!?

答:不可能，因為PLC 電流輸出不夠推動步進馬達。
但如果是透過外接式I/O板就可以。但RELAY的反應速度是非常慢的。
還要考慮到步進角度(3組線圈)的關系，太麻煩了。

還是乖乖買一個步進馬達驅動器(控制器)會比較快。

螺桿誤差怎麼補正?螺桿誤差補正

從 螺桿誤差這裡：http://vkinngworld.blogspot.com/2012/03/blog-post_28.html 得知
螺桿本身就是有誤差存在了。

但怎麼辦? 如何解決?

1.可以買更好的螺桿，誤差就會隆低，但價格會double上去。
2.查看使用的控制系統是否有螺桿誤差補正的參數選項。

螺桿誤差補正的原理：
1.先利用雷涉干涉儀，以一個固定距離，來檢測誤差，
例：走0-100mm，再觀查雷射干涉儀的數值99mm，得到誤差量1mm。

當我們在螺桿誤差補正輸入，距離0-100mm ，誤差-1mm(每家輸入方式不同)。
控制系統就會要走0-100mm，就會多加送1mm，但實際顯示還是100mm。
但因為多送1mm，馬達就有可能會到達100mm(用雷射干涉儀量測)。


補正的原理：
100mm，要多送1mm，不是99mm到100mm，突然多送1mm
而是在細分100mm/10(系統定義)，每10mm多送0.1m，當到100mm，就補了10次0.1mm。

當然細分的個數是由每家控制系統不同。

補正是依螺桿的位置，還不是固定每多少距離，補正多少。
例：從螺桿的一端開始為0-100(-1)，100-200(+2)，200-300(-1)需要補正的距離都不相同，
所以是依目前螺桿所在位置來補正。