PLC 與台達VFD-M 系列變頻器通訊RS485(modbus)

PLC 與台達VFD-M 系列變頻器通訊 (MODRD/MODWR)

【控制要求】
☆讀取VFD-M 系列變頻器主頻率（頻率指令）、輸出頻率並將其分別存於D0、D1 中。（MODRD
指令）
☆設定變頻器以主頻率為40Hz 正方向啟動。（MODWR 指令）

【VFD-M 變頻器參數設定】
參數 設定值 說明
P00 03 主頻率輸入由串列通信控制（RS485）
P01 03 運轉指令由通訊控制，鍵盤STOP 有效
P88 01 VFD-M 系列變頻器的通訊位址為1
P89 01 通訊傳送速度Baud rate 9600
P92 01 MODBUS ASCII 模式，資料格式<7，E，1>
☆當出現變頻器因參數設定錯亂而導致不能正常運轉時，可先設定P76=10（回歸出廠值），再按
照上表進行參數設定。

【裝置說明】
PLC 裝置 控制說明
M0 執行MODRD 指令
M1 執行第1 個MODWR 指令
M2 執行第2 個MODWR 指令

【控制程式】

【程式說明】
☆對PLC RS-485 通訊埠進行初始化，使其通訊格式為MODBUS ASCII，9600，7，E，1。
變頻器RS-485 通訊埠通訊格式需與PLC 通訊格式一致。
☆MODBUS 通訊只會出現4 種情況，正常通訊完成對應通訊標誌M1127、通訊錯誤對應通訊標誌：M1129、M1140、M1141，所以，在程式中通過對這4 個通訊標誌信號的On/Off 狀態進
行計數，再利用C0 的數值來控制3 個MODBUS 指令的依次執行，保證通訊的可靠性。
☆當M0=On 時，[ MODRD K1 H2102 K2 ] 指令被執行，PLC 讀取變頻器的“主頻率＂和
“輸出頻率＂以ASCII 碼字元形式存放在D1073~D1076，並自動將其內容轉化成16 進制數
值儲存至D1050、D1051 中。
☆當M1=On 時，[ MODWR K1 H2000 H12 ] 指令被執行，變頻器啟動並正方向運轉。
☆當M2=On 時，[ MODWR K1 H2001 K4000 ] 指令被執行，將變頻器的主頻率設定為
40Hz。
☆程式的最後兩列 [MOV D1050 D0 ] 是將變頻器的主頻率存儲在D0 中，[ MOV D1051
D1 ] 是把變頻器的輸出頻率存儲於D1 中。
☆PLC 一開始RUN，比較C0=0，就一直反復地對變頻器進行通訊的讀寫。


資料來源：DVP-PLC應該101例 

電子凸輪介紹-1

凸輪軸實體

凸輪軸規劃圖

從規劃圖當中，可以看到，都是以凸輪軸一圈，為一個動作。

圖2就表示，凸輪軸轉一圈時，上方的筆，就會從A點到B點，再回到A點。
其實就是最原始的主軸從軸的概念。

電子凸輪，取消了實體凸輪軸，要怎麼知道轉到幾度呢!?

所以電子凸輪都是用ENCODE(編碼器)來取代實體凸輪軸。

例：編碼器1024 pulse/rev ，

可以依我們的需求，1024(1圈) or 2048(2圈) pulse，

完成一個動作行程。

就是讀取多少個pulse時，就應該是幾度，從軸就應該做什麼動作。

從下圖中，就可以看到X軸就是主軸的脈波數，Y軸就是從軸的位置。

利用表格的方式就可以達成，很算單。

傳統凸輪機構 & 電子凸輪

傳統凸輪機械：
傳統的機械凸輪應用須先確定運動需求，再決定機構類型和運動曲線，
進而設計凸輪輪廓曲線，接著分析設計結果。
若設計者想充分發揮凸輪機構的功能，就必須了解其設計步驟與設計限制。
然而，若要改變凸輪機構之輸出運動行程與動力特性，
則得重新設計與製作凸輪輪廓，造成設計者開發上的不便。


電子凸輪：
簡化了機械結構，提高了機器的生產效率，降低了消耗。
簡化了機構，使機構更加靈活，使調試和維修變得簡便。
使機器的控制精度提高，控制距離加遠，故障率降低，可靠性提高。
其高速、高精度、高響應的特性使生產速度極大提高。



應用電子凸輪之運動曲線，無須重新製作實體凸輪機構，
可大大縮短設計者在機器開發階段所投入的時間與金錢。除了以上優點，電子凸輪可達到急加減速與高速運行，並同時保持位置的精準度，此可有效提升機械設備的產能。